一种电动机构的超声波焊接装置的制作方法

本发明涉及一种电动机构焊接的，尤其是涉及一种电动机构的超声波焊接装置。

背景技术：

1、目前，在现有的电动机构产品装配过程中，产品上盖与产品下盖的拼合及焊接通常依赖人工或半自动工位完成，工序之间的转运、定位、夹取和焊接动作分散，且需要操作人员反复进行人工对位、取放与确认，导致整体节拍受限，劳动强度高，节拍一致性差。同时，由于产品在运输到焊接位置的过程中容易发生偏移或姿态变化，人工对位的精度和稳定性难以保证，影响后续焊接质量；而人工同步处理多个动作的能力有限，也容易出现漏放、错位、焊接不牢固等质量隐患。随着产品结构趋于精细化和要求的焊接一致性提高，传统依赖人工或简单工装的方式已经难以满足效率、良率及自动化程度的需求。

技术实现思路

1、为了解决传统人工装配与焊接过程中效率低、定位不稳、节拍不一致以及焊接质量易受人为因素影响的问题，本技术提供一种电动机构的超声波焊接装置。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种电动机构的超声波焊接装置，所述一种电动机构的超声波焊接装置包括：

4、传送机构，包括皮带传送部件，以及位于所述皮带传送部件中两皮带间隙中的限位部件；

5、定位部件，用于放置产品上盖和产品下盖，且置于所述皮带传送部件中以进行前后传输；

6、超声波焊接头，间隔位于所述限位部件的上方，所述超声波焊接头与所述限位部件之间的间隙为焊接工位，所述焊接工位活动穿插有所述定位部件；

7、夹取机构，位于所述皮带传送部件一侧；

8、当检测到所述定位部件位于所述焊接工位时，所述限位部件限制所述定位部件继续进行前后传输后，向上顶靠所述定位部件以脱离所述皮带传送部件，所述夹取机构夹取所述产品上盖放置在所述产品下盖上，所述超声波焊接头下压以完成所述产品上盖和所述产品下盖的焊接。

9、通过采用上述技术方案，通过在输送、限位、定位、夹取与焊接之间构建连续协作的自动化机构，使产品在进入焊接工位后能够自动停止、自动上提、自动放盖并立即进入焊接流程，保证了工位节拍的稳定性和对位精度，消除了人工对位带来的误差，显著提升焊接一致性、良率与整体生产效率。

10、优选的，所述定位部件包括定位块和滑台，所述滑台置于所述皮带传送部件上进行前后传输，且与所述定位块通过螺栓进行固定连接，所述定位块上定位配合有产品上盖和产品下盖。

11、通过采用上述技术方案，采用滑台承载定位块并随皮带移动，使产品能够在整个输送过程中保持稳定姿态，而定位块的结构使产品上盖和下盖在进入焊接工位前即处于固定位置，从而提高传输过程中的防偏移能力，为后续自动放盖与焊接提供可靠的基础定位精度。

12、优选的，所述定位块上间隔设有定位槽和定位凸台，所述定位槽与所述产品下盖定位配合，所述定位凸台与所述产品上盖定位配合，所述夹取机构位于所述皮带传送部件靠近所述定位凸台的一侧。

13、通过采用上述技术方案，在定位块上设置互补的槽和凸台，使产品上盖与下盖在装夹时能自动找正，确保被夹取的上盖与下盖之间的对位精确；同时将夹取机构布置在靠近定位凸台的一侧，使夹爪能够以最短运动路径完成抓取与放置动作，从而进一步提升自动放盖的稳定性与效率。

14、优选的，所述皮带传送部件的一侧设有压紧组件，当所述定位部件脱离所述皮带传送部件时，所述压紧组件的压合面下压以顶靠所述滑台，进而定位压稳所述滑台。

15、通过采用上述技术方案，在定位部件脱离皮带后使用压紧组件下压滑台，能够避免滑台因失去输送带支撑而发生晃动或微位移，使产品在焊接瞬间保持高度稳定的姿态，从而提升焊接头下压过程的重复性和焊接强度一致性。

