浮动打磨装置的制作方法

本技术属于机械设备，更具体地说，特别涉及浮动打磨装置。

背景技术：

1、当产品加工时需要进行切割、焊接、打磨等操作，产品需要高精度、低损伤打磨时需要使用浮动打磨装置，将产品放置在浮动打磨装置内部，浮动打磨装置通过柔性接触和自适应压力调整实现产品表面处理的工艺，保证产品打磨的质量。

2、根据cn202220946838.x，本申请提供一种浮动打磨装置，包括打磨件和浮动组件，打磨件用于打磨产品；浮动组件包括安装座、线圈模组和磁体，安装座与线圈模组连接，磁体与打磨件连接，且线圈模组套设于磁体外部，线圈模组能够通电对磁体产生沿线圈模组的轴线方向的设定磁力。通过线圈模组能够通电对磁体产生设定的磁力，从而使打磨件作用在产品表面的打磨切削力能严格保持一致，保证了产品的打磨效果。

3、基于上述，现有的浮动打磨装置一般通过磁悬浮技术设备进行浮动打磨，磁悬浮技术设备安装在机械臂上，磁悬浮技术设备暴露在外侧，机械臂移动时带动磁悬浮技术设备到处移动，当磁悬浮技术设备移动造成磕碰时容易导致磁悬浮技术设备产生损坏，影响浮动打磨装置使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供浮动打磨装置，以解决现有的问题。

2、本实用新型浮动打磨装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、浮动打磨装置，包括打磨底座、打磨工作台、打磨机械手、打磨连接座、悬浮打磨组件、防护护罩、打磨防护机构和防护观察机构；所述打磨工作台固定连接在打磨底座上端面右侧；所述打磨机械手固定连接在打磨底座上端面左侧；所述打磨连接座固定连接在打磨机械手上；所述悬浮打磨组件固定连接在打磨连接座下端面，悬浮打磨组件位于打磨工作台上侧；所述防护护罩共设置有两组，两组防护护罩分别转动连接在打磨连接座前后两侧，两组防护护罩分别位于悬浮打磨组件外侧；所述打磨防护机构设置在打磨连接座内部；所述防护观察机构共设置有两组，两组防护观察机构分别设置在两组防护护罩上。

4、进一步的，所述打磨防护机构包括有：防护电机和电机转轴；所述防护电机固定连接在打磨连接座内部中间位置；所述电机转轴转动连接在打磨连接座内部，防护电机的转轴和电机转轴同轴固定连接。

5、进一步的，所述打磨防护机构还包括有：电机锥齿轮、动力转轴和连接锥齿轮；所述电机锥齿轮同轴固定连接在电机转轴上；所述动力转轴共设置有两组，两组动力转轴分别转动连接在打磨连接座内部前后两侧；所述连接锥齿轮共设置有两组，两组连接锥齿轮分别同轴固定连接在两组动力转轴内侧，两组连接锥齿轮分别和电机锥齿轮啮合共同组成锥齿轮传动机构。

6、进一步的，所述打磨防护机构还包括有：变向锥齿轮和防护锥齿轮；所述变向锥齿轮共设置有两组，两组变向锥齿轮分别同轴固定连接在两组动力转轴外侧；所述防护锥齿轮共设置有两组，两组防护锥齿轮分别同轴固定连接在两组防护护罩转轴上，两组变向锥齿轮分别和两组防护锥齿轮啮合共同组成锥齿轮传动机构。

7、进一步的，所述防护观察机构包括有：安装台沿和阻挡玻璃；所述安装台沿固定连接在防护护罩内端面内侧；所述阻挡玻璃插接连接在防护护罩内端面，阻挡玻璃位于安装台沿外侧。

8、进一步的，所述防护观察机构还包括有：安装插孔和六角连杆；所述安装插孔共设置有四组，四组安装插孔分别开设在阻挡玻璃四角；所述六角连杆共设置有四组，四组六角连杆分别圆柱活动连接在四组安装插孔内部。

9、进一步的，所述防护观察机构还包括有：安装螺孔和安装螺杆；所述安装螺孔共设置有四组，四组安装螺孔分别开设在安装台沿四角，四组安装螺孔分别位于四组安装插孔内侧；所述安装螺杆共设置有四组，四组安装螺杆分别固定连接在四组六角连杆内端面，四组安装螺杆分别螺纹连接在四组安装螺孔内部。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型通过采用打磨防护机构，实现当浮动打磨装置在不使用时，防护护罩将悬浮打磨组件防护在内部，避免了悬浮打磨组件直接暴露在外侧导致悬浮打磨组件受到磕碰损坏的问题，保证了悬浮打磨组件使用寿命，减少了意外情况的发生，浮动打磨装置使用悬浮打磨组件对产品进行打磨时，防护电机带动防护护罩转动打开，悬浮打磨组件正常对产品进行打磨。

