一种减径机速降控制方法、存储介质及设备与流程

本发明涉及线材生产，具体地涉及一种减径机速降控制方法、存储介质及设备。

背景技术：

1、在现代高速线材生产中，为满足控轧控冷工艺要求，精轧机架与减径机架的工艺距离通常长达80米，轧制速度高达80m/s以上。这种长距离、高速度的轧制工艺导致轧件尾部脱离精轧机架最后一架后，由于失去了精轧机架的张力，轧件处于自由轧制状态。此时，轧件尾部因金属堆积，导致尾部料型与中部正常料型相比过大，传递到成品圈形上，表现为成品尾部形成30-40圈的“冒耳”（或称“炸尾”），也即产品料型严重超差，该部分成为废品，后续工序中必须进行大量修剪，严重降低了成材率。若通过调整精轧机前料型来控制尾部变小，会导致中间段轧件尺寸偏负差，无法满足成品精度要求。

2、由于现有技术中不具备活套等调节张力的设备，也无法直接观测高速运行的红热轧件的张力状况，因此导致了产线的料型难以控制，成材率较低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种减径机速降控制方法、存储介质及设备，用于控制产线的料型，提高成材率。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种减径机速降控制方法，所述方法包括：采集减径机在第一状态下的第一力矩值，所述第一状态为轧件从精轧机组末轧机电机脱尾前的稳定轧制状态；采集所述减径机在第二状态下的第二力矩值，所述第二状态为所述轧件从所述精轧机组末轧机电机脱尾后再次进入的稳定轧制状态；根据所述第一力矩值与所述第二力矩值的差值，得到所述精轧机组末轧机电机与所述减径机间的第一张力值；以所述第一张力值为基准，计算精轧机组各轧机电机与所述减径机的等效张力值；分别计算所述第一张力值和各个所述等效张力值的速降系数；以及跟踪轧件尾部的位置，在所述轧件尾部逐个脱离所述精轧机组的各轧机电机时，根据对应的所述速降系数对所述减径机的速度进行控制。

3、可选的，采集减径机在第一状态下的第一力矩值包括：采集减径机在第一状态的预设轧制过程下的第一力矩反馈值；以及对所述第一力矩反馈值进行滤波，得到所述第一力矩值，其中，所述预设轧制过程为所述减径机对所述轧件的60%-90%长度范围进行轧制的过程。

4、可选的，采集所述减径机在第二状态下的第二力矩值包括：在所述轧件从所述精轧机组末轧机电机脱尾后，采集所述减径机的设定速度，并持续监测所述减径机的速度反馈值的变化趋势；当所述速度反馈值达到所述设定速度，并在所述设定速度稳定预设时长后，判断所述减径机进入所述第二状态；采集所述减径机在第二状态下的第二力矩反馈值；以及对所述第二力矩反馈值进行滤波，得到所述第二力矩值。

5、可选的，所述精轧机组末轧机电机与所述减径机间的第一张力值的计算方法包括：

6、，

7、其中，为第一张力值，为第一力矩值，为第二力矩值。

8、可选的，以所述第一张力值为基准，计算精轧机组各轧机电机与所述减径机的等效张力值包括：

9、，

10、，

11、……，

12、，

13、其中，为第一张力值，为精轧机组倒数第2轧机电机与所述减径机间的张力值，为精轧机组倒数第3轧机电机与所述减径机间的张力值，为精轧机组倒数第轧机电机与所述减径机间的张力值，、和为各个轧机电机对应的等效张力系数，为所述精轧机组的轧机电机数量。

14、可选的，分别计算所述第一张力值和各个所述等效张力值的速降系数包括：

15、，

16、，

17、……，

18、，

19、其中，为基准速降系数，、和为各个轧机电机对应的梯度速降系数，为总张力调节系数，为第一力矩值。

20、可选的，在所述轧件尾部逐个脱离所述精轧机组的各轧机电机时，根据对应的所述速降系数对所述减径机的速度进行控制包括：在所述轧件尾部通过所述末轧机电机时，将所述基准速降系数施加到所述减径机的速度给定上；以及在所述轧件尾部通过所述精轧机组的倒数第2轧机电机、倒数第3轧机电机与倒数第轧机电机时，将所述各个轧机电机对应的速降系数施加到所述减径机的速度给定上。

21、可选的，所述方法还包括：在所述轧件尾部通过所述减径机后，将所述减径机的速度恢复为设定速度。

22、可选的，所述减径机的速度给定的计算方法包括：

23、，

24、其中，为所述减径机的速度给定，为设定速度，为速降系数。

25、可选的，所述方法还包括：若所述速降系数小于0.005，则令所述速降系数为0.005；以及若所述速降系数大于0.05，则令所述速降系数为0.05。

26、第二方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述的方法。

27、第三方面，本发明实施例提供一种用于减径机速降控制的设备，该设备包含存储器及处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行所述的方法。

28、通过上述技术方案，测量精轧机组末轧机电机与减径机之间的张力值，拟合精轧机组前面若干轧机电机的等效张力值，随后通过轧件尾部跟踪，实现了轧件尾部在精轧机组内逐个机架抛钢时，减径机梯度进行速降。通过这种逐步的梯度张力补偿，使得轧件在精轧机组逐步抛钢过程中，其尾部的张力值保持不变，从而能够精确控制尾部尺寸，消除成品冒耳缺陷，更好地控制产线的料型，提高成材率。

29、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种减径机速降控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集减径机在第一状态下的第一力矩值包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述减径机在第二状态下的第二力矩值包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精轧机组末轧机电机与所述减径机间的第一张力值的计算方法包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述第一张力值为基准，计算精轧机组各轧机电机与所述减径机的等效张力值包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别计算所述第一张力值和各个所述等效张力值的速降系数包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述轧件尾部逐个脱离所述精轧机组的各轧机电机时，根据对应的所述速降系数对所述减径机的速度进行控制包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述减径机的速度给定的计算方法包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种用于减径机速降控制的设备，该设备包含存储器及处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-10任一项所述的方法。