16、优选的，所述压紧组件包括第一升降气缸和直角压板，所述第一升降气缸的驱动端与所述直角压板的一端连接，以用于驱动所述直角压板进行升降，所述直角压板的另一端与所述滑台连接所述定位块的一面平行，以贴合所述滑台进行定位压稳。

17、通过采用上述技术方案，通过升降气缸驱动直角压板，使压紧动作以可控、重复的力度实施，并且直角压板与滑台保持平行贴合，使压稳过程不会引入侧向分力，保证滑台锁定在预定位置，提高焊接工位的定位可靠性。

18、优选的，所述直角压板的另一端设有两个间隔设置且其中一端部互相一体化连接的压条，两个所述压条之间的间隙宽度大于所述定位块的宽度，以让位所述定位块且使所述压条贴合于所述定位块，进而配合定位压稳所述滑台。

19、通过采用上述技术方案，两个相互间隔的压条在保持压持面的同时为定位块让出空间，使压紧结构不会干涉产品的放置区，并能直接贴合定位块实现稳固锁定，从而保证上盖放置、对位和焊接全过程的稳定性，同时避免压条对产品造成损伤。

20、优选的，所述皮带传送部件上设有与所述限位部件电性连接的位置传感组件，所述位置传感组件的检测区域覆盖所述焊接工位，以用于检测所述定位部件是否位于所述焊接工位上。

21、通过采用上述技术方案，通过在皮带传送部件上设置位置传感组件，使系统能够实时检测定位部件是否准确到达焊接工位，从而实现自动化节拍的闭环控制，使限位、上提、夹取和焊接动作在准确时机触发，提高设备整体运行的可靠性与同步性。

22、优选的，所述位置传感组件包括连接块、竖杆和传感探头，所述连接块与所述皮带传送部件可拆卸连接，所述竖杆插设于所述连接块上，所述传感探头位于所述竖杆靠近所述超声波焊接头的一端。

23、通过采用上述技术方案，采用连接块、竖杆和探头的可拆卸组合结构，使传感探头能够灵活调整高度及位置，使检测区域精准覆盖焊接工位，同时便于维护和更换，保证工位检测的灵敏度和长期稳定性。

24、优选的，所述夹取机构包括升降组件、平移组件和夹取组件，所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述平移组件往靠近或者远离所述定位部件的方向进行移动，所述平移组件与所述夹取组件连接，以驱动所述夹取组件沿着所述皮带传送部件的两侧进行移动，所述夹取组件用于夹取置放在所述定位部件上的产品上盖。

25、通过采用上述技术方案，通过平移组件、升降组件与夹取组件的协同，使夹取机构能够在不同方向上实现复合运动，确保上盖能够以受控轨迹精准抓取并放置到下盖上，显著提升自动放盖动作的可靠性，避免偏贴、倾斜或错位的情况出现，从而提高焊接成功率和节拍一致性。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、本技术通过在整套焊接流程中构建一条能够自动输送、自动限位、自动上提定位、自动取盖及自动焊接的连续协同机构，将原本依赖人工的运输—对位—放盖—焊接分散动作整合为由传送机构、限位组件、可穿设的定位部件、夹取机构以及超声波焊接头共同配合完成的自动化链路。具体而言，定位部件随皮带输送到达焊接位置后，由限位部件主动阻止继续前行并同时向上顶起，使载物平台脱离皮带而进入稳定的焊接姿态；随后夹取机构自动抓取产品上盖并将其准确放置到产品下盖上，紧接着焊接头直接对准定位支撑的产品进行焊接，无需人工参与对位或压持。不仅实现了从输送、对位、放盖到焊接的一体化自动衔接，而且确保每个产品在焊接瞬间处于稳定、重复一致的位置状态，从而大幅提升装配节拍，避免手工操作导致的偏心、错位、漏放等质量问题，实现焊接一致性、加工效率与自动化程度的整体提高。