加工装置和去浇口设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种加工装置和去浇口设备。

背景技术：

1、在灌胶或注塑产品成型后，通常在产品形成浇口。因此，需要将产品上的浇口去除，以得到合格的产品。在相关技术中，可以利用去浇口设备的加工装置对产品的浇口进行去除，以代替手工操作，提升了效率。加工装置设有用于吸附碎屑的吸附腔以及用于形成空气密封的排气腔，然而，排气腔与吸附腔的干涉较大，影响吸附腔的负压，导致吸附腔吸附碎屑的能力下降。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种加工装置和去浇口设备。

2、加工装置包括加工模组和加工驱动组件，所述加工模组包括安装座、刀具驱动件和铣刀，所述刀具驱动件安装在所述安装座上，所述刀具驱动件具有转动轴，所述铣刀与所述转动轴连接，所述安装座设有负压腔和排气腔，所述负压腔与所述排气腔并列设置，所述转动轴位于所述排气腔中，所述负压腔具有吸尘口，所述铣刀穿设于所述负压腔并自所述吸尘口凸出于所述安装座，所述负压腔用于吸附碎屑，所述排气腔用于对所述转动轴形成空气密封；所述加工驱动组件与所述安装座连接，用于驱动所述加工模组运动。

3、本技术实施方式的加工装置中，排气腔与负压腔并列设置，不会产生互相的影响，能够使得负压腔形成更大的负压，以更好地吸走安装座表面的粉尘与碎屑，将碎屑对产品加工的影响降到更小。

4、在某些实施方式中，所述安装座还设有吸气通道和排气通道，所述吸气通道与所述负压腔连通，用于在所述负压腔中形成负压，所述排气通道与所述排气腔连通，用于对排气腔进行排气。

5、在上述实施方式中，排气腔通过排气通道使得排气腔内的气体流动，以使转动轴周围形成空气密封的效果，不仅降低转动轴转动的阻力，还减少粉尘等异物进入排气腔内，进一步降低了碎屑对铣刀的影响。

6、在某些实施方式中，所述加工装置还包括设置在所述安装座上的导出件，所述导出件开设有导气通道，所述导气通道与所述吸气通道连通，用于导出所述碎屑。

7、在上述实施方式中，导出件用于导通吸气通道与外部用于存储碎屑的收容件。

8、在某些实施方式中，所述加工驱动组件包括第一移动驱动件、第一移动座、第二移动驱动件、第二移动座和第三移动驱动件，第一移动座与所述第一移动驱动件连接，以在所述第一移动驱动件的驱动下沿第一方向运动；第二移动驱动件与所述第一移动座连接；第二移动座与所述第二移动驱动件连接，以在所述第二移动驱动件的驱动下沿第二方向移动；第三移动驱动件与所述第二移动座及所述安装座连接，所述第三移动驱动件用于驱动所述安装座沿第三方向移动。

9、在上述实施方式中，安装座在加工驱动组件的作用下，带动铣刀在水平面上沿着横向以及纵向两个相交的方向移动，使得铣刀与产品的相对位置得以调整，加工装置在加工驱动组件的灵活调节下，可以加工待加工产品上需要加工的不同位置。

10、本技术还提供一种去浇口设备，所述去浇口设备包括来料装置、上料装置、固定装置、加工装置、下料装置和送料装置。所述来料装置用于承接待加工产品；所述上料装置用于提取所述来料装置上的待加工产品；所述固定装置设置在所述来料装置的一侧，用于固定所述上料装置转移的待加工产品；所述加工装置设置在所述固定装置一侧，用于对所述固定装置上的待加工产品进行去浇口加工；所述下料装置与所述上料装置相对设置，用于提取所述加工装置上的已加工产品；所述送料装置设置在所述来料装置的一侧，用于承接所述下料装置转移的已加工产品并将已加工产品向所述去浇口设备外送出。

11、在上述实施方式中，去浇口设备的上料装置和下料装置分别位于去浇口设备的两侧，产品从设备的一侧进入，经加工完成后从设备的另一侧离开，如此，产品的流向单一，路径不发生重叠，能够保证去浇口设备的连续工作，有效提高了去浇口设备整体的工作效率。

