一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置的制作方法
本发明涉及上下料装置，具体为一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置。
背景技术：
1、直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，是应用于直线轴承外套筒外圆精磨工序，可自动完成工件上料输送、定位夹持、磨床工位送料以及磨削完成后工件卸料输出，替代人工装夹取件，实现外套筒在精磨设备上自动化流转，减少人工干预，提升外径精磨加工装料一致性与生产效率的专用工装设备；
2、目前的上下料装置采用刚性夹爪抓取，夹持力难以精准控制，夹紧力过大易造成薄壁外套筒发生弹性挤压变形，导致外径圆度尺寸差；夹紧力过小，高速移送时工件打滑掉落的问题；同时套筒为圆筒类工件，上料输送至磨床托板/支撑辊工位时，容易发生滚动、姿态偏转，工件中心与磨床加工中心同轴度偏差的问题。
3、因此需要一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、为了解决直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置进行上下料时，刚性夹爪抓取，夹持力难以精准控制，夹紧力过大易造成薄壁外套筒发生弹性挤压变形，导致外径圆度尺寸差；夹紧力过小，高速移送时工件打滑掉落的问题，本发明提供一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，包括设备平台，所述设备平台的侧壁上固定安装有控制器，所述设备平台的基面上固定安装有电控旋转基座，所述电控旋转基座的旋转端固定安装有旋转平台，所述旋转平台的基面上呈环形开设有顶升孔；
4、所述旋转平台的基面上设有用于对轴承外套筒进行定位固定的套筒固定组件，所述设备平台的侧壁上设有用于轴承外套筒进行自适应夹持的自动上下料组件，所述自动上下料组件的一侧且位于设备平台的侧壁上固定安装有顶升器。
5、作为本发明优选的方案，所述套筒固定组件包括固定座，所述固定座固定安装在旋转平台的外壁上，所述固定座设置有多组且分别位于旋转平台的外壁上，所述固定座的外壁上插拔安装有固定柱，所述固定柱的顶部外壁上固定安装有夹持壳体，所述夹持壳体的内壁中部固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁上呈环形固定安装有强磁铁。
6、作为本发明优选的方案，所述夹持壳体的外壁上成环形开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内壁上滑动连接有顶出卡块，其中限位卡槽对顶出卡块进行限位，所述顶出卡块的一侧固定安装有限位磁性块，所述限位磁性块位于夹持壳体的内腔，并且限位磁性块位于强磁铁的一侧。
7、作为本发明优选的方案，所述自动上下料组件包括固定支架，所述固定支架固定安装在设备平台的侧壁上，所述固定支架的外壁上固定安装有限位支柱，所述限位支柱的外壁上滑动连接有安装板，所述固定支架的外壁上固定安装有电控气缸，其中电控气缸的推动端固定连接有安装板。
8、作为本发明优选的方案，所述安装板的侧壁上固定安装有可调节支架，所述可调节支架的外壁上固定安装有检测识别传感器，所述安装板的顶部外壁上转动连接有往复横推气缸，所述往复横推气缸的一端转动连接有拉杆。
9、作为本发明优选的方案，所述安装板的外壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有拉杆，所述转动轴的另一端固定安装有安装块，所述安装块的外壁上固定安装有电控夹爪，所述电控夹爪的夹持端分别固定安装有夹持板，所述夹持板的横截面为弧形结构，所述夹持板的外壁上内嵌安装有套筒底座。
10、作为本发明优选的方案，所述套筒底座的内壁上滑动连接有限位顶杆，所述限位顶杆的一端固定安装有夹持块，所述夹持块一侧的外壁上固定安装有柔性垫块，所述柔性垫块的外壁上内嵌安装有压力传感器，所述夹持块另一侧的外壁上固定安装有磁性限位块。
11、作为本发明优选的方案，所述磁性限位块的一侧且位于夹持块的内壁上固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的内壁上内嵌安装有电控磁铁，所述电控磁铁位于磁性限位块的一侧，并且电控磁铁通电产生磁性对磁性限位块进行限位。
12、作为本发明优选的方案，所述设备平台的底部拐角处固定安装有脚撑，所述顶升孔两两一组且分别位于夹持壳体两侧，并且顶升孔位于顶升器的移动端正上方，所述控制器经过导线分别连接有电控旋转基座、顶升器、检测识别传感器、电控气缸、往复横推气缸、电控夹爪和电控磁铁且连接方式为电性连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、本发明通过在直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置中设置自动上下料组件能够实现用于轴承外套筒进行自适应夹持，通过电控气缸驱动安装板沿限位支柱纵向往复移动，以此带动夹爪结构实现轴承外套筒的上下料位移，当运动至上下料工位后，控制器控制往复横推气缸动作，往复横推气缸通过拉杆拉动转动轴，由转动轴带动安装块及电控夹爪移动至轴承外套筒侧方实施夹持；电控夹爪夹持工件时，柔性垫块实现防滑，工件与压力传感器相接触产生压力信号并反馈至控制器，控制器依据预设压力参数调节电控磁铁的磁性强度，电控磁铁对磁性限位块输出磁性推力，并配合限位弹簧对夹持板的弹性限位作用，使夹持板可依据压力反馈实时调节对轴承外套筒的夹持力度进行自动上下料，从而解决刚性夹爪抓取，夹持力难以精准控制，夹紧力过大易造成薄壁外套筒发生弹性挤压变形，导致外径圆度尺寸差；夹紧力过小，高速移送时工件打滑掉落的问题。