12、本实用新型通过采用防护观察机构，实现防护护罩将悬浮打磨组件防护在内部时，工作人员可以通过阻挡玻璃观察悬浮打磨组件的情况，便于工作人员时刻了解悬浮打磨组件损耗状态，阻挡玻璃可以进行拆装，阻挡玻璃损坏时可以进行更换，同时阻挡玻璃便于清洁，方便工作人员使用浮动打磨装置。

1.浮动打磨装置，包括打磨底座（1）、打磨工作台（2）、打磨机械手（3）、打磨连接座（4）、悬浮打磨组件（5）、防护护罩（9）、打磨防护机构和防护观察机构；所述打磨工作台（2）固定连接在打磨底座（1）上端面右侧；其特征在于：所述打磨机械手（3）固定连接在打磨底座（1）上端面左侧；所述打磨连接座（4）固定连接在打磨机械手（3）上；所述悬浮打磨组件（5）固定连接在打磨连接座（4）下端面，悬浮打磨组件（5）位于打磨工作台（2）上侧；所述防护护罩（9）共设置有两组，两组防护护罩（9）分别转动连接在打磨连接座（4）前后两侧，两组防护护罩（9）分别位于悬浮打磨组件（5）外侧；所述打磨防护机构设置在打磨连接座（4）内部；所述防护观察机构共设置有两组，两组防护观察机构分别设置在两组防护护罩（9）上。

2.如权利要求1所述浮动打磨装置，其特征在于：所述打磨防护机构包括有：防护电机（6）和电机转轴（7）；所述防护电机（6）固定连接在打磨连接座（4）内部中间位置；所述电机转轴（7）转动连接在打磨连接座（4）内部，防护电机（6）的转轴和电机转轴（7）同轴固定连接。

3.如权利要求2所述浮动打磨装置，其特征在于：所述打磨防护机构还包括有：电机锥齿轮（701）、动力转轴（8）和连接锥齿轮（801）；所述电机锥齿轮（701）同轴固定连接在电机转轴（7）上；所述动力转轴（8）共设置有两组，两组动力转轴（8）分别转动连接在打磨连接座（4）内部前后两侧；所述连接锥齿轮（801）共设置有两组，两组连接锥齿轮（801）分别同轴固定连接在两组动力转轴（8）内侧，两组连接锥齿轮（801）分别和电机锥齿轮（701）啮合共同组成锥齿轮传动机构。

4.如权利要求3所述浮动打磨装置，其特征在于：所述打磨防护机构还包括有：变向锥齿轮（802）和防护锥齿轮（901）；所述变向锥齿轮（802）共设置有两组，两组变向锥齿轮（802）分别同轴固定连接在两组动力转轴（8）外侧；所述防护锥齿轮（901）共设置有两组，两组防护锥齿轮（901）分别同轴固定连接在两组防护护罩（9）转轴上，两组变向锥齿轮（802）分别和两组防护锥齿轮（901）啮合共同组成锥齿轮传动机构。

5.如权利要求1所述浮动打磨装置，其特征在于：所述防护观察机构包括有：安装台沿（10）和阻挡玻璃（11）；所述安装台沿（10）固定连接在防护护罩（9）内端面内侧；所述阻挡玻璃（11）插接连接在防护护罩（9）内端面，阻挡玻璃（11）位于安装台沿（10）外侧。

6.如权利要求5所述浮动打磨装置，其特征在于：所述防护观察机构还包括有：安装插孔（1101）和六角连杆（12）；所述安装插孔（1101）共设置有四组，四组安装插孔（1101）分别开设在阻挡玻璃（11）四角；所述六角连杆（12）共设置有四组，四组六角连杆（12）分别圆柱活动连接在四组安装插孔（1101）内部。

7.如权利要求6所述浮动打磨装置，其特征在于：所述防护观察机构还包括有：安装螺孔（1001）和安装螺杆（1201）；所述安装螺孔（1001）共设置有四组，四组安装螺孔（1001）分别开设在安装台沿（10）四角，四组安装螺孔（1001）分别位于四组安装插孔（1101）内侧；所述安装螺杆（1201）共设置有四组，四组安装螺杆（1201）分别固定连接在四组六角连杆（12）内端面，四组安装螺杆（1201）分别螺纹连接在四组安装螺孔（1001）内部。