一种双驱动五轴旋转工作台的制作方法

本技术涉及五轴旋转工作台领域，尤其是涉及一种双驱动五轴旋转工作台。

背景技术：

1、五轴旋转工作台通常具备高精度的旋转和多轴联动功能，旋转精度可达±0.01°，适用于复杂雕塑加工。它不仅能提高加工效率，还能保证加工精度。

2、现有的dd五轴旋转工作台通常由倾斜轴、旋转轴、尾座构成。刹车结构多为碟刹结构，这种正交结构存在下述缺点，在加工较重较大工件时，因为尾座没有输出动力，所以倾斜轴负载率很高，倾斜轴旋转精度会降低，影响加工质量；在相同刹车力矩下碟刹结构占用轴向空间大，使转台尺寸加大。

技术实现思路

1、发明目的：本实用新型的目的在于提供一种双驱动五轴旋转工作台。

2、技术方案：包括倾斜轴a，倾斜轴b，倾斜轴a和倾斜轴b之间转动安装有工作台，倾斜轴a和倾斜轴b结构相同，呈左右对撑排布，倾斜轴a和倾斜轴b内侧转动安装有电机转子，电机转子后侧安装有钳夹，钳夹内侧安装有刹车法兰，刹车法兰内侧安装有转动轴，电机转子具有磁性，刹车法兰内侧设置有耐磨层。

3、通过采用上述技术方案，设置有倾斜轴a和倾斜轴b，能够两端同时提供动力，降低倾斜轴负载率，提高倾斜轴旋转精度，保证加工质量，在电机转子后侧安装有钳夹，在钳夹的内侧安装有刹车法兰，在刹车法兰内侧安装有转动轴，通过控制钳夹的夹紧或者松开，实现刹车法兰的工作，实现刹车或者解除刹车，减少占用轴向空间，降低转台尺寸。

4、可选的，倾斜轴a和倾斜轴b之间转动安装有旋转轴，旋转轴顶部转动安装有工作台，旋转轴内部安装有动力部件，能够实现工作台的转动。

5、通过采用上述技术方案，旋转轴在倾斜轴a和倾斜轴b之间转动，用于工作台的转动。

6、可选的，倾斜轴a和倾斜轴b均包括壳体，壳体前侧安装有前盖，壳体后侧安装有后盖，壳体通过铸造工艺制作而成，前盖和后盖通过螺栓连接方式，固定安装于壳体的两端。

7、通过采用上述技术方案，前盖和后盖安装在壳体的两端，用于覆盖内侧的部件，实现内侧部件的保护，通过方便拆卸，更换内部的部件。

8、可选的，电机转子一端固于转子转接环外侧，转子转接环安装于转动轴外侧，电机转子另一端安装有前轴承，前轴承固定安装于壳体内侧，前轴承通过过盈配合方式，安装于壳体内侧。

9、通过采用上述技术方案，前轴承用于内部电机转子的固定，为内部转子的转动提供支撑和转动支持。

10、可选的，钳夹固定安装于轴承座外侧，轴承座安装于壳体内侧，轴承座内侧安装有后轴承，后轴承内侧安装有转动轴，钳夹连接有控制部件。

11、通过采用上述技术方案，钳夹被控制，用于转动轴的刹车控制。

12、可选的，倾斜轴a底部安装有底座一，倾斜轴b底部安装有底座二，底座一上设置有固定孔，用于安装螺栓，底座二上设置有固定孔，用于安装螺栓。

13、通过采用上述技术方案，底座一安装螺栓，用于倾斜轴a的固定，底座二安装螺栓，用于倾斜轴b的固定。

14、可选的，壳体内侧固定安装有电机定子，电机定子为多层线圈缠绕而成，线圈为漆包线。

15、通过采用上述技术方案，电机定子通电用于形成磁场，用于中心部位的转子的转动。

16、可选的，转动轴的一端安装有编码器，编码器通过螺栓连接方式，进行固定。

17、通过采用上述技术方案，编码器用于实现转动角度的监测，实现转动角度的控制。

18、有益效果：本实用新型设置有倾斜轴a和倾斜轴b，能够两端同时提供动力，降低倾斜轴负载率，提高倾斜轴旋转精度，保证加工质量；本实用新型在电机转子后侧安装有钳夹，在钳夹的内侧安装有刹车法兰，在刹车法兰内侧安装有转动轴，通过控制钳夹的夹紧或者松开，实现刹车法兰的工作，实现刹车或者解除刹车，减少占用轴向空间，降低转台尺寸。

1.一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：包括倾斜轴a（20），倾斜轴b（22），所述倾斜轴a（20）和倾斜轴b（22）之间转动安装有工作台（23），所述倾斜轴a（20）和倾斜轴b（22）结构相同，呈左右对撑排布，所述倾斜轴a（20）和倾斜轴b（22）内侧转动安装有电机转子（6），所述电机转子（6）后侧安装有钳夹（8），所述钳夹（8）内侧安装有刹车法兰（9），所述刹车法兰（9）内侧安装有转动轴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述倾斜轴a（20）和倾斜轴b（22）之间转动安装有旋转轴（21），所述旋转轴（21）顶部转动安装有工作台（23）。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述倾斜轴a（20）和倾斜轴b（22）均包括壳体（3），所述壳体（3）前侧安装有前盖（2），所述壳体（3）后侧安装有后盖（7）。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述电机转子（6）一端固于转子转接环（4）外侧，所述转子转接环（4）安装于转动轴（13）外侧，电机转子（6）另一端安装有前轴承（1），所述前轴承（1）固定安装于壳体（3）内侧。

5.根据权利要求3所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述钳夹（8）固定安装于轴承座（11）外侧，所述轴承座（11）安装于壳体（3）内侧，所述轴承座（11）内侧安装有后轴承（10），所述后轴承（10）内侧安装有转动轴（13）。

6.根据权利要求3所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述倾斜轴a（20）底部安装有底座一（24），所述倾斜轴b（22）底部安装有底座二（25）。

7.根据权利要求3所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述壳体（3）内侧固定安装有电机定子（5）。

8.根据权利要求1所述的一种双驱动五轴旋转工作台，其特征在于：所述转动轴（13）的一端安装有编码器（12）。