15、2、本发明通过在直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置中设置套筒固定组件能够实现对轴承外套筒进行定位固定，通过将轴承外套筒放置在夹持壳体的外壁上，只需要松开顶出卡块，进而使强磁铁对限位磁性块磁性限位进行横向推动，使限位磁性块在限位卡槽的内壁上向外侧滑动，由于顶出卡块设置有多组，会使得多组的顶出卡块分别向外侧推动轴承外套筒，进而使顶出卡块对轴承外套筒进行顶出限位固定，会使得轴承外套筒和夹持壳体保持同心度，便于后续的夹持上料加工，从而解决套筒为圆筒类工件，上料输送至磨床托板/支撑辊工位时，容易发生滚动、姿态偏转，工件中心与磨床加工中心同轴度偏差的问题。
16、3、本发明通过在直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置中设置检测识别传感器能够实现对轴承外套筒进行识别检测自动上下料，通过顶升器穿过顶升孔将夹持壳体外壁的轴承外套筒顶起，控制器控制检测识别传感器进行运转，以使得检测识别传感器对轴承外套筒进行识别检测，同时检测识别传感器产生电信号经过导线传导至控制器，当达到预设的参数时，会使得控制器控制自动上下料组件根据物料进行自动上下料。
1.一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，包括设备平台（1），其特征在于：所述设备平台（1）的侧壁上固定安装有控制器（2），所述设备平台（1）的基面上固定安装有电控旋转基座（3），所述电控旋转基座（3）的旋转端固定安装有旋转平台（4），所述旋转平台（4）的基面上呈环形开设有顶升孔（5）；
2.根据权利要求1所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述套筒固定组件（6）包括固定座（601），所述固定座（601）固定安装在旋转平台（4）的外壁上，所述固定座（601）设置有多组且分别位于旋转平台（4）的外壁上，所述固定座（601）的外壁上插拔安装有固定柱（602），所述固定柱（602）的顶部外壁上固定安装有夹持壳体（603），所述夹持壳体（603）的内壁中部固定安装有限位杆（604），所述限位杆（604）的外壁上呈环形固定安装有强磁铁（605）。
3.根据权利要求2所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述夹持壳体（603）的外壁上成环形开设有限位卡槽（606），所述限位卡槽（606）的内壁上滑动连接有顶出卡块（607），其中限位卡槽（606）对顶出卡块（607）进行限位，所述顶出卡块（607）的一侧固定安装有限位磁性块（608），所述限位磁性块（608）位于夹持壳体（603）的内腔，并且限位磁性块（608）位于强磁铁（605）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料组件（7）包括固定支架（701），所述固定支架（701）固定安装在设备平台（1）的侧壁上，所述固定支架（701）的外壁上固定安装有限位支柱（702），所述限位支柱（702）的外壁上滑动连接有安装板（703），所述固定支架（701）的外壁上固定安装有电控气缸（704），其中电控气缸（704）的推动端固定连接有安装板（703）。
5.根据权利要求4所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述安装板（703）的侧壁上固定安装有可调节支架（705），所述可调节支架（705）的外壁上固定安装有检测识别传感器（706），所述安装板（703）的顶部外壁上转动连接有往复横推气缸（707），所述往复横推气缸（707）的一端转动连接有拉杆（708）。
6.根据权利要求5所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述安装板（703）的外壁上转动连接有转动轴（709），所述转动轴（709）的一端固定连接有拉杆（708），所述转动轴（709）的另一端固定安装有安装块（710），所述安装块（710）的外壁上固定安装有电控夹爪（711），所述电控夹爪（711）的夹持端分别固定安装有夹持板（712），所述夹持板（712）的横截面为弧形结构，所述夹持板（712）的外壁上内嵌安装有套筒底座（713）。
7.根据权利要求6所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述套筒底座（713）的内壁上滑动连接有限位顶杆（714），所述限位顶杆（714）的一端固定安装有夹持块（715），所述夹持块（715）一侧的外壁上固定安装有柔性垫块（716），所述柔性垫块（716）的外壁上内嵌安装有压力传感器（717），所述夹持块（715）另一侧的外壁上固定安装有磁性限位块（718）。
8.根据权利要求7所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述磁性限位块（718）的一侧且位于夹持块（715）的内壁上固定安装有限位弹簧（719），所述限位弹簧（719）的一端固定连接有夹持板（712），所述夹持板（712）的内壁上内嵌安装有电控磁铁（720），所述电控磁铁（720）位于磁性限位块（718）的一侧，并且电控磁铁（720）通电产生磁性对磁性限位块（718）进行限位。
9.根据权利要求8所述的一种直线轴承外套筒外径精磨加工自动上下料装置，其特征在于：所述设备平台（1）的底部拐角处固定安装有脚撑（9），所述顶升孔（5）两两一组且分别位于夹持壳体（603）两侧，并且顶升孔（5）位于顶升器（8）的移动端正上方，所述控制器（2）经过导线分别连接有电控旋转基座（3）、顶升器（8）、检测识别传感器（706）、电控气缸（704）、往复横推气缸（707）、电控夹爪（711）和电控磁铁（720）且连接方式为电性连接。