一种热轧棒材表面毛刺清除设备的制作方法

本申请涉及去毛刺，特别涉及一种热轧棒材表面毛刺清除设备。

背景技术：

1、热轧棒材经轧制、定长剪切工序后，棒材两端剪切断面会产生大量塑性变形形成的毛刺、飞边及锋利锐边，同时断面易附着氧化皮与细碎金属碎屑。该类剪切毛刺质地坚硬、分布不均，若不彻底清除，不仅会影响棒材后续精加工、装配、焊接工序精度，还易造成人员划伤、设备磨损，且应力集中会降低棒材整体结构强度，从而需要对棒材两端面去毛刺。

2、如公开号为cn206952697u的中国专利公开了一种针对头枕管的全自动双头钢刷去毛刺机，现有技术采用链轮带动头枕管移动，两侧钢刷在头枕管移动过程中去除其两端的毛刺，从而可以同时对多根头枕管进行去毛刺加工，提高头枕管去毛刺的效率，能够批量生产，人工成本低。

3、然而，现有设备采用水平输送布局，受输送推力惯性、设备链条运行震动的影响，棒材极易与输送推动结构发生脱离、相对滑动，出现棒材向前自主滚动、输送错位、卡料、漏料等情况，无法保证棒材匀速、定向、稳定输送；

4、且清理过程中棒材端面保持静止状态，受热轧棒材端面毛刺分布不均匀、毛刺形态各异的影响，静止状态下的棒材端面无法与毛刷辊全方位充分接触，存在大量清理盲区与位置误差，极易出现局部毛刺残留、清理不彻底的情况，产品加工合格率低，后续返工量大，增加产品加工成本。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种热轧棒材表面毛刺清除设备，包括基座，基座上设置有对热轧棒材两端面毛刺进行清理的清理机构。

2、基座上侧为倾斜状且设置有为棒材提供移动轨迹的支架机构，基座上还设置有为棒材提供移动动力的输送机构。

3、支架机构包括一组与基座上侧同倾斜角度且用于放置棒材的前进板。

4、输送机构包括两组分别设置在每个前进板一侧的前进块，还包括驱动每组前进块围绕同一轨迹移动的驱动组件，每个前进块上均设置有能带动接触棒材旋转的橡胶轮。

5、输送机构还包括传动组件，传动组件包括安装在其中一个前进板侧面的齿条，同侧的前进块侧面均安装有啮合齿条后驱动橡胶轮旋转的齿轮组，两组中每对齐的两个前进块之间同轴安装有传动轴。

6、优选的，所述驱动组件包括两根横向的轴杆，每个轴杆的两端均转动安装有与基座上侧连接的安装座，每个轴杆上于每组橡胶轮内侧均安装有链轮，同侧两个链轮上共同设置有链条。

7、优选的，链条外侧面与同侧所有前进块连接。

8、优选的，每个前进块两侧共同开设有通槽，橡胶轮通过转轴转动安装在通槽内且轮体延伸至外部，齿轮组包括两个齿轮，为齿轮一和齿轮二，齿轮一与橡胶轮转轴连接，齿轮二转动安装在前进块侧面与齿轮一啮合。

9、优选的，前进板上靠近低端设置有凵形板，基座上侧靠近前进板高端处安装挡板，前进板高端向下弯折且端头与挡板之间设置有同斜率的条形板，条形板与挡板之间为收集工位。

10、优选的，基座上侧于前进板下方设置有平行的回料板，回料板高端向上弯折与挡板连接，回料板低端呈弧形弯曲后延伸至前进板上侧，且回料板弧形部与同侧链轮同轴，前进板低端呈弧形向下延伸且与同侧链轮同轴。

11、优选的，所述条形板靠近挡板的边缘与挡板铰接，凵形板靠近回料板的侧面与回料板铰接，支架机构还包括驱动凵形板和条形板偏转电缸组件。

12、优选的，电缸组件位于条形板下方的电缸二以及位于凵形板一侧的电缸一，电缸二下端与挡板侧面铰接，电缸二伸缩臂端头与条形板下侧铰接，电缸一下端铰接有两个支脚与回料板连接的凵形架，电缸一伸缩臂端头与凵形板同侧侧面铰接。

