一种打磨设备和加工系统的制作方法

本申请涉及鞋底加工，尤其涉及一种打磨设备和加工系统。

背景技术：

1、鞋底的构造可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。其中，鞋中底是鞋底和鞋身之间的夹层部分，鞋中底的主要作用是缓冲地面震动，保护身体免受运动产生的震动伤害。

2、鞋中底加工时需要对鞋中底表面及边缘进行打磨，以去除鞋中底表面的毛边，使鞋中底表面更加平整，但是，现有打磨设备在对鞋中底进行打磨时的效率不高，有时还需要根据鞋中底表面毛边的实际情况，更换不同类型的打磨头进行打磨，以保证鞋中底的打磨质量。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种打磨设备和加工系统，不仅能够提升鞋底打磨的效率，而且还能够根据鞋底表面的毛边情况同时装备不同类型的打磨头进行打磨，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种打磨设备，包括：

3、底座；

4、承载机构，设置在所述底座上；

5、至少两个定位机构，所述定位机构位于所述承载机构上，所述定位机构用于放置待加工的鞋底，所述定位机构被配置为能够在所述承载机构的带动下进行移动；

6、驱动机构，设置在所述底座上；

7、至少两个打磨部件，与所述定位机构等数量设置，所述打磨部件设置在所述驱动机构上，所述打磨部件被配置为能够在所述驱动机构的带动下进行移动，以打磨所述定位机构上的鞋底；

8、其中，每个所述打磨部件输出端安装有第一打磨头或第二打磨头。

9、可选地，所述承载机构包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括旋转臂和第一驱动件，所述旋转臂转动设置在所述底座上，所述第一驱动件被配置能够带动所述旋转臂在所述底座上转动。

10、可选地，所述承载机构还包括至少两个第二旋转组件，每个所述第二旋转件包括转动座和第二驱动件，所述转动座设置在所述旋转臂上，所述第二驱动件被配置为能够带动所述转动座在所述旋转臂上转动。

11、可选地，所述定位机构设置在所述第二旋转组件上，所述定位机构包括吸附座和仿形吸盘，所述吸附座与所述转动座连接，并能够跟随所述转动座进行旋转，所述仿形吸盘与所述吸附座连接，所述吸附座被配置为能够通过所述仿形吸盘吸附所述鞋底。

12、可选地，所述吸附座设置有第一气孔，所述仿形吸盘两侧分别设置有第二气孔和吸附孔，所述第二气孔用于与第一气孔连接，以使所述吸附孔吸附固定待加工的鞋底。

13、可选地，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一移动座和第三驱动件，所述第三驱动件被配置为能够带动所述第一移动座沿所述底座移动，以使所述打磨部件沿第一方向运动。

14、可选地，所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二移动座和第四驱动件，所述第四驱动件被配置为能够带动所述第二移动座沿所述第一移动座移动，以使所述打磨部件沿第二方向运动，所述第二方向和所述第一方向相交。

15、可选地，所述驱动机构包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三移动座和第五驱动件，所述第五驱动件被配置为能够带动所述第三移动座沿所述第二移动座移动，以使所述打磨部件沿第三方向运动，所述第三方向、第一方向和第二方向两两相交。

16、可选地，所述打磨设备还包括收集口，所述收集口设置在所述底座上，所述收集口用于收集鞋底打磨后的掉落的废屑。

17、根据本申请的第二方面，提供一种加工系统，包括如上述实施例中的所述打磨设备。

18、本申请实施例的打磨设备中，通过上述技术方案，通过打磨设备设置至少两个定位机构和打磨部件，能够将待加工的鞋底放置在定位机构上，通过定位机构和驱动机构能够使待加工鞋底相对打磨部件移动，在至少两个打磨部件的带动下，第一打磨头和/或第二打磨头可以同时对多个鞋底进行打磨加工，不仅能够提升鞋底打磨的效率，而且还能够根据鞋底表面的毛边情况同时装备不同类型的打磨头进行打磨，实现对鞋底的适应性打磨加工，无需频繁停机更换打磨头，简化打磨工序，具有更强的实用性。

19、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种打磨设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述承载机构（20）包括第一旋转组件（21），所述第一旋转组件（21）包括旋转臂（211）和第一驱动件（212），所述旋转臂（211）转动设置在所述底座（10）上，所述第一驱动件（212）被配置能够带动所述旋转臂（211）在所述底座（10）上转动。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述承载机构（20）还包括至少两个第二旋转组件（22），每个所述第二旋转组件（22）包括转动座（221）和第二驱动件（222），所述转动座（221）设置在所述旋转臂（211）上，所述第二驱动件（222）被配置为能够带动所述转动座（221）在所述旋转臂（211）上转动。

4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述定位机构（30）设置在所述第二旋转组件（22）上，所述定位机构（30）包括吸附座（31）和仿形吸盘（32），所述吸附座（31）与所述转动座（221）连接，并能够跟随所述转动座（221）进行旋转，所述仿形吸盘（32）与所述吸附座（31）连接，所述吸附座（31）被配置为能够通过所述仿形吸盘（32）吸附所述鞋底。

5.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述吸附座设置有第一气孔（311），所述仿形吸盘（32）两侧分别设置有第二气孔（321）和吸附孔（322），所述第二气孔（321）用于与第一气孔（311）连接，以使所述吸附孔（322）吸附固定待加工的鞋底。

6.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动机构（40）包括第一驱动组件（41），所述第一驱动组件（41）包括第一移动座（411）和第三驱动件（412），所述第三驱动件（412）被配置为能够带动所述第一移动座（411）沿所述底座（10）移动，以使所述打磨部件（50）沿第一方向（x）运动。

7.根据权利要求6所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动机构（40）还包括第二驱动组件（42），所述第二驱动组件（42）包括第二移动座（421）和第四驱动件（422），所述第四驱动件（422）被配置为能够带动所述第二移动座（421）沿所述第一移动座（411）移动，以使所述打磨部件（50）沿第二方向（y）运动，所述第二方向（y）和所述第一方向（x）相交。

8.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动机构（40）包括第三驱动组件（43），所述第三驱动组件（43）包括第三移动座（431）和第五驱动件（432），所述第五驱动件（432）被配置为能够带动所述第三移动座（431）沿所述第二移动座（421）移动，以使所述打磨部件（50）沿第三方向（z）运动，所述第三方向（z）、第一方向（x）和第二方向（y）两两相交。

9.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括收集口（11），所述收集口（11）设置在所述底座（10）上，所述收集口（11）用于收集鞋底打磨后的掉落的废屑。

10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述打磨设备。