一种小克重贴合组件的制作方法

本技术涉及精密贴合设备，更具体地说，涉及一种小克重贴合组件。

背景技术：

1、贴合组件是搭载压力传感、恒温加热、负压吸附一体化结构的贴合机核心执行单元，核心作用是在微米级精密贴合工艺中实现微小压力精准可控输出。

2、现有贴合机力控单元最小可控压力下限普遍维持较高，力控结构依靠弹簧传递压力信号，弹簧形变会引入压力检测干扰，同时加热吸嘴与压力传感器之间缺少高效隔热隔断结构，加热板热量直接传导至传感器引发零点漂移；传统结构仅设置单路负压通道，腔体密封负压与工件吸附负压共用同一气路，两路气流相互串扰，轴承、传感器等精密部件易受粉尘、高温气流侵蚀，压力采集精度、部件使用寿命、多工况适配性均存在固有短板，无法满足超薄微型工件长期稳定的小克力控贴合生产需求为此，本技术提出一种小克重贴合组件，以解决上述存在的问题。

3、申请内容

4、为了解决上述问题，本技术提供一种小克重贴合组件。

5、本技术提供的一种小克重贴合组件采用如下的技术方案：

6、一种小克重贴合组件，包括伺服电机，所述伺服电机下端设置有力控传动总成，所述力控传动总成包括固定连接于伺服电机底部输出轴的联轴器，所述联轴器下方同轴设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内侧装配有上下两组轴承，两组所述轴承之间围合形成密封真空腔体，所述密封真空腔体侧壁贯穿设置有弯接头，所述密封真空腔体内壁上下两端均嵌装有密封圈，所述密封真空腔体下方固定连接有电滑环，所述电滑环中心穿设有滚珠花键，所述滚珠花键下端侧壁连通有直接头，所述滚珠花键底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器底部贴合有隔热板，所述隔热板下端固定连接有加热板，所述加热板底端固定安装有吸嘴。

7、进一步的，两组所述轴承分别限位套装于滚珠花键上端外壁，两组所述轴承和密封圈与腔体外壳共同合围密封真空腔体，所述弯接头与密封真空腔体内部空间相连通，用于接入负压气源。

8、通过上述技术方案，两组轴承限位套装在滚珠花键上端外壁，轴承配合密封圈与腔体外壳合围密封真空腔体，弯接头连通密封真空腔体内部并接入负压气源，负压持续作用于密封配合面，提升密封圈与滚珠花键外壁贴合紧密程度；腔体内部可形成稳定负压隔绝外部粉尘、切削碎屑、高温气流侵入传动区域，轴承、联轴器等精密运动部件长期运转磨损量更低，传动结构运行平顺度维持周期更长。

9、进一步的，所述缓冲弹簧竖向套设在联轴器与上侧轴承之间的滚珠花键外壁，所述缓冲弹簧上下两端分别抵靠联轴器下端面与上端的所述轴承上端面，仅提供竖向浮动缓冲，不参与压力传递。

10、通过上述技术方案，工件厚度存在微量偏差时缓冲弹簧可产生弹性形变吸收下压冲击，压力传递路径无弹簧形变干扰，压力传递链路单一直接，压力采集数值波动幅度更小，力控输出稳定性持续保持。

11、进一步的，所述电滑环同轴套装在滚珠花键中部外壁，所述电滑环上端对接密封真空腔体底部壳体，所述电滑环下端向下延伸包裹滚珠花键中段，用于实现加热板旋转供电。

12、通过上述技术方案，旋转工况下加热板供电线路无扭转缠绕情况，加热板恒温输出不受旋转动作影响，任意旋转角度均可稳定维持预设加热温度。

13、进一步的，所述直接头横向贯穿于滚珠花键侧壁，所述直接头内部通道与滚珠花键中心通孔相连通，所述滚珠花键中心通孔向下贯通至吸嘴，用于实现吸嘴负压供气通路。

14、通过上述技术方案，气路集成于滚珠花键本体内部无需外置独立气管，升降旋转过程中气路管路无拉扯弯折，负压吸附力输出均匀无衰减。

15、进一步的，所述压力传感器上下两端分别与滚珠花键底端和隔热板上端面完全贴合，所述压力传感器同轴布设于滚珠花键、隔热板、加热板、吸嘴的中心轴线上，用于实时采集吸嘴下压微小接触压力。

