一种外壳定位组装机构的制作方法

本技术涉及自动化生产设备领域，尤其是涉及一种外壳定位组装机构。

背景技术：

1、在窗帘灯生产流程中，铜线灯外壳的组装是保障产品防护性能与外观一致性的关键工序，需将上壳与下壳精准套合在焊接完成的电路控制板上，形成封闭防护结构，避免灰尘、水汽等外界环境侵蚀外壳内的电路控制板和电源线的剥线位置。目前，行业内该工序仍以人工组装为主，存在以下的技术缺陷：

2、1、定位精度差，组装一致性低：人工手持上壳与下壳对准电路组件进行套合时，难以保证外壳与内部组件的中心相互对齐，易出现上壳偏移、下壳错位、卡扣未完全扣合等问题，导致产品的外观间隙不均，影响外壳的防护性能；且人工操作需要依赖经验和熟练度，使用不同的工人进行组装时，产品的一致性较差，次品率高。

3、2、组装效率低，劳动强度大：人工需逐一取放外壳、调整位置、按压扣合，单次组装耗时高，而且这类的窗帘灯上，往往是在一条电源线上设置多个电路控制板和灯珠，每个电路控制板上都需要安装外壳，无法满足批量生产的需求；同时，长时间重复性按压的动作容易导致工人手部疲劳，增加操作失误的风险，进一步降低生产效率。

4、3、外壳损伤风险高：人工取放外壳时，易因手部用力不均导致外壳边缘磕碰、划痕，或因套合时位置偏差强行按压，造成外壳卡扣断裂，进一步增加原材料损耗与返工成本。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种外壳定位组装机构，包括机架、底壳上料机构、上盖上料机构和搬运机构；所述机架上设置有双端电源线，双端电源线上设置有若干个剥线位置，剥线位置上焊接安装有电路控制板和铜线灯；所述底壳上料机构和上盖上料机构均固定安装在机架上，电路控制板和铜线灯的外侧设置有铜线灯外壳，铜线灯外壳包括上壳和下壳，底壳上料机构输送下壳到双端电源线剥线位的底侧，上盖上料机构输送上壳到电路控制板的顶侧，上壳和下壳之间相互拼接组装；所述搬运机构包括底板、底壳搬运机和上盖搬运机，底板安装在机架上，底壳搬运机和上盖搬运机均固定安装在底板上，底壳搬运机将底壳上料机构输送的下壳逐一搬运到双端电源线剥线位置的底侧，上盖搬运机将上盖上料机构输送的上壳逐一搬运到电路控制板的顶侧。

3、进一步的：所述底壳上料机构的上侧成型有第一传输通道，下壳在第一传输通道内进行输送，上盖上料机构的上侧成型有第二传输通道，上壳在第二传输通道内进行输送。

4、进一步的：所述底壳搬运机包括第三竖向支架、第八升降气缸、旋转气缸和第二气动手指，第三竖向支架固定安装在底板上，第八升降气缸固定安装在第三竖向支架上，第八升降气缸带动旋转气缸进行升降移动，旋转气缸带动第二气动手指进行旋转运动，底板上固定安装有第一暂放台，第一暂放台设置在底壳上料机构的前端，底壳上料机构内输送的下壳逐一放置在第一暂放台上，底板上固定安装有第九升降气缸，第九升降气缸的上端带动连接有底壳治具，第二气动手指从第一暂放台内夹取下壳并通过第八升降气缸和旋转气缸输送到底壳治具之中，底壳治具位于双端电源线剥线位的底侧。

5、进一步的：所述上盖搬运机包括第四竖向支架、支撑板、第二y轴气缸、第二y轴滑块、第十升降气缸、升降台、伺服电机和第三气动手指，第四竖向支架固定安装在底板上，支撑板固定安装在第四竖向支架的上端，第二y轴气缸固定安装在支撑板的后端，第二y轴气缸驱动第二y轴滑块进行前后移动，第十升降气缸固定安装在第二y轴滑块的上端，第十升降气缸带动升降台进行升降移动，伺服电机固定安装在升降台的顶侧，伺服电机驱动第三气动手指进行旋转运动，第三气动手指在上盖上料机构的前端逐一取出上壳并通过伺服电机、第十升降气缸和第二y轴气缸输送到双端电源线剥线位置的上方。

