一种神经介入输送导管激光切割辅助工装的制作方法

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种神经介入输送导管激光切割辅助工装。

背景技术：

1、神经介入输送导管是用于脑血管介入手术的精密医疗器械，其远端通常设有螺旋状或鱼鳞状的激光切割结构，以实现不同方向的弯曲和柔顺性，满足复杂血管路径的通过需求。这类导管的切割加工普遍采用飞秒或纳秒激光切割设备，将导管固定在旋转夹持装置上，通过数控程序控制激光头沿导管轴向移动并配合旋转完成三维曲面切割。对于长度较短的导管节段，现有工艺尚可一次装夹完成全部切割。然而，当需要对全长超过200mm甚至更长的输送导管进行分段切割时，由于激光设备的工作行程有限，或者需要在不同直径、不同壁厚的导管区域切换切割参数，现有做法普遍采用分段加工策略，先切割导管的前段，然后松开夹具将导管向前送进一段距离，重新定位并二次装夹后再切割下一段。这种二次装夹的操作带来的问题很明显：导管本身是细长的柔性管件，在松开和重新夹紧的过程中，导管轴向和周向的定位基准很难与第一次完全一致，每次重新装夹后导管轴线相对于激光焦点会发生微米级的偏移或扭转，导致前后两段切割图案之间的相对位置出现偏差，原本应该连续的螺旋槽在拼接处出现错位、断口或者重叠，严重的还会造成导管在该连接处出现应力集中，影响最终产品的弯曲疲劳寿命和推送性能。

技术实现思路

1、针对上述技术问题本发明公开一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，包括外壳，内装有承载组件，所述承载组件上固定有导管，所述承载组件包括：

2、承载盘，承载盘均匀排布定位组件，导管卡在定位组件上远离承载盘轴心的一侧，所述定位组件包括：

3、限位杆一和限位杆二，限位杆二在承载盘上围成小圈，限位杆一在承载盘上围成大圈，所述导管从限位杆二上缠绕到限位杆一上形成涡状。通过上述技术方案，将导管围成涡状，改变夹持方式就能够提高切割长度，避免了二次装夹带来的切割错位，大大提高了切割质量。

4、所述承载盘上固定装有连接柱，连接柱上固定装有主轴，所述顶板上固定装有旋转电机，旋转电机转轴与主轴连接，所述承载盘上装有导向组件，导向组件包括旋转环，旋转环与连接柱旋转连接，所述侧套筒上固定装有旋转环，侧套筒上滑动装有伸缩杆，伸缩杆上固定装有竖杆，竖杆下侧旋转装有导向头，导向头与竖杆之间固定装有扭簧，所述导向头下侧装有两个导向轴。

5、进一步地，所述承载盘上设有小滑道和大滑道，大滑道和小滑道之间通过连接通道连通，大滑道、连接通道和小滑道围成的形状与导管缠绕形状相适，所述导向轴在大滑道、连接通道、小滑道内滑动。通过上述技术方案，利用大滑道、连接通道和小滑道能够进行导向，导向头能够带动导管缠绕到限位杆一和限位杆二上，保证位置的准确性，大大提高了上料的便捷程度和效率。

6、进一步地，所述承载盘上装有固定组件，固定组件位于其中一个限位杆二的一侧，所述固定组件包括套筒，套筒内装有插杆二，插杆二上铰接固定头，固定头固定导管的一端。

7、进一步地，所述套筒内部与插杆二滑动连接，所述插杆二上侧设有多个固定孔，所述套筒上配合有螺丝，螺丝插进固定孔内固定插杆二。通过上述技术方案，将导管的一端固定在限位杆二的一侧，由里向外缠绕，进一步提高缠绕效率，并且固定头能够转动调节方向，防止损坏导管。

8、进一步地，所述限位杆一和限位杆二上都设有限位槽二，所述导管卡在限位槽二内，所述承载盘上设有夹持组件，夹持组件将导管固定在限位槽二内；所述限位杆二与承载盘固定连接，所述限位杆一与承载盘滑动连接，所述承载盘上滑动装有插杆一，插杆一与承载盘之间固定装有小弹簧，所述限位杆一一侧设有多个定位孔，插杆一插接在不同的定位孔内控制限位杆一的高度；所述限位杆一上固定装有挤压电机，挤压电机的转轴上固定装有挤压板，挤压板旋转能够固定限位杆一上的导管。通过上述技术方案，导管卡在限位槽二的位置能让切割组件准确定位，切割质量更高，并且挤压板能够对导管进行固定，防止导管移动错位。

9、进一步地，所述夹持组件包括连接槽，连接槽设在承载盘上，连接槽内固定装有支撑杆，连接槽内滑动装有滑杆，滑杆上滑动装有滑块，滑块上铰接有压板，压板与所述支撑杆铰接，所述承载盘上设有电缸，电缸缸臂带动滑杆移动。

10、进一步地，所述压板端部滑动装有两个夹持轴，夹持轴与压板之间固定装有挤压弹簧，所述夹持轴下端固定装有挤压头，挤压头夹持导管。

11、进一步地，所述承载盘的圆周面滑动装有切割组件，切割组件包括固定块，固定块与承载盘滑动连接，固定块上侧固定装有连接块，连接块内装有中心块，中心块内滑动装有移动轴，移动轴端部装有激光头，所述连接块侧面铰接有稳定电缸，稳定电缸缸臂上铰接连接杆，所述连接块上设有短轴，所述连接杆上设有长滑槽，短轴在长滑槽内活动，所述连接杆下端与移动轴铰接。

