一种多工位旋转切割机及电路板加工方法与流程

本发明涉及电路板分板机生产，具体来说涉及一种多工位旋转切割机及电路板加工方法。

背景技术：

1、目前常用的电路板分板机主要包括铣刀型分板机、滚刀组型分板机。铣刀型分板机可以应用于多种不同电路板加工，应用场景广。

2、根据公告号：cn209970834u，公开日为2020年1月21日的实用新型专利申请，公开了一种电路板分板机，所述分板机包括台机架以及均设置在台机架上的给料装置、移载装置、承载输送装置、切割装置和出料装置；给料装置用于输送待加工电路板，移载装置用于将所述待加工电路板运送至承载输送装置；承载输送装置设置在给料装置一侧，用于将待加工电路板输送至切割装置处并定位；切割装置包括位于承载输送装置远离给料装置的一侧并将待加工电路板沿给料装置长度方向进行切割的滚刀组；出料装置设置在切割装置远离给料装置的一侧以输出已加工完毕的电路板。其主要的技术效果是：优点在于实现切割全自动化，提高生产效率。

3、现有技术中的分板机在进行切割时，仅具有两个工位，并且两个工位同时承担了进料出料的功能，这导致在进行加工时，两个工位当中仅能有一个工位在进行加工，加工效率低下，为此，提出一种多工位旋转切割机及电路板加工方法，旨在解决现有技术中分板机存在的仅能有一个工位在进行加工，加工效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多工位旋转切割机及电路板加工方法，旨在解决现有技术中分板机存在的仅能有一个工位在进行加工，加工效率低下的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多工位旋转切割机，包括机架，所述机架内设有旋转机构，所述旋转机构上设置有若干载具；

4、所述机架内设有若干加工工位；所述加工工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位处设有取件机械手，所述第二工位处设有上切机构和下切机构，所述第三工位处设有上切机构，所述第四工位处设有移动机械手；

5、所述旋转机构驱使载具保持转动，使载具依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

6、作为优选的，还包括设置于机架上的进料机构，所述进料机构包括第一输送带、第二输送带和横向驱动单元，所述第一输送带和横向驱动单元均固定设置于机架上，所述第二输送带设置于横向驱动单元的输出端，通过横向驱动单元驱使第二输送带保持移动。

7、作为优选的，所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转台和固定台，所述旋转台连接于旋转驱动机构的输出端，所述固定台为固定设置，所述载具固定连接于旋转台上，通过旋转驱动机构驱使旋转台保持转动。

8、作为优选的，所述取件机械手包括第一水平驱动机构、第一横向驱动机构、第一升降驱动机构和吸附夹持组件，所述第一水平驱动机构设置于机架上，所述第一横向驱动机构连接于第一水平驱动机构的输出端，所述第一升降驱动机构连接于第一横向驱动机构的输出端，所述吸附夹持组件连接于第一升降驱动机构的输出端。

9、作为优选的，所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转台和固定台，所述载具固定连接于旋转台，所述固定台上固定连接有压紧机构，所述压紧机构一端连接于固定台，另一端连接于机架，所述旋转机构输出端与旋转台保持连接。

10、作为优选的，还包括出料机构，所述出料机构包括出料输送带、阻挡板和光电传感器，所述出料输送带固定设置于机架内，所述阻挡板设置于出料输送带上，且阻挡板位于出料输送带的输送方向上，光电传感器设置于出料输送带上。

11、一种应用于上述所述的多工位旋转切割机的电路板加工方法，包括以下步骤：

12、进料，人工或自动送料机将电路板放置于进料机构，通过进料机构将电路板输送到机架内部；

13、通过取件机械手的吸附夹持组件将电路板放置到位于第一工位的载具上；

14、随后，旋转驱动机构驱使旋转台保持转动，将旋转台上的多个载具同时驱动转动，使位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上的载具依次转动；

15、当载具移动到第二工位时，通过上切机构或下切机构对电路板进行切割；

16、当载具移动到第三工位时，通过上切机构或设置的检测机构对电路板切割或检测；

17、当载具移动到第四工位时，通过移动机械手将电路板从载具移动至出料机构。

18、在上述技术方案中，本发明提供的一种多工位旋转切割机及电路板加工方法，具有以下有益效果：

19、该发明，通过旋转机构将不同载具在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之间驱动转动，并进行不同工序加工，从而可以节省不同设备的占地空间，同时，载具上的不同的电路板在进行下一工序生产时，上一工位已进行生产，能够极大的提高加工效率，加工完成后通过移动机械手将加工完成的电路板进行出料，能够实现电路板流水线生产，极大提高生产效率。

1.一种多工位旋转切割机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上设置有若干载具（3）；

2.根据权利要求1所述的多工位旋转切割机，其特征在于，还包括设置于机架（1）上的进料机构（11），所述进料机构（11）包括第一输送带（111）、第二输送带（112）和横向驱动单元（113），所述第一输送带（111）和横向驱动单元（113）均固定设置于机架（1）上，所述第二输送带（112）设置于横向驱动单元（113）的输出端，通过横向驱动单元（113）驱使第二输送带（112）保持移动。

3.根据权利要求1所述的多工位旋转切割机，其特征在于，所述旋转机构（2）包括旋转驱动机构（21）、旋转台（22）和固定台（23），所述旋转台（22）连接于旋转驱动机构（21）的输出端，所述固定台（23）为固定设置，所述载具（3）固定连接于旋转台（22）上，通过旋转驱动机构（21）驱使旋转台（22）保持转动。

4.根据权利要求1所述的多工位旋转切割机，其特征在于，所述取件机械手（8）包括第一水平驱动机构（81）、第一横向驱动机构（82）、第一升降驱动机构（83）和吸附夹持组件（84），所述第一水平驱动机构（81）设置于机架（1）上，所述第一横向驱动机构（82）连接于第一水平驱动机构（81）的输出端，所述第一升降驱动机构（83）连接于第一横向驱动机构（82）的输出端，所述吸附夹持组件（84）连接于第一升降驱动机构（83）的输出端。

5.根据权利要求1所述的多工位旋转切割机，其特征在于，所述旋转机构（2）包括旋转驱动机构（21）、旋转台（22）和固定台（23），所述载具（3）固定连接于旋转台（22），所述固定台（23）上固定连接有压紧机构（24），所述压紧机构（24）一端连接于固定台（23），另一端连接于机架（1），所述旋转机构（2）输出端与旋转台（22）保持连接。

6.根据权利要求1所述的多工位旋转切割机，其特征在于，还包括出料机构（12），所述出料机构（12）设置于机架（1）上，所述出料机构（12）包括出料输送带（121）、阻挡板（122）和光电传感器，所述出料输送带（121）固定设置于机架（1）内，所述阻挡板（122）设置于出料输送带（121）上，且阻挡板（122）位于出料输送带（121）的输送方向上，光电传感器设置于出料输送带（121）上。

7.一种应用于上述权利要求1-6任一项所述的多工位旋转切割机的电路板加工方法，其特征在于，包括以下步骤：