一种多角度工件打标设备的制作方法

本技术涉及激光打标，具体涉及一种多角度工件打标设备。

背景技术：

1、激光打标技术利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，从而在工件表面形成永久性标记。为了获得最佳的蚀刻效果并减少打标时间与功率，通常要求激光束垂直入射待打标表面。在如钨合金屏蔽件等工件的生产过程中，需要在多个不同角度的表面上进行激光打标，以标记产品信息。

2、目前，对于具有多个不同角度待打标面的工件，常见的处理方式是对每个面进行单独打标。每次打标不同面时，都需要重新调整工件姿态或移动打标设备，以使激光束垂直对准当前待加工面。这种方法在批量加工中需要频繁进行工件定位校准，导致整体打标效率低下，生产周期延长。同时，多次人工干预或设备重定位也增加了出错概率，难以保证批量产品打标质量。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提出一种多角度工件打标设备。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种多角度工件打标设备，包括翻转机构、工作台、夹持机构以及打标机构；所述工作台设置于翻转机构与打标机构之间，所述工作台上设有平行于第一方向的推力板和限位板，推力板连接有用于驱动其沿与第一方向垂直的第二方向移动的第二驱动机构；所述夹持机构包括夹爪以及用于驱动夹爪沿第二方向移动的第三驱动机构；所述翻转机构包括第一驱动机构以及用于吸附工件的吸附器，所述第一驱动机构用于驱动吸附器沿竖直方向移动和带动吸附器翻转指定角度；所述打标机构包括激光打标器以及用于调整激光打标器角度的抬升机构。

4、优选的，所述限位板与工作台固定，限位板还设有用于检测工件位置的位置传感器，确保工件被准确推送至设定位置，为后续定位动作提供触发信号。

5、优选的，所述夹持机构包括沿第一方向间隔分布的多个夹爪，所述第三驱动机构安装于第二驱动机构的输出端，使多个夹爪能够同步夹持多个工件，并且夹持机构能随推力板一同移动，使夹持与推送动作统一进行。

6、优选的，所述翻转机构还包括翻转支架、固定于翻转支架的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的滑块、与滑块固定连接的吸附器支架、以及固定于翻转支架两侧的翻转导向板；所述吸附器安装于吸附器支架上，所述第一驱动机构与滑块连接，所述翻转导向板上开设有包含竖直段和弯曲段的导向槽，所述吸附器支架通过设置于其两端的转动轴承与所述导向槽配合。通过单一的竖直驱动即可复合实现吸附器的下降以及角度翻转动作，运动轨迹由机械导向槽控制，翻转角度精确可靠。

7、优选的，所述吸附器支架包括沿第一方向延伸的长板、分别连接于长板两端的第一短板和第二短板、以及连接于第一短板和第二短板之间的横杆；所述长板与滑块固定连接，所述横杆通过轴承与第一短板和第二短板连接；所述吸附器固定于所述横杆上。构成了一个稳固的框架结构，能够承载多个吸附器，同时横杆可通过轴承在支架内转动，是实现工件翻转的关键部件。

8、优选的，所述第一短板和第二短板的外侧面各设有翻转连接件，所述翻转连接件设有第一安装孔和第二安装孔；所述横杆的端部与第一安装孔固定连接，所述转动轴承安装于第二安装孔中；将横杆的转动动作与导向槽的引导位移有效关联，使得竖直移动能通过轴承在弯曲导向槽内的运动，平稳地转换为横杆的旋转运动，实现可靠的翻转传动。

9、优选的，所述打标机构还包括打标器底座、转动底板以及固定底板；所述激光打标器安装于打标器底座上，所述打标器底座与转动底板滑动连接，所述转动底板与固定底板铰接，所述抬升机构的输出端与转动底板铰接；构成了一个可调节角度和水平位置的激光打标单元，通过抬升机构改变转动底板倾角，可使激光束精准垂直对准处于不同翻转角度的工件表面。

10、优选的，所述转动底板设有燕尾槽，所述打标器底座设有与燕尾槽配合的凸条，所述凸条设有用于固定打标器底座位置的螺丝，使激光打标器能在水平方向上灵活调节位置以适应不同工件，并通过螺丝锁紧确保打标过程中的位置稳固性。

11、优选的，多个吸附器之间的间隔、多个夹爪之间的间隔以及多个激光打标器之间的间隔相同，使得设备能够一次性完成多个工件的上料、定位、翻转及多角度打标，显著提升了批量加工的效率与一致性。

12、本实用新型通过集成自动定位、夹持、多角度翻转及激光角度调节机构，实现了对具有多个倾斜打标面工件的自动化、批量化加工。工件的定位与翻转由机械结构精确控制，保证了每次打标时激光束均能垂直照射于待打标面，从而获得了清晰一致的标记质量。同时，多工位同步设计显著减少了单件产品的平均打标时间，提高了生产效率。

1.一种多角度工件打标设备，其特征在于，包括翻转机构、工作台、夹持机构以及打标机构；所述工作台设置于翻转机构与打标机构之间，所述工作台上设有平行于第一方向的推力板和限位板，推力板连接有用于驱动其沿与第一方向垂直的第二方向移动的第二驱动机构；所述夹持机构包括夹爪以及用于驱动夹爪沿第二方向移动的第三驱动机构；所述翻转机构包括第一驱动机构以及用于吸附工件的吸附器，所述第一驱动机构用于驱动吸附器沿竖直方向移动和带动吸附器翻转指定角度；所述打标机构包括激光打标器以及用于调整激光打标器角度的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述限位板与工作台固定，工作台上还设有用于检测工件位置的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述夹持机构包括沿第一方向间隔分布的多个夹爪，所述第三驱动机构安装于第二驱动机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转支架、固定于翻转支架的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的滑块、与滑块固定连接的吸附器支架、以及固定于翻转支架两侧的翻转导向板；所述吸附器安装于吸附器支架上，所述第一驱动机构与滑块连接，所述翻转导向板上开设有包含竖直段和弯曲段的导向槽，所述吸附器支架通过设置于其两端的转动轴承与所述导向槽配合。

5.根据权利要求4所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述吸附器支架包括沿第一方向延伸的长板、分别连接于长板两端的第一短板和第二短板、以及连接于第一短板和第二短板之间的横杆；所述长板与滑块固定连接，所述横杆通过轴承与第一短板和第二短板连接；所述吸附器固定于所述横杆上。

6.根据权利要求5所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述第一短板和第二短板的外侧面各设有翻转连接件，所述翻转连接件设有第一安装孔和第二安装孔；所述横杆的端部与第一安装孔固定连接，所述转动轴承安装于第二安装孔中。

7.根据权利要求1所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述打标机构还包括打标器底座、转动底板以及固定底板；所述激光打标器安装于打标器底座上，所述打标器底座与转动底板滑动连接，所述转动底板与固定底板铰接，所述抬升机构的输出端与转动底板铰接。

8.根据权利要求7所述的多角度工件打标设备，其特征在于，所述转动底板设有燕尾槽，所述打标器底座设有与燕尾槽配合的凸条，所述凸条设有用于固定打标器底座位置的螺丝。

9.根据权利要求1所述的多角度工件打标设备，其特征在于，多个吸附器之间的间隔、多个夹爪之间的间隔以及多个激光打标器之间的间隔相同。