一种自动化拆除硅胶保护套装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动化拆除硅胶保护套装置。

背景技术：

1、为避免手机中框的外表面（精加工面）于周转过程中发生划伤、碰伤等三伤问题，需要在手机中框周侧外围套装一硅胶保护套，即通过硅胶保护套来保护手机中框的外表面；硅胶保护套作为手机中框生产加工过程中的一种辅料产品，在手机中框完成所需周转流程后需要将硅胶保护套从手机中框上拆除。

2、其中，传统的手机中框拆除硅胶保护套的作业方式为人工作业；对于人工拆除硅胶保护套作业方式而言，其存在以下局限性，具体的：

3、1、效率低下，节拍缓慢 ：人工操作速度存在物理上限，难以匹配现代化产线的高速生产节奏，极易成为整条产线的效率瓶颈；

4、2、易损伤工件，影响良率 ：人工操作的力度与角度无法实现标准化的精确控制，极易对精密手机中框造成划伤等物理损伤，直接导致成品报废与成本上升；

5、3、劳动强度大，一致性差：单调重复的拆除动作极易引发工人疲劳，拆除手法与力度无法保证高度一致，导致手机中框拆除硅胶保护套质量波动，增加了后续质检与返工风险；

6、4、制约整体自动化水平 ：关键环节缺乏专用自动化设备支持，导致整条产线难以实现“黑灯工厂”的全流程自动化，限制了企业整体生产效能与管理水平的升级。

7、需指出的是，为克服人工拆除硅胶保护套作业方式的不足，专利号为：zl202222141780.4、专利名称为：一种用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构的中国发明专利提供了一种收集中框自动拆除硅胶保护套的装置；其中，该用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构具体公开了以下技术方案：一种用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构，包括有固定治具及拆保护套装置，固定治具设置有呈沿着y轴轴向布置的x轴直线电机，x轴直线电机上端装设有治具滑座，且治具滑座上端装设有治具板，并且治具板上端设置有若干个产品定位针及吸盘；拆保护套装置设置于所述固定治具上方，拆保护套装置设置有呈沿着y轴轴向布置的y轴直线电机，且y轴直线电机上端装设有呈沿着z轴布置布置的升降组件，升降组件上端装设有手指气缸，且手指气缸的驱动端装设有拆保护套夹。

8、在上述用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构工作时，手机中框先通过产品定位针、吸盘固定于治具板上，以实现手机中框固定；而后通过x轴直线电机、y轴直线电机以及升降组件所组成的三轴联动结构驱动手指气缸、拆保护套夹拆除保护套，以实现自动拆除保护套。

9、然而，对于上述用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构而言，其依然存在以下缺陷，具体的：

10、缺陷1、在该用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构拆除保护套时，由三维联动结构驱动的手指气缸、拆保护套夹通过硬拉的方式使得保护套与手机中框分开脱离；对于带倒扣结构的保护套而言，由于保护套与手机中框之间存在倒扣扣合连接，通过硬拉的方式则很难实现保护套与手机中框分开脱离；故而，该用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构并不能够适用于带倒扣结构的保护套拆除作业；

11、缺陷2、该用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构不能够实现手机中框于保护套拆除前的自动上料以及手机中框于保护套拆除后的自动下料，即该用于手机中框的自动拆除硅胶保护套机构存在自动化程度低的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化拆除硅胶保护套装置，该自动化拆除硅胶保护套装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地适用于带倒扣结构的保护套拆除作业。

2、为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

3、一种自动化拆除硅胶保护套装置，包括有机架，机架装设有水平动作的线性滑台、位于线性滑台上端侧的保护套下料机械手，保护套下料机械手包括有装设于机架且前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有升降动作的第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的驱动端装设有保护套气夹；

4、线性滑台的驱动端装设有拆保护套组件，拆保护套组件的移动路径上设置有依次排布的中框上料工位、拆保护套工位、中框下料工位，保护套下料机械手位于拆保护套工位的上方，且机架于拆保护套工位的正上方装设有中框压紧机构，中框压紧机构位于保护套下料机械手的旁侧；

5、机架于中框上料工位、中框下料工位的旁侧分别装设有中框上下料机械手；

6、拆保护套组件包括有装设于线性滑台驱动端的支撑基座，支撑基座的上端部装设有呈水平横向布置的中框放置板，中框放置板的上表面装设有若干呈间隔布置的定位销钉；支撑基座的上端部装设有两个呈对角布置于中框放置板旁侧的拉边顶升机构，且支撑基座对应各拉边顶升机构分别装设有辅助剥离机构；