16、通过上述技术方案，吸嘴下压产生的接触压力可完整无损耗传递至压力传感器；压力受力无径向偏移损耗，微小压力信号采集响应速度更快，50g级微小压力数值采集完整度更高。

17、进一步的，所述隔热板夹设于压力传感器与加热板之间，所述隔热板上下两端分别贴合于压力传感器底部和加热板顶部，用于阻断加热板高温向压力传感器传导。

18、通过上述技术方案，压力传感器长期处于温度波动极小的稳定工作环境，高温不会造成传感器检测零点漂移、灵敏度衰减等问题，设备长时间连续作业状态下压力检测精度能够长期保持一致，无需频繁停机校准传感器零点。

19、进一步的，所述加热板顶部固定贴合隔热板，所述加热板底部可拆卸固定安装吸嘴，所述加热板与电滑环电性连接，且由电滑环持续供给加热电能。

20、通过上述技术方案，加热板产生的恒温热量稳定均匀传递至吸嘴工作面，各类规格微小工件均可匹配对应吸嘴完成恒温热压贴合，无需更换整套加热总成，设备可适配加工的工件品类更广，工件换型调试耗时明显缩短。

21、进一步的，所述力控传动总成一端外壁固定连接有固定板，所述固定板采用铝件替代钣金材质，所述固定板边角做圆角处理，所述隔热板采用合成石材质制成。

22、通过上述技术方案，铝制固定板整体结构刚性更强同时自身重量更低，组件高速往复升降运动时整机振动幅度更小，圆角结构可避免设备内部走线长期摩擦破损，同时规避操作人员维护过程中被锐边划伤的情况，合成石材质隔热板自身热传导系数极低，高温阻隔隔热效果持续稳定，长期高温工况下不会出现隔热性能衰减。

23、进一步的，所述弯接头与直接头分别独立设置两路气路，所述弯接头供给密封真空腔体密封负压，所述直接头供给吸嘴拾取工件吸附负压，且两路负压气路相互独立互不干扰。

24、通过上述技术方案，腔体密封负压与工件吸附负压气流不会发生相互串流、压力互相干扰的情况，腔体内部防尘密封防护、工件负压吸附拾取两项功能可同步独立稳定运行，两种负压的压力参数可分开单独调节，互不限制调节区间，适配不同密封需求与不同工件吸附力度的加工工况。

25、综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：

26、（1）本装置取消弹簧参与压力传导的结构配合方式，仅保留缓冲弹簧实现单纯浮动缓冲，搭配同轴布置的压力传感器、隔热板、加热板与吸嘴形成直连式压力传递链路，相较于传统依靠弹簧传导压力的力控结构，不存在弹簧形变带来的压力数值偏移干扰，同时合成石材质隔热板夹设于压力传感器与加热板之间阻断高温传导，规避传统设备无高效隔热结构造成的传感器零点漂移问题；整套配合结构可稳定实现50g±30g微小压力输出，压力传递路径简洁无冗余部件干涉，微小压力采集响应速度更快、数值波动更小，长期连续热贴合作业过程中无需频繁校准传感器，精密微型工件贴合时不会出现压损、贴合虚位等工艺缺陷，持续保障高精度小克力控加工稳定性；

27、（2）本装置采用两路相互独立的负压管路配合密封真空腔体、吸嘴分路供气，弯接头为腔体提供密封负压、直接头集成于滚珠花键内部形成吸嘴专用吸附气路，搭配轴承、密封圈合围成型的负压密封腔体结构，对比传统单路共用负压气路的力控模组，彻底消除腔体防尘负压与工件吸附负压气流串扰的问题，密封腔体依靠负压贴合密封圈隔绝粉尘、高温气流侵入内部精密传动件，有效降低联轴器、轴承磨损速率；同时电滑环与加热板电性配合实现旋转状态下持续恒温供电，铝制圆角固定板搭配滚珠花键集成走线孔优化线路布局，既解决传统设备气管外置缠绕、线路易割损的缺陷，又可同步完成腔体防护、工件吸附、旋转加热多重功能，多工况下各功能互不干涉，设备适配工件规格更广，精密部件使用寿命得到显著延长。

技术实现思路