一种金属配件焊接装置的制作方法

本发明涉及金属焊接，尤其涉及一种金属配件焊接装置。

背景技术：

1、金属配件，泛指由金属材料制造的各类块、棒、管等，其焊接是连接金属部件的常见工艺。焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在金属配件加工中得到广泛运用。

2、金属焊接后通常需要进行打磨，打磨可以去除焊接过程中产生的飞溅物、夹渣、未焊透等可能导致应力集中的缺陷，从而提高焊缝的疲劳强度，预防裂纹产生，传统的焊接设备不具备打磨功能，需要通过后续工序进行再次加工，导致工作效率低下。

3、因此，亟需一种金属配件焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种金属配件焊接装置，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种金属配件焊接装置，包括

3、焊接模块，所述焊接模块包括机械臂，所述机械臂上安装有焊枪；

4、夹持模块，所述夹持模块包括平台，所述平台底面固定连接有支架，所述平台上对称固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有夹持机构，所述夹持机构与所述平台滑动连接，所述夹持机构用于夹持金属配件；

5、打磨模块，所述打磨模块包括连接座，所述连接座上固定连接有l形板，所述l形板上转动连接有圆盘，所述圆盘上周向安装有若干打磨机构，所述打磨机构上安装有打磨轮，每个所述打磨轮的型号均不相同，所述l形板上设置有废料收集机构，所述废料收集机构用于收集打磨焊接处时产生的焊渣。

6、可选的，所述夹持机构包括与所述液压杆的输出端固定连接的移动板，所述移动板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有夹持件，所述夹持件用于夹持金属配件。

7、可选的，所述移动板底部固定连接有滑块，所述平台上对称开设有导轨，所述滑块底部对称安装有滑轮，所述滑轮位于所述导轨内且与所述导轨滚动连接。

8、可选的，所述打磨机构包括安装架，所述打磨轮与所述安装架转动连接，所述打磨轮外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述安装架固定连接，所述安装架一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述打磨轮固定连接，所述安装架顶部固定连接有限位块，所述限位块与所述圆盘可拆卸连接。

9、可选的，所述圆盘上开设有若干通孔，若干所述通孔与若干所述安装架对应设置，所述安装架顶部位于所述通孔内且与所述通孔滑动连接，所述通孔两侧均开设有限位孔，所述限位块通过螺栓与所述限位孔可拆卸连接。

10、可选的，所述l形板上对称固定连接有延伸板，所述延伸板上可拆卸连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述圆盘螺纹连接。

11、可选的，所述废料收集机构包括与所述l形板固定连接的空心板，所述空心板一端连通有废料收集盒，所述空心板另一端连通有连接管，所述连接管远离所述空心板的一端连通有负压收集箱，所述负压收集箱与所述连接座固定连接，所述废料收集盒位于所述打磨轮的下方。

12、可选的，所述l形板上固定连接有两个移动杆，所述平台底面固定连接有连接板，所述移动杆穿过所述连接板且与所述连接板滑动连接，所述移动杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与所述l形板固定连接，所述弹簧另一端与所述连接板固定连接。

13、可选的，所述l形板上对称固定连接有手柄。

14、可选的，所述连接座底部对称安装有移动轮。

15、本发明公开了以下技术效果：本发明通过焊接模块负责完成金属配件的焊接作业，夹持模块用于稳定固定待加工的金属配件并可带动配件旋转调整焊接角度，打磨模块用于对焊接完成后的焊缝进行打磨处理，同时收集打磨过程中产生的焊渣废料。

1.一种金属配件焊接装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括与所述液压杆（9）的输出端固定连接的移动板（8），所述移动板（8）上固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴固定连接有夹持件（11），所述夹持件（11）用于夹持金属配件。

3.根据权利要求2所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述移动板（8）底部固定连接有滑块（13），所述平台（3）上对称开设有导轨（12），所述滑块（13）底部对称安装有滑轮，所述滑轮位于所述导轨（12）内且与所述导轨（12）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述打磨机构包括安装架（28），所述打磨轮（26）与所述安装架（28）转动连接，所述打磨轮（26）外侧设置有防护罩（27），所述防护罩（27）与所述安装架（28）固定连接，所述安装架（28）一侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出轴与所述打磨轮（26）固定连接，所述安装架（28）顶部固定连接有限位块（23），所述限位块（23）与所述圆盘（24）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述圆盘（24）上开设有若干通孔，若干所述通孔与若干所述安装架（28）对应设置，所述安装架（28）顶部位于所述通孔内且与所述通孔滑动连接，所述通孔两侧均开设有限位孔（29），所述限位块（23）通过螺栓与所述限位孔（29）可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述l形板（22）上对称固定连接有延伸板（30），所述延伸板（30）上可拆卸连接有锁紧螺杆（31），所述锁紧螺杆（31）与所述圆盘（24）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述废料收集机构包括与所述l形板（22）固定连接的空心板（15），所述空心板（15）一端连通有废料收集盒（14），所述空心板（15）另一端连通有连接管（20），所述连接管（20）远离所述空心板（15）的一端连通有负压收集箱（19），所述负压收集箱（19）与所述连接座（6）固定连接，所述废料收集盒（14）位于所述打磨轮（26）的下方。

8.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述l形板（22）上固定连接有两个移动杆（17），所述平台（3）底面固定连接有连接板（16），所述移动杆（17）穿过所述连接板（16）且与所述连接板（16）滑动连接，所述移动杆（17）外侧套设有弹簧（18），所述弹簧（18）一端与所述l形板（22）固定连接，所述弹簧（18）另一端与所述连接板（16）固定连接。

9.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述l形板（22）上对称固定连接有手柄（21）。

10.根据权利要求1所述的金属配件焊接装置，其特征在于：所述连接座（6）底部对称安装有移动轮（7）。