一种蒸发器自动铆接堵盖设备的制作方法

本发明涉及蒸发器铆接，具体地为一种蒸发器自动铆接堵盖设备。

背景技术：

1、传统d型管蒸发器铆接隔片工序与预装堵盖工序，采用人工的加工模式，通过人工预装多款隔片后单工位进行铆接固定隔片，然后由人工流转至下一预装堵盖工序，整个过程中需人工配合工装全程参与全流程作业，造成人工依赖度极高，人工成本与产品不良率双高，生产效率低下；人工目视识别隔片、手动定位易出现位置偏移、铆点铆偏、隔片错装漏装等问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种蒸发器自动铆接堵盖设备。

2、本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种蒸发器自动铆接堵盖设备，包括：

4、定位移动机构，所述定位移动机构用于放置蒸发器；

5、隔片组装机构，所述定位移动机构能够运动至所述隔片组装机构下方，所述隔片组装机构用于储存隔片并将隔片推向所述定位移动机构上的蒸发器内；

6、隔片铆接机构，所述隔片铆接机构包括第一搬运机械手、铆接移动组件、铆接组件；所述第一搬运机械手将装有隔片的蒸发器搬运至所述铆接移动组件上，所述铆接移动组件能够运动至所述铆接组件下方，所述铆接组件用于将蒸发器内的隔片进行铆接固定；

7、堵盖组装机构，所述堵盖组装机构包括第二搬运机械手、堵盖移动组件、堵盖压装组件；所述第二搬运机械手将铆接后的蒸发器搬运至所述堵盖移动组件上；所述堵盖移动组件能够运动至所述堵盖压装组件处；所述堵盖压装组件用于将堵盖压紧至所述蒸发器上。

8、在一个实施方式中，所述定位移动机构包括定位移动台，所述定位移动台上设有定位工作台，所述定位工作台的两侧分别设有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块通过定位移动模组与所述定位工作台滑动连接，所述定位移动模组驱动所述活动定位块靠近或远离所述固定定位块。

9、在一个实施方式中，所述定位工作台的两端分别设有固定限位块和活动限位块，所述活动限位块通过限位移动模组与所述定位工作台滑动连接，所述限位移动模组驱动所述活动限位块靠近或远离所述固定限位块。

10、在一个实施方式中，所述隔片组装机构包括隔片供料组件、隔片安装组件；

11、所述隔片供料组件包括多个隔片振动盘，所述隔片振动盘的出料口连通有隔片送料轨道，所述隔片送料轨道远离所述隔片振动盘的一端与所述隔片安装组件连通；

12、所述隔片安装组件包括隔片安装架，所述隔片安装架上设有隔片安装板，所述隔片安装板上设有与多个所述隔片振动盘对应的多个隔片安装座，所述隔片安装座上开设有隔片导向槽，所述隔片导向槽的入口端与所述隔片送料轨道连通；所述隔片安装板上开设有与所述隔片导向槽连通的下压槽；

13、所述隔片安装板上还设有下压支撑架，所述下压支撑架上设有下压支撑板，所述下压支撑板上设有下压驱动件，所述下压驱动件的输出轴穿过所述下压支撑板连接有与所述下压槽对应的隔片下压片。

14、在一个实施方式中，所述第一搬运机械手和所述第二搬运机械手均包括搬运支撑架、设置在所述搬运支撑架上的第一横移模组、与所述第一横移模组连接的第一升降模组、与所述第一升降模组连接的搬运支撑板、设置在所述搬运支撑板上的多个搬运夹爪。

15、在一个实施方式中，所述铆接移动组件包括移动台，所述移动台上设有工作台，所述工作台的两侧分别设有第一压制块、第二压制块，所述第一压制块和所述第二压制块均能够相对所述工作台移动；

16、所述第一压制块和所述第二压制块之间设有第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和所述第二定位块固定设置在所述工作台上，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成用于放置蒸发器的定位空间；

