一种基于工业机器人的激光电弧复合焊装置

本发明涉及焊接设备，尤其是涉及一种基于工业机器人的激光电弧复合焊装置。

背景技术：

1、在实际焊接作业中，激光焊枪与弧焊枪需要根据不同的焊接工艺要求和工件特点，进行三维空间位置的多自由度调节，进而保证激光束与电弧之间的协同作用达到最佳效果，但是，现有技术中复合装置，普遍存在焊枪定位精度不足的问题，而且，传统的调节机构多采用手动调节方式，不仅调节效率低下，而且无法实现精确的位置控制，导致激光与电弧的耦合效果不稳定，焊接质量的一致性难以保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，其解决了现有技术中激光焊枪与弧焊枪位置调节精度不足、自动化程度低、结构刚性与末端负载矛盾的问题。

2、本发明的技术方案：

3、本发明提供一种基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，包括连接组件和调节组件，包括：

4、所述连接组件包括连接件和支撑件，所述支撑件为三角形，所述连接件的一端通过紧固件与所述支撑件连接，所述支撑件与所述工业机器人连接；

5、所述调节组件包括激光焊枪、弧焊枪、y向z向调节器和x向自动调节器，所述激光焊枪与所述x向自动调节器并排且间隔连接于所述连接件的一侧，所述弧焊枪和所述x向自动调节器分别连接于所述y向z向调节器的两侧。

6、在一些实施例中，所述x向自动调节器内连接有伺服电推杆、导轨锁紧件和两个滑动导轨，两个所述滑动导轨平行且间隔连接于所述伺服电推杆的两侧，所述伺服电推杆的活动端与所述弧焊枪连接，所述滑动导轨上连接有所述导轨锁紧件。

7、在一些实施例中，所述滑动导轨侧部连接有位置传感器。

8、在一些实施例中，所述弧焊枪与所述y向z向调节器之间通过螺栓连接。

9、在一些实施例中，所述连接组件还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述支撑件与所述工业机器人之间。

10、在一些实施例中，所述支撑件采用合金钢材料制造。

11、在一些实施例中，所述连接件采用铝合金材料制造。

12、在一些实施例中，所述连接件包括竖板、横板以及加强板，所述竖板与所述横板垂直连接，所述加强板连接于所述竖板与所述横板之间。

13、在一些实施例中，所述横板与所述工业机器人连接。

14、在一些实施例中，所述激光焊枪与所述x向自动调节器均与所述横板连接。

15、根据以上技术特征，本发明的有益效果为：

16、（1）本发明提供的基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，通过伺服电推杆驱动x向驱动元件，结合双滑动导轨的导向作用和位置传感器的实时反馈，实现弧焊枪位置的自动精确调节，调节精度可达毫米级甚至更高。

17、（2）本发明提供的基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，设置的连接件和支撑件，保证整个装置的结构刚性和抗扭能力，能够有效抵抗焊接过程中的各种外力和振动。

18、（3）本发明提供的基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，连接件采用铝合金材料制造，在保证强度的前提下减轻末端负载重量，降低对工业机器人负载能力和运动精度的影响。

1.一种基于工业机器人的激光电弧复合焊装置，包括连接组件和调节组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述x向自动调节器（4）内连接有伺服电推杆（7）、导轨锁紧件（10）和两个滑动导轨（9），两个所述滑动导轨（9）平行且间隔连接于所述伺服电推杆（7）的两侧，所述伺服电推杆（7）的活动端与所述弧焊枪（2）连接，所述滑动导轨（9）上连接有所述导轨锁紧件（10）。

3.根据权利要求2所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述滑动导轨（9）侧部连接有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述弧焊枪（2）与所述y向z向调节器（3）之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述连接组件还包括法兰盘，所述法兰盘连接于所述支撑件（8）与所述工业机器人（5）之间。

6.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述支撑件（8）采用合金钢材料制造。

7.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述连接件（6）采用铝合金材料制造。

8.根据权利要求7所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述连接件（6）包括竖板、横板以及加强板，所述竖板与所述横板垂直连接，所述加强板连接于所述竖板与所述横板之间。

9.根据权利要求8所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述横板与所述工业机器人连接。

10.根据权利要求8所述的激光电弧复合焊装置，其特征在于，所述激光焊枪（1）与所述x向自动调节器（4）均与所述横板连接。