一种矫直机的锁紧装置的制作方法

本技术涉及板带材轧制矫直机，特别涉及一种矫直机的锁紧装置。

背景技术：

1、在热轧和冷轧带钢生产过程中，四重式多辊矫直机是关键的板形矫直设备，其主要作用是通过多辊交替施压，消除带钢因轧制、冷却或卷取过程中产生的弯曲、波浪形(如边浪、中浪)或瓢曲等板形缺陷，确保带钢的平直度和尺寸精度满足后续加工或终端使用要求，其中，四重式多辊矫直机是通过摆动架锁紧辊盒，且通过压下实现对带钢矫直。因此，如何自动稳定锁紧辊盒是矫直带钢工艺中亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种矫直机的锁紧装置，通过各个液压缸传递载荷力，以自动实现将辊盒钢结构在横向和纵向上进行锁紧、定位，且换辊时能快速解锁辊盒钢结构，如此可避免人工操作带来的繁琐以及作业时间上的浪费，进而有效提高换辊效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、本实用新型提供一种矫直机的锁紧装置，包括辊盒钢结构、摆动架、双作用液压缸以及分别设置于所述双作用液压缸两侧的驱动连杆、摆动连杆和摆动液压缸；所述双作用液压缸两端的活塞杆分别转动连接于两个驱动连杆的一端，两个驱动连杆背离所述双作用液压缸的另一端分别转动连接于与之对应的摆动连杆的一端，且两个驱动连杆的中部分别转动连接于所述摆动架并形成转动支点，两个摆动连杆背离所述驱动连杆的另一端分别转动连接于与之对应的摆动液压缸；两个摆动液压缸靠近所述摆动架的一端分别转动连接于所述摆动架的两端；在所述双作用液压缸、所述摆动架、所述摆动连杆和所述驱动连杆的共同配合，以使所述摆动液压缸的活塞杆对所述辊盒钢结构施加限制，进而形成锁紧设置。

4、进一步的，所述摆动架远离所述双作用液压缸的两端分别设置有支座，两个摆动液压缸靠近所述摆动架的一端分别通过转动副实现转动连接于与之对应的支座。

5、进一步的，所述摆动架的中部设置有呈间距且对称分布的固定座，两个驱动连杆的中部分别通过转动副实现转动连接于与之对应的固定座。

6、进一步的，所述辊盒钢结构的下端面设置有凹槽，所述摆动液压缸的活塞杆可分离的卡接于所述凹槽，以锁紧所述辊盒钢结构。

7、进一步的，还包括设置于所述双作用液压缸两侧的阻挡块，所述阻挡块分别用于限制与之对应的摆动连杆的摆动角度。

8、本实用新型还提供一种应用于上述的矫直机的锁紧装置的解析设计方法，包括：将所述锁紧装置视为平面连杆机构，并定义l1为所述驱动连杆的第一端至所述转动支点的长度，l2为所述驱动连杆的第二端至所述转动支点的长度，l3为所述摆动连杆的长度，l4为所述摆动液压缸与所述摆动连杆之间的连接点至所述摆动液压缸与所述摆动架之间的连接点的距离，l5为所述摆动液压缸和所述摆动架之间的连接点至所述摆动架的中心线的距离，l6为所述双作用液压缸与所述驱动连杆之间的连接点至所述摆动液压缸与所述摆动架之间的连接点的距离，α为所述驱动连杆的旋转角，β为所述摆动液压缸旋转角，之后根据几何关系推出α映射于β的函数：

9、

10、式(1)中，令变量α指定一区间[α1,α2]，在应用切氏区间法对变量α在区间[α1,α2]内进行插值，其插值点计算公式如下：

11、

12、式(2)中，m为插值结点的数目，给定区间[β1,β2]，结合约束条件，给定l1～l7。

13、进一步的，定义所述双作用液压缸的推力为f1，所述摆动液压缸的推力为f2，并根据力矩平衡得出：

14、f1(l1sinα)＝f2(l3cosδ+l2sinα)，  (3)；

15、之后根据辊盒钢结构的锁紧载荷要求先定出f2，再根据式(3)求出f1；

16、之后根据f1、f2以及各个不同型号的双作用液压缸和摆动液压缸的液压缸行程，以最终定出所述双作用液压缸和所述摆动液压缸的选用型号。

17、通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

18、通过各个液压缸传递载荷力，以自动实现将辊盒钢结构在横向和纵向上进行锁紧、定位，且换辊时能快速解锁辊盒钢结构，如此可避免人工操作带来的繁琐以及作业时间上的浪费，进而有效提高换辊效率。

1.一种矫直机的锁紧装置，其特征在于：包括辊盒钢结构、摆动架、双作用液压缸以及分别设置于所述双作用液压缸两侧的驱动连杆、摆动连杆和摆动液压缸；

2.根据权利要求1所述的矫直机的锁紧装置，其特征在于：所述摆动架远离所述双作用液压缸的两端分别设置有支座，两个摆动液压缸靠近所述摆动架的一端分别通过转动副实现转动连接于与之对应的支座。

3.根据权利要求1所述的矫直机的锁紧装置，其特征在于：所述摆动架的中部设置有呈间距且对称分布的固定座，两个驱动连杆的中部分别通过转动副实现转动连接于与之对应的固定座。

4.根据权利要求1所述的矫直机的锁紧装置，其特征在于：所述辊盒钢结构的下端面设置有凹槽，所述摆动液压缸的活塞杆可分离的卡接于所述凹槽，以锁紧所述辊盒钢结构。

5.根据权利要求1-4任一所述的矫直机的锁紧装置，其特征在于：还包括设置于所述双作用液压缸两侧的阻挡块，所述阻挡块分别用于限制与之对应的摆动连杆的摆动角度。