6、进一步的：所述底壳上料机构的前端设置有第二暂放台，第二暂放台的底端固定安装在底板上，第二暂放台的前侧固定安装有x轴气缸，x轴气缸上带动连接有暂定治具，第二暂放台的后端对齐底壳上料机构设置，x轴气缸带动暂定治具与第二暂放台或第三气动手指相互对齐设置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、通过机械输送组装，定位精准，上壳和下壳相互组装的一致性显著提升，让上壳与下壳能够相互对准，其误差≤0.1mm，且上壳和下壳相互压合时的力度可控，让铜线灯外壳的组装间隙更加均匀，其最大间隙≤0.3mm，组装次品率降低，产品外观与防护性能大幅提升。

9、2、集成了外壳上料、搬运、定位、组装全功能，无需人工转运与干预，缩短了单次组装的耗时，减轻工人的工作负担。

10、3、通过机械进行自动化组装，能够避免铜线灯外壳在组装过程中出现磕碰、划痕和内部卡扣断裂的情况，进而有效降低上壳和下壳的损耗概率，同时降低返工修复的成本，整体生产经济性显著提升。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种外壳定位组装机构，其特征在于：包括机架、底壳上料机构、上盖上料机构和搬运机构；

2.根据权利要求1所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述机架上固定安装有工作台，工作台上固定安装有横向杆，横向杆上固定安装有横向导轨，底板的底侧均固定安装有x轴滑块和侧板，x轴滑块滑动配合安装在横向导轨上，侧板的底侧通过螺丝锁定在横向导轨上。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述底壳上料机构的上侧成型有第一传输通道，下壳在第一传输通道内进行输送，上盖上料机构的上侧成型有第二传输通道，上壳在第二传输通道内进行输送。

4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述底壳搬运机包括第三竖向支架、第八升降气缸、旋转气缸和第二气动手指，第三竖向支架固定安装在底板上，第八升降气缸固定安装在第三竖向支架上，第八升降气缸带动旋转气缸进行升降移动，旋转气缸带动第二气动手指进行旋转运动，底板上固定安装有第一暂放台，第一暂放台设置在底壳上料机构的前端，底壳上料机构内输送的下壳逐一放置在第一暂放台上，底板上固定安装有第九升降气缸，第九升降气缸的上端带动连接有底壳治具，第二气动手指从第一暂放台内夹取下壳并通过第八升降气缸和旋转气缸输送到底壳治具之中，底壳治具位于双端电源线剥线位的底侧。

5.根据权利要求1或2任意一项所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述上盖搬运机包括第四竖向支架、支撑板、第二y轴气缸、第二y轴滑块、第十升降气缸、升降台、伺服电机和第三气动手指，第四竖向支架固定安装在底板上，支撑板固定安装在第四竖向支架的上端，第二y轴气缸固定安装在支撑板的后端，第二y轴气缸驱动第二y轴滑块进行前后移动，第十升降气缸固定安装在第二y轴滑块的上端，第十升降气缸带动升降台进行升降移动，伺服电机固定安装在升降台的顶侧，伺服电机驱动第三气动手指进行旋转运动，第三气动手指在上盖上料机构的前端逐一取出上壳并通过伺服电机、第十升降气缸和第二y轴气缸输送到双端电源线剥线位置的上方。

6.根据权利要求5所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述支撑板上固定安装有第二y轴导轨，第二y轴滑块滑动配合安装在第二y轴导轨上。

7.根据权利要求5所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述伺服电机的转子处固定安装有半圆盘，升降台内固定安装有至少两个槽型光电开关，半圆盘旋转时插入槽型光电开关之中。

8.根据权利要求5所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述底壳上料机构的前端设置有第二暂放台，第二暂放台的底端固定安装在底板上，第二暂放台的前侧固定安装有x轴气缸，x轴气缸上带动连接有暂定治具，第二暂放台的后端对齐底壳上料机构设置，x轴气缸带动暂定治具与第二暂放台或第三气动手指相互对齐设置。

9.根据权利要求1或2任意一项所述的一种外壳定位组装机构，其特征在于：所述机架上还设有压紧机构，压紧机构包括第五竖向支架、第十一升降气缸、上压块和下压块，第五竖向支架的底端安装在机架上，第十一升降气缸固定安装在第五竖向支架的上端，第十一升降气缸带动上压块进行升降移动，下压块固定安装在第五竖向支架上，上壳和下壳通过第十一升降气缸压在上压块和下压块之间。