7、拉边顶升机构包括有装设于支撑基座上端部的拉边顶升安装座，拉边顶升安装座装设有升降动作的顶升驱动气缸，顶升驱动气缸的驱动端装设有顶升活动架，顶升活动架的上端部装设有水平动作的拉边驱动气缸，拉边驱动气缸的驱动端装设有拉边活动架，拉边活动架装设有拉边气夹；

8、辅助剥离机构包括有装设于支撑基座的辅助剥离安装座，辅助剥离安装座装设有沿着手机中框的长边方向水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有升降动作的第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的驱动端装设有升降活动架，升降活动架的上端部装设有呈竖向布置的剥离销钉。

9、其中，所述中框上下料机械手包括有紧固安装于所述机架且呈竖向布置的固定竖板，固定竖板的旁侧装设有第一活动竖板、第二活动竖板，第一活动竖板通过水平导轨滑块副水平滑动安装于固定竖板，第二活动竖板通过竖向导轨滑块副竖向滑动安装于第一活动竖板；

10、固定竖板于第一活动竖板的旁侧装设有减速驱动电机，减速驱动电机的动力输出轴紧固安装有活动摆臂，活动摆臂的自由端部通过中间连杆与第二活动竖板枢接；

11、第二活动竖板装设有升降动作的第三升降驱动气缸，第三升降驱动气缸的驱动端装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有若干呈间隔布置的中框吸盘。

12、其中，所述支撑基座的上端部设置有呈水平横向布置的基座顶板，所述中框放置板螺装于基座顶板的上表面，且各所述拉边顶升安装座分别螺装于基座顶板。

13、其中，所述中框放置板的上表面装设有若干呈间隔布置的辅助吸盘，且中框放置板与所述基座顶板之间对应各辅助吸盘分别设置有负压通道，各负压通道分别与相应的辅助吸盘连通，基座顶板对应各负压通道分别装设有真空接头。

14、其中，所述拉边气夹包括有装设于相应所述拉边活动架的开闭驱动气缸，开闭驱动气缸的驱动端装设有开合动作的上拉边夹、下拉边夹，下拉边夹位于上拉边夹的正下方；

15、上拉边夹的夹持端部设置有朝下凸出的上防脱凸缘，上防脱凸缘与上拉边夹为一体结构；下拉边夹的夹持端部设置有朝上凸出的下防脱凸缘，下防脱凸缘与下拉边夹为一体结构。

16、其中，所述中框压紧机构包括有装设于所述机架且竖向动作的压紧驱动气缸，压紧驱动气缸的驱动端装设有中框压块。

17、其中，所述机架于所述线性滑台的旁侧装设有输送带，各所述中框上下料机械手分别位于输送带与线性滑台之间；

18、机架于输送带的输送面上方装设有用于定位手机中框的中框定位机构。

19、其中，所述中框定位机构包括有两个通过支架装设于所述机架且位于所述输送带的输送面上方的中框导正块，两个中框导正块之间设置有供手机中框通过的中框导正通道；

20、中框定位机构还包括有通过支架装设于机架且正对中框导正通道的中框挡块，中框挡块装设有中框传感器。

21、其中，所述中框传感器为接近传感器。

22、相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果，具体的：

23、1、在拆保护套组件进行拆保护套作业时，先通过拉边顶升机构使得硅胶保护套的两个对角位置与手机中框相分离，而后通过辅助剥离机构使得手机中框的长边与硅胶保护套相分离，且在辅助剥离机构进行剥离操作时进行同步顶升上拉硅胶保护套，以实现硅胶保护套与手机中框完全分离。故而，本发明的拆保护套组件能够有效地实现带倒扣结构的保护套拆除作业，且在拆除分离硅胶保护套时通过拉边顶升机构与辅助剥离机构相配合来完成倒扣位置的剥离；

24、2、在本发明的自动化拆除硅胶保护套装置工作时，通过位于中框上料工位旁侧的中框上下料机械手完成手机中框自动上料，并将套设有硅胶保护套的手机中框自动抓取移送至位于中框上料工位的拆保护套组件上；通过位于中框下料工位旁侧的中框上下料机械手完成手机中框自动下料，并将已拆除硅胶保护套的手机中框从拆保护套组件上移出；

25、3、故而，本发明的自动化拆除硅胶保护套装置具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地适用于带倒扣结构的保护套拆除作业。