视觉引导装置的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其是涉及一种视觉引导装置。

背景技术：

1、早期工业视觉系统主要依赖2d图像，具有结构简单、成本低且稳定性好的特点，适用于平面、规则物体的识别与定位。但存在柔性不足，仅适用于固定场景，在面对高度变化、堆叠、不规则物体时，2d信息无法提供足够的深度感知，导致对物料抓取失败或产生装配误差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种视觉引导装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的现有的工业视觉系统的定位精度有限，在对物料进行抓取装配过程易出现抓取失败、产生装配误差等技术问题。

2、本申请提供了一种视觉引导装置，包括：固定架体；

3、连接机构，所述连接机构可移动地设置于所述固定架体；所述连接机构具有升降结构；

4、识别装置，所述识别装置设置于所述连接机构；

5、物料转移构件，所述物料转移构件与所述连接机构或所述识别装置连接。

6、在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构包括：

7、连接板，所述连接板与所述固定架体滑动连接，所述连接板能够沿所述固定架体的长度方向进行往复直线运动；

8、升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于所述连接板；

9、升降组件，所述升降组件与所述升降驱动装置连接；

10、连接立柱，所述连接立柱与所述升降组件连接。

11、在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件包括：

12、升降板，所述升降板设置于所述连接板的下方；所述升降驱动装置与所述升降板连接；

13、套筒，所述套筒设置于所述连接板；

14、导杆，所述导杆穿设于所述套筒并与所述升降板连接；

15、所述升降组件的数量为至少两组。

16、在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括：

17、连杆，所述套筒的数量为两个，每一所述套筒均穿设有所述导杆，所述连杆与每一所述导杆远离所述升降板的一端连接；

18、限位块，所述限位块设置于所述连杆，所述限位块面对所述连接板设置。

19、在上述任一技术方案中，进一步地，所述识别装置至少包括：

20、连接架，所述连接架与所述连接立柱连接；

21、摄像头，所述摄像头的数量为至少一个，全部所述摄像头间隔设置于所述连接架。

22、在上述任一技术方案中，进一步地，所述视觉引导装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

23、驱动件，所述驱动件设置于所述连接板；

24、驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述连接机构并与所述驱动件连接；

25、传动齿条，所述传动齿条设置于所述固定架体，所述驱动齿轮与所述传动齿条连接。

26、在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定架体包括：

27、第一立柱；

28、第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置；所述第一立柱和所述第二立柱分别设置有固定地脚；

29、支撑架，所述支撑架的一端与所述第一立柱连接，所述支撑架的另一端与所述第二立柱连接；所述连接机构与所述支撑架滑动连接。

30、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一立柱和/所述第二立柱设置有线槽，所述线槽设置有可拆卸的盖板。

31、在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一立柱和/所述第二立柱设置有挂接件，所述挂接件设置有插接棒。

32、在上述任一技术方案中，进一步地，所述物料转移构件包括：

33、连接件，所述连接件的一端与所述连接架或所述连接机构连接；

34、拾取头，所述拾取头与所述连接件远离所述连接架或所述连接机构的一端连接。

35、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

36、本申请提供的视觉引导装置包括：固定架体；连接机构，连接机构可移动地设置于固定架体；连接机构具有升降结构；识别装置，识别装置设置于连接机构；物料转移构件，物料转移构件与连接机构或识别装置连接。

37、本申请提供的视觉引导装置，能够对识别装置进行不同维度的位置调节，将识别装置的固定视野优化为移动视野，扩大了识别装置的视野范围，将识别装置在对物料的定位及后续抓取过程的不确定度收进不同维度的运动行程中，从而提高对取料抓取和装配过程的引导精度，进而可有效提高对物料转移的精度，降低物料抓取失败或产生装配误差。

1.一种视觉引导装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉引导装置，其特征在于，所述连接机构包括：

3.根据权利要求2所述的视觉引导装置，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求3所述的视觉引导装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

5.根据权利要求2所述的视觉引导装置，其特征在于，所述识别装置至少包括：

6.根据权利要求2所述的视觉引导装置，其特征在于，所述视觉引导装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的视觉引导装置，其特征在于，所述固定架体包括：

8.根据权利要求7所述的视觉引导装置，其特征在于，所述第一立柱和/所述第二立柱设置有线槽，所述线槽设置有可拆卸的盖板。

9.根据权利要求7所述的视觉引导装置，其特征在于，所述第一立柱和/所述第二立柱设置有挂接件，所述挂接件设置有插接棒。

10.根据权利要求5所述的视觉引导装置，其特征在于，所述物料转移构件包括：