13、优选的，清理机构包括两个设置在基座上侧且分别处于每个前进板外侧的外壳，外壳靠近齿条的前侧以及两侧共同开设有供棒材端头进出的通口，外壳后侧安装有与外界吸尘器输入端连接的负压管，外壳内还设置有工作组件。

14、优选的，工作组件包括转动安装在外壳内部的钢丝辊，外壳侧面安装有驱动端与钢丝辊一端连接的电机二。

15、综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

16、采用基座倾斜布设、前进板与基座倾斜角度匹配的倾斜结构，在前进块推动棒材沿倾斜前进板由低向高移动的过程中，棒材始终在自身重力作用下与前进块、橡胶轮紧密贴合接触，解决传统平向输送过程中棒材易受推力惯性影响导致脱离向前滚动偏移的问题，同时利用橡胶轮与棒材接触不会对其造成伤害。

17、设备输送过程中，随前进块前移，齿轮二与固定齿条啮合旋转，通过齿轮一传动带动橡胶轮高速转动，旋转的橡胶轮与棒材表面产生摩擦力，驱动棒材滚动前进，在棒材端头进入清理机构与旋转的钢丝辊接触时，棒材端面处于动态旋转状态，消除传统固定式清理存在的清理盲区、位置偏差问题，实现棒材端面三百六十度全方位无死角毛刺清理，提升去毛刺作业质量，降低产品返工率。

1.一种热轧棒材表面毛刺清除设备，包括基座（1），基座（1）上设置有对热轧棒材两端面毛刺进行清理的清理机构（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：所述驱动组件包括两根横向的轴杆（22），每个轴杆（22）的两端均转动安装有与基座（1）上侧连接的安装座（21），每个轴杆（22）上于每组橡胶轮（27）内侧均安装有链轮（23），同侧两个链轮（23）上共同设置有链条（24）。

3.根据权利要求2所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：链条（24）外侧面与同侧所有前进块（26）连接。

4.根据权利要求3所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：每个前进块（26）两侧共同开设有通槽，橡胶轮（27）通过转轴转动安装在通槽内且轮体延伸至外部，齿轮组包括两个齿轮（28），为齿轮一和齿轮二，齿轮一与橡胶轮（27）转轴连接，齿轮二转动安装在前进块（26）侧面与齿轮一啮合。

5.根据权利要求4所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：前进板（31）上靠近低端设置有凵形板（32），基座（1）上侧靠近前进板（31）高端处安装挡板（36），前进板（31）高端向下弯折且端头与挡板（36）之间设置有同斜率的条形板（37），条形板（37）与挡板（36）之间为收集工位。

6.根据权利要求5所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：基座（1）上侧于前进板（31）下方设置有平行的回料板（34），回料板（34）高端向上弯折与挡板（36）连接，回料板（34）低端呈弧形弯曲后延伸至前进板（31）上侧，且回料板（34）弧形部与同侧链轮（23）同轴，前进板（31）低端呈弧形向下延伸且与同侧链轮（23）同轴。

7.根据权利要求6所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：所述条形板（37）靠近挡板（36）的边缘与挡板（36）铰接，凵形板（32）靠近回料板（34）的侧面与回料板（34）铰接，支架机构（3）还包括驱动凵形板（32）和条形板（37）偏转电缸组件。

8.根据权利要求7所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：电缸组件位于条形板（37）下方的电缸二（35）以及位于凵形板（32）一侧的电缸一（313），电缸二（35）下端与挡板（36）侧面铰接，电缸二（35）伸缩臂端头与条形板（37）下侧铰接，电缸一（313）下端铰接有两个支脚与回料板（34）连接的凵形架（33），电缸一（313）伸缩臂端头与凵形板（32）同侧侧面铰接。

9.根据权利要求8所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：清理机构（4）包括两个设置在基座（1）上侧且分别处于每个前进板（31）外侧的外壳（41），外壳（41）靠近齿条（29）的前侧以及两侧共同开设有供棒材端头进出的通口（45），外壳（41）后侧安装有与外界吸尘器输入端连接的负压管（44），外壳（41）内还设置有工作组件。

10.根据权利要求9所述的一种热轧棒材表面毛刺清除设备，其特征在于：工作组件包括转动安装在外壳（41）内部的钢丝辊（42），外壳（41）侧面安装有驱动端与钢丝辊（42）一端连接的电机二（43）。