12、在某些实施方式中，所述来料装置包括来料机构、回料机构和转接机构，所述来料机构和所述回料机构堆叠布置，所述转接机构设置在所述来料机构和所述回料机构的一端，所述转接机构包括升降座，所述升降座用于在升起状态时承接所述来料机构上的载有所述待加工产品的载具，以使所述上料装置提取位于所述转接机构上的所述待加工产品，还用于在降落状态时将空载具传送至所述回料机构，所述回料机构用于将空载具送出所述去浇口设备。

13、在上述实施方式中，载具在上料装置提取待加工的产品后能够快速地移出去浇口设备，可以大大地减少载具在去浇口设备上的停留时间，能够利用更短距离的传送设备传送待加工产品，使得来料机构与回料机构的横向尺寸较小。且来料机构与回料机构堆叠布置，二者在水平面上的垂直投影有更大面积的重叠，可以减小二者共同占据的立体空间，使得来料装置结构更紧凑，以更好地利用空间。

14、在某些实施方式中，所述去浇口设备还包括设置在所述固定装置一侧的检测装置，所述检测装置包括检测支架和设置在所述检测支架上的检测相机，所述检测相机用于检测所述待加工产品上的浇口信息。

15、在上述实施方式中，检测模块上的检测相机可以检测待加工产品上的浇口信息，加工装置可以根据浇口信息进行位置上的调整，确保浇口能够被顺利加工去除，并保证不破坏产品上除浇口外的其他位置，为去浇口设备的加工质量提供保障。

16、在某些实施方式中，所述固定装置设置在所述加工装置和所述检测装置的上方，所述固定装置包括装载部和与所述装载部连接的驱动部件，所述装载部用于固定所述待加工产品，所述驱动部件用于驱动所述装载部翻转，以将所述待加工产品的浇口朝向所述加工装置。

17、在上述实施方式中，水平放置的待加工产品的浇口朝下，便于加工装置的加工模组对其加工。装载部的沿着水平轴线翻转，其运动时需要的空间较小，能够在小的空间范围内完成产品的翻转，有利于进一步提高去浇口设备的结构紧凑性。

18、在某些实施方式中，所述检测装置还包括设置在所述检测相机一侧的高度检测组件，所述高度检测组件包括接触传感器和与所述接触传感器连接的高度驱动组件，所述高度驱动组件用于驱动所述接触传感器沿高度方向移动，以检测所述待加工产品的高度位置。

19、在上述实施方式中，可以检测待加工产品上的例如浇口的高度位置，加工装置可以依此调节运动的方向和距离，进一步保证加工模组的铣刀在产品上的加工位置的精确性，有利于提高产品的加工质量。

20、在某些实施方式中，所述上料装置和所述下料装置中的至少一个包括框架、取料驱动组件和吸盘组件，所述取料驱动组件设置在所述框架上，所述吸盘组件与所述取料驱动组件连接并用于吸取产品，所述取料驱动组件用于驱动所述吸盘组件沿高度方向以及至少一个水平方向移动。

21、在上述实施方式中，上料装置和下料装置可以分别完成产品在加工装置上的上料以及下料，上料装置和下料装置可以同时对不同的产品进行上料和下料，在下料装置将加工好产品移出固定装置的同时，上料装置可以将待加工产品向固定装置的位置移动。如此，产品的上下料更为连贯，加工装置可以连续作业，能使得去浇口设备的工作效率得到较大的提高。

22、在某些实施方式中，所述送料装置包括多个送料组件，每个所述送料组件包括载台和用于驱动所述载台移动的送料驱动机构，多个所述送料驱动机构沿水平方向并列排布，多个所述载台沿竖直方向间隔排布。

23、在上述实施方式中，送料装置的多个送料组件利用多个载台同时承接并移动来自下料装置的加工好的产品，能够快速地将多个产品移出去浇口设备，有利于去浇口设备整体效率的提升。多个送料机构与多个载台的排布紧密，有利于减少送料装置所占用的空间，能够降低去浇口设备的整体占地面积，使得去浇口设备具有更好的经济性。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。