一种全自动抛光研磨系统的制作方法

本技术涉及全自动扫光机，尤其涉及一种全自动抛光研磨系统。

背景技术：

1、玻璃冷加工行业的抛光俗称扫光（也称磨抛，扫边，抛光）是指用抛光粉或者抛光液注射在高速玻璃抛光机工作面上，高速旋转摩擦使其玻璃表面光亮的过程，常用于手机玻璃的加工。

2、公开号为cn209998948u的中国专利公开一种3d扫光机，四个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件；三个安装在机架上且呈等边三角形分布的扫光机构，所述扫光机构分别对应转盘上三个旋转上料机构设置且位于旋转上料机构的正上方；安装在转盘中心的转盘驱动机构；以及对应安装在旋转上料机构底部的离合止动机构。

3、上述扫光机上设有三个扫光机构，旋转上料机构在空位出上料，依次经过旋转经过三个扫光机构经过三次扫光，然后重新运动至控制处卸料。按上述设置，在扫光机构进行扫光操作的同时可以在空位进行上下料操作，实现连续式加工，提高加工效率。每个旋转上料机构包括三个吸盘，吸盘由啮合的自转齿轮和公转驱动齿轮驱动同时进行自转和公转以机械结构保证扫光的均匀性。

4、但上述结构仍存在以下不足：

5、1、由于多级齿轮传动结构自身机械结构限制，无法精准控制停止位置，上述方案中需额外配置离合止动机构通过止动轴插入自转输入齿轮实现对旋转上料机构的定位，但是在旋转上料机构旋转一周后（从空位上料依次经过三次扫光再次返回空位），该旋转上料机构中三个吸盘的位置是不确定的。上述方案的背景技术部分提到机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件。但是机器人上下料对定位精度要求很高，上述结构中在机器人仅能依赖机器视觉方式定位三个吸盘上的工件位置进行自动上下料，设备成本高，控制复杂。

6、2、转盘周边设置侧挡板，扫光机构的扫光转轴上安装外罩遮盖扫光毛刷，避免扫光过程中产生的粉尘颗粒物外溢。但是外罩安装在扫光转轴上，会阻碍扫光毛刷更换等对扫光毛刷的操作，并且需要随扫光转轴上下移动，影响稳定性。现有技术也有设置在扫光机构下方的护罩，例如cn118493218a公开的方案，设置环形护罩和上护罩设于大转盘上，但其护罩为整体式结构，不便于单独工位的控制。

7、3、需要手动更换扫光毛刷，自动化程度不足；

8、4、上述扫光机只具备磨抛功能，在抛光后仍需人工清洗烘干。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动抛光研磨系统，能够实现磨抛加工全过程的自动化。

2、本实用新型的一个实施例提供一种全自动抛光研磨系统，包括：

3、机架，

4、机架上设有移载机构，其移载路径上至少设有一个上下料工位和一个以上磨抛工位，所述移载机构绕其中心转动循环移动往复移动，从上下料工位开始依次经过各磨抛工位后回到上下料工位；

5、下扫光组件，设置在移载机构上，由移载机构带动在不同工位间转移；一个下扫光组件包括一个承载盘，其上设有若干与工件一一对应的工件放置位，所述承载盘绕其自身中心自转；

6、上扫光组件，设置在磨抛工位上，包括磨抛盘和磨抛主轴,所述磨抛盘可升降设置，磨抛盘绕磨抛主轴中心转动；

7、所述上扫光组件中，磨抛盘上端设有刀柄，刀柄尾部设有拉钉凸头；

8、磨抛主轴上设有拉爪机构，所述拉爪机构在夹紧状态和松开状态切换，夹紧状态下所述拉爪机构夹紧拉钉凸头锁紧磨抛盘；松开状态下所述拉刀机构松开拉钉凸头；

9、还包括，

10、在线清洗机构，可升降设置在上下料工位，包括清洗模块和吹气模块，在升起状态下，所述在线清洗机构下方留出足够的上下料操作空间。

11、上述方案中，将上下料、多次磨抛、在线清洗吹干等多个工序集成在一台设备中连续完成，通过移载机构往复移动使承载盘携带工件在不同工位间有序流转，各工序均不需要人工介入；上下料以及清洗集中在一个工位中处理，能够有效缩小设备体积；且这样设置，在磨抛完成后不需要转移工件到其他工位进行清洗操作，能够提高整体生产效率和自动化程度。

1.一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，在上下料工位一侧设有检测模块，所述检测模块用于对零件厚度进行取样检测。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，承载盘上的多个工件放置位以承载盘中心为中心在圆周上均匀分布，所述承载盘绕其中心转动预设角度在多个工件放置位之间切换；所述下扫光组件还包括用于检测承载盘自转角度的编码器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，下扫光组件还包括模块化工作舱总成，所述工作舱总成包括主体、盖板、前挡板和后挡板，所述承载盘可转动设置在所述主体内，盖板覆盖在主体顶部使主体形成相对密闭的加工仓，盖板上设有加工孔；前挡板和后挡板分别安装在主体的内外两侧，用于从内外两侧抬高主体的遮挡范围；所述后挡板可升降设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，所述盖板上设有若干漏液孔。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，还包括多轴机械臂，其动作末端固定有拾取装置，所述拾取装置单次拾取一个工件，所述多轴机械臂将工件依次上料至上下料工位，或从上下料工位下料。

7.根据权利要求6所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，所述拾取装置包括：

8.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，磨抛工位上还设有移动平台，包括x轴移动单元和y轴移动单元；上扫光组件设置在所述移动平台上，由移动平台驱动在xy平面内移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动抛光研磨系统，其特征在于，所述清洗模块和吹气模块可相对于洗吹支架旋转调节其的出水口或出风口角度，并分别通过紧定螺钉固定角度。