12、进一步地，所述固定块上固定装有长杆，长杆端部装有球头探测头，所述限位杆一上设有配合电缸，配合电缸与球头探测头配合，承载盘移动带动限位杆一移动，配合电缸经过球头探测头时，配合电缸带动限位杆一上下滑动。通过上述技术方案，移动轴能够带动激光头移动，根据导管的位置变化进行适应，并且通过连接杆、稳定电缸和移动轴形成一个近似三角形的结构，保证激光头的稳定性，切割更加准确。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：

14、（1）通过本发明的技术方案，将导管围成涡状，改变夹持方式就能够提高切割长度，避免了二次装夹带来的切割错位，大大提高了切割质量。具体而言，传统直线夹持方式受限于夹持行程和刀具进给范围，单次切割长度有限，而本发明将导管预先盘绕为涡状结构，使得在同等设备空间内，导管的有效切割路径显著延长，从而在不增加设备占地的前提下提升了单次切割的作业长度。更重要的是，由于导管在涡状固定状态下一次装夹即可完成全部切割工序，彻底消除了因二次装夹而产生的定位基准变化，从根源上避免了装夹偏移、角度偏转等误差累积问题，确保每一段切割位置均基于同一原始坐标系，进而使切割端面的平整度、垂直度和尺寸一致性均得到显著改善，最终实现切割质量的整体跃升。

15、（2）通过本发明的技术方案，利用大滑道、连接通道和小滑道能够进行导向，导向头能够带动导管缠绕到限位杆一和限位杆二上，保证位置的准确性，大大提高了上料的便捷程度和效率。

16、（3）通过本发明的技术方案，将导管的一端固定在限位杆二的一侧，由里向外缠绕，进一步提高缠绕效率，并且固定头能够转动调节方向，防止损坏导管。

17、（4）通过本发明的技术方案，导管卡在限位槽二的位置能让切割组件准确定位，切割质量更高，并且挤压板能够对导管进行固定，防止导管移动错位。

18、（5）通过本发明的技术方案，移动轴能够带动激光头移动，根据导管的位置变化进行适应，并且通过连接杆、稳定电缸和移动轴形成一个近似三角形的结构，保证激光头的稳定性，切割更加准确。

1.一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，包括外壳（8）和顶板（7），内装有承载组件（5），所述承载组件（5）上固定有导管，其特征在于，所述承载组件（5）包括：

2.根据权利要求1所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述承载盘（504）上设有小滑道（507）和大滑道（505），大滑道（505）和小滑道（507）之间通过连接通道（506）连通，大滑道（505）、连接通道（506）和小滑道（507）围成的形状与导管缠绕形状相适，所述导向轴（608）在大滑道（505）、连接通道（506）、小滑道（507）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述承载盘（504）上装有固定组件（4），固定组件（4）位于其中一个限位杆二（210）的一侧，所述固定组件（4）包括套筒（401），套筒（401）内装有插杆二（403），插杆二（403）上铰接固定头（404），固定头（404）固定导管的一端。

4.根据权利要求3所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述套筒（401）内部与插杆二（403）滑动连接，所述插杆二（403）上侧设有多个固定孔，所述套筒（401）上配合有螺丝（402），螺丝（402）插进固定孔内固定插杆二（403）。

5.根据权利要求4所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述限位杆一（201）和限位杆二（210）上都设有限位槽二（211），所述导管卡在限位槽二（211）内，夹持组件（1）将导管固定在限位槽二（211）内；所述限位杆二（210）与承载盘（504）固定连接，所述限位杆一（201）与承载盘（504）滑动连接，所述承载盘（504）上滑动装有插杆一（205），插杆一（205）与承载盘（504）之间固定装有小弹簧（206），所述限位杆一（201）一侧设有多个定位孔（212），插杆一（205）插接在不同的定位孔（212）内控制限位杆一（201）的高度；所述限位杆一（201）上固定装有挤压电机（202），挤压电机（202）的转轴上固定装有挤压板（203），挤压板（203）旋转能够固定限位杆一（201）上的导管。

6.根据权利要求5所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述夹持组件（1）包括连接槽（101），连接槽（101）设在承载盘（504）上，连接槽（101）内固定装有支撑杆（107），连接槽（101）内滑动装有滑杆（102），滑杆（102）上滑动装有滑块（104），滑块（104）上铰接有压板（105），压板（105）与所述支撑杆（107）铰接，所述承载盘（504）上设有电缸（108），电缸（108）缸臂带动滑杆（102）移动。

7.根据权利要求6所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述压板（105）端部滑动装有两个夹持轴（106），夹持轴（106）与压板（105）之间固定装有挤压弹簧（109），所述夹持轴（106）下端固定装有挤压头（110），挤压头（110）夹持导管。

8.根据权利要求7所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述承载盘（504）的圆周面滑动装有切割组件（3），切割组件（3）包括固定块（301），固定块（301）与承载盘（504）滑动连接，固定块（301）上侧固定装有连接块（305），连接块（305）内装有中心块（306），中心块（306）内滑动装有移动轴（307），移动轴（307）端部装有激光头（313），所述连接块（305）侧面铰接有稳定电缸（311），稳定电缸（311）缸臂上铰接连接杆（312），所述连接块（305）上设有短轴（314），所述连接杆（312）上设有长滑槽，短轴（314）在长滑槽内活动，所述连接杆（312）下端与移动轴（307）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种神经介入输送导管激光切割辅助工装，其特征在于，所述固定块（301）上固定装有长杆（302），长杆（302）端部装有球头探测头（303），所述限位杆一（201）上设有配合电缸（204），配合电缸（204）与球头探测头（303）配合，承载盘（504）移动带动限位杆一（201）移动，配合电缸（204）经过球头探测头（303）时，配合电缸（204）带动限位杆一（201）上下滑动。