一种激光焊接机的制作方法

本发明涉及焊接技术，尤其涉及一种激光焊接机。

背景技术：

1、双臂单z双激光焊接机是一款高精度、高稳定性自动化激光焊接专用设备，整机采用龙门一体式单驱框架结构，配置左右双工位独立机械臂，支持双臂协同/单独作业模式，有效释放加工节拍、最大化提升生产产能。设备为在线式集成机型，可配套流水线传输轨道实现全自动在线连续加工，适配产线自动化对接需求。

2、其激光焊接设备主要依靠激光头组件实现焊接作业，激光头组件是直接与移动机构固定连接，在操作时移动机构带动激光头组件移动位置，操作时，也有操作不当时，导致激光头组件发生撞击，导致激光头组件损伤。另外采用螺栓固定位硬性连接，受到撞击难以保证激光头组件受到缓冲，无法使得激光头组件得到保护。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种激光焊接机。

2、一种激光焊接机，包括：

3、外壳，所述外壳内部设有机架，所述机架上设有第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构以及传送机构，所述第二移动机构和第三移动机构设置在第一移动机构的两端，所述第三移动机构设置在第二移动机构上，所述第二移动机构设置在第一移动机构上，所述传送机构设置在第三移动机构的下端；

4、设置在第三移动机构上的固定件，所述固定件上设有激光头组件，所述激光头组件通过保持组件安装在固定件上；

5、所述保持组件中包括：

6、限位件，所述限位件与固定件连接；

7、设置在限位件上的保持架，所述保持架套在限位件上；

8、以及设置在保持架上的定位件，所述定位件与激光头组件连接；

9、安装时，定位件的一端将保持架的中间施压，使其形变，再将定位件的另一端与保持架的两端配合安装。

10、在本发明中，所述定位件由定位板以及安装板组成，所述安装板上设有安装孔，所述定位板与安装板垂直设置。

11、在本发明中，所述定位件的一端设有第一定位口，另一端设有第二定位口。

12、在本发明中，所述保持架的中间设置在第一定位口内，所述保持件的两端设置在第二定位口内。

13、在本发明中，所述保持架由第一连接段以及对称设置的第一弹性臂和第二弹性臂组成，对称设置的第一弹性臂设置在对称设置的第二弹性臂的中间，所述第一弹性臂和第一弹性臂之间形成弹性区域，所述第一弹性臂和第一弹性臂之间通过所述第一连接段连接，所述第一弹性臂和第二弹性臂之间通过第二连接段连接。

14、在本发明中，所述第一弹性臂和第二弹性臂配合围成条形孔，所述限位件设置在条形孔内。

15、在本发明中，所述第一弹性臂由第一倾斜段、水平段和第一弧形段组成，所述第二弹性臂由保持段、第二倾斜段、弯曲段以及第二弧形段组成。

16、在本发明中，所述限位件上设有对称设置的限位槽，所述弯曲段设置在限位槽内。

17、在本发明中，所述定位件与水平段之间形成压缩间隙。

18、在本发明中，所述第一定位口和第二定位口之间的最小距离为h1，所述第一连接段与保持段之间的最小距离为h2，h1＞h2。

19、实施本发明的这种激光焊接机，具有以下有益效果：该激光焊接机采用保持组件与固定件连接，其保持组件既能够实现激光头组件的快速安装，还能够在激光头组件受到撞击时能够吸收来自外部的外力，从而使得保持架受力形变，能够吸收撞击的能量，对激光头组件进行缓冲保护。激光头组件安装时，只需要保持架进行施压，使得第一弹性臂和第二弹性臂受力形变，即可实现定位件完成安装，且不需要其它工具辅助安装，有利于激光头组件的快速拆装。

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述定位件由定位板以及安装板组成，所述安装板上设有安装孔，所述定位板与安装板垂直设置。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于，所述定位件的一端设有第一定位口，另一端设有第二定位口。

4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述保持架的中间设置在第一定位口内，所述保持件的两端设置在第二定位口内。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述保持架由第一连接段以及对称设置的第一弹性臂和第二弹性臂组成，对称设置的第一弹性臂设置在对称设置的第二弹性臂的中间，所述第一弹性臂和第一弹性臂之间形成弹性区域，所述第一弹性臂和第一弹性臂之间通过所述第一连接段连接，所述第一弹性臂和第二弹性臂之间通过第二连接段连接。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于，所述第一弹性臂和第二弹性臂配合围成条形孔，所述限位件设置在条形孔内。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述第一弹性臂由第一倾斜段、水平段和第一弧形段组成，所述第二弹性臂由保持段、第二倾斜段、弯曲段以及第二弧形段组成。

8.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于，所述限位件上设有对称设置的限位槽，所述弯曲段设置在限位槽内。

9.根据权利要求8所述的激光焊接机，其特征在于，所述定位件与水平段之间形成压缩间隙。

10.根据权利要求9所述的激光焊接机，其特征在于，所述第一定位口和第二定位口之间的最小距离为h1，所述第一连接段与保持段之间的最小距离为h2，h1＞h2。