17、所述第一定位块上开设有多个第一压槽，所述第二定位块上设有多个与所述第一压槽对应设置的第二压槽；

18、所述第一压制块上设有至少一个能够穿过所述第一压槽的第一压片，所述第二压制块上设有至少一个能够穿过所述第二压槽的第二压片，所述第一压片和所述第二压片对应设置。

19、在一个实施方式中，所述铆接组件包括铆接架，所述铆接架内活动安装有铆接板，所述铆接板的底部设有对应所述第一压制块的第一压装柱、对应所述第二压制块的第二压装柱，所述铆接架上设有驱动所述铆接板升降的压装驱动件；当所述第一压装柱和所述第二压装柱向下移动且接触对应的第一压制块和第二压制块时，所述第一压装柱和所述第二压装柱推动所述第一压制块和所述第二压制块向所述工作台方向移动。

20、在一个实施方式中，所述堵盖移动组件包括横向堵盖移动台，所述横向堵盖移动台上设有纵向堵盖移动台，所述纵向堵盖移动台上设有堵盖工作台，所述堵盖工作台的两侧分别设有固定块和活动块，所述活动块通过移动组件可相对所述固定块移动，所述固定块和所述活动块之间形成用于夹持蒸发器的夹持空间。

21、在一个实施方式中，所述堵盖压装组件包括堵盖供料组件、与所述堵盖供料组件连通的堵盖压装执行组件；所述堵盖供料组件包括第一堵盖振动盘和第二堵盖振动盘，所述第一堵盖振动盘的出料口通过第一堵盖输送轨道与所述堵盖压装执行组件连通，所述第二堵盖振动盘的出料口通过第二堵盖输送轨道与所述堵盖压装执行组件连通。

22、在一个实施方式中，所述堵盖压装执行组件包括左堵盖接收座、右堵盖接收座；

23、所述左堵盖接收座通过第一移动组件能够朝所述右堵盖接收座运动，所述右堵盖接收座通过第二移动组件能够朝所述左堵盖接收座运动；

24、所述左堵盖接收座上设有第一夹持块，所述第一夹持块朝向所述右堵盖接收座的一面开设有容纳所述堵盖的第一夹持槽，所述第一夹持槽与所述第一堵盖输送轨道的出料口连通；所述第一夹持槽的槽口上设有第一弹性夹持片，所述第一弹性夹持片用于将堵盖弹性夹持在所述第一夹持槽内；

25、所述右堵盖接收座上设有第二夹持块，所述第二夹持块朝向所述左堵盖接收座的一面开设有容纳所述堵盖的第二夹持槽，所述第二夹持槽与所述第二堵盖输送轨道的出料口连通；所述第二夹持槽的槽口上设有第二弹性夹持片，所述第二弹性夹持片用于将堵盖弹性夹持在所述第二夹持槽内。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

27、本发明通过定位移动机构，所述定位移动机构用于放置蒸发器；隔片组装机构，所述定位移动机构能够运动至所述隔片组装机构下方，所述隔片组装机构用于储存隔片并将隔片推向所述定位移动机构上的蒸发器内；隔片铆接机构，所述隔片铆接机构包括第一搬运机械手、铆接移动组件、铆接组件；所述第一搬运机械手将装有隔片的蒸发器搬运至所述铆接移动组件上，所述铆接移动组件能够运动至所述铆接组件下方，所述铆接组件用于将蒸发器内的隔片进行铆接固定；堵盖组装机构，所述堵盖组装机构包括第二搬运机械手、堵盖移动组件、堵盖压装组件；所述第二搬运机械手将铆接后的蒸发器搬运至所述堵盖移动组件上；所述堵盖移动组件能够运动至所述堵盖压装组件处；所述堵盖压装组件用于将堵盖压紧至所述蒸发器上；由此，本发明能够实现蒸发器的隔片组装、铆接以及堵盖压装的全自动化操作，有效提高了生产效率，保证了产品组装的一致性和可靠性，降低了人工操作的劳动强度及人为失误风险。