电梯导轨步进送料机构的制作方法

本发明涉及自动化加工，具体来说，涉及电梯导轨步进送料机构。

背景技术：

1、随着工业制造技术的发展，对于电梯导轨加工的精度和效率提出了更高的要求。在电梯导轨加工过程中，步进送料机构作为关键部件之一，承担着将电梯导轨精确、稳定地输送到指定位置的任务。传统的送料方式多依赖于人工操作或简单的机械装置，这不仅效率低下，而且难以保证送料精度，特别是在高速连续生产环境中。

2、现有的电梯导轨步进送料机构，虽然能够通过气缸的单一驱动实现基本的送料功能，达到间歇性输送的效果，但是由于缺乏升降与水平步进的协同配合，导致滑座在悬空状态下直接受推时易产生偏移或晃动，影响了送料精度和稳定性。

3、此外，还存在换型调整繁琐、难以兼容不同长度电梯导轨、以及复位回程依赖气缸双向驱动造成能耗高的问题。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出电梯导轨步进送料机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：

3、电梯导轨步进送料机构，包括：机架；若干托举组件，设置于机架的内部，用于驱动升降架升降，以使滑座脱离或落回该机架；滑座，设置于托举组件的顶部，用于承托电梯导轨；升降架，设置于托举组件与滑座之间；步进组件，设置于滑座底部，用于在该滑座顶起后，驱动滑座沿水平方向步进移动一个工位距离，并在滑座下降后拉回复位。

4、进一步地，为了保障升降架与滑座升降动作平稳、顺畅且位置精准，机架内部两侧对称设置有若干活动座导轨，若干活动座导轨的一侧与升降架活动连接；升降架的顶部和底部分别设置有若干上滚轮和下滚轮；该上滚轮的顶部与滑座活动连接；该下滚轮的底部与托举组件连接。

5、进一步地，为了可灵活调整驱动凸轮的偏心距，改变升降行程，适配不同规格电梯导轨的抬升需求，托举组件包括设置在机架内部的固定板，且该固定板与机架的地平面平齐；固定板的顶部对称设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有轴承座，轴承座的内部设置有联动轴，两组联动轴之间连接有驱动动力装置；联动轴的另一侧设置有与若干下滚轮相抵接的驱动凸轮。

6、进一步地，为了实现电梯导轨在抬升输送与工位落放时的分层承托，分工明确，有效避免电梯导轨滑移，保证支撑稳定，滑座上设置有若干沿送料方向间隔布置的第一承托部，该第一承托部的一侧且位于机架的顶部设置有若干第二承托部，相邻第二承托部之间的距离为两个加工工位的间距。

7、进一步地，为了实现滑座水平往复移动，动作连贯且定位精度高，步进组件包括分别设置在滑座底部和顶部的复位件和驱动件；该驱动件设置于机架与滑座之间，且与复位件交替作用。复位件包括设置在滑座底部的安装座，该安装座的一侧对称设置有竖向导轨，两组竖向导轨的一侧活动设置有活动连接座，该活动连接座的一侧连接有活动节；该活动节的底部连接有复位滑座，该复位滑座活动设置于安装底座上的复位导轨上上；该安装底座的一侧设置有固定板，固定板和复位滑座之间设置有若干复位弹簧。驱动件包括对称设置在机架顶部的安装支架，该安装支架的一侧设置有沿电梯导轨工件长度方向设置的步进驱动气缸；该步进驱动气缸的输出端设置有导向滑块，该导向滑块的一端设置有与滑座相抵接的复位挡块。

8、进一步地，为了实现推力与拉力的分区承载，受力均匀合理，保障滑座步进前进与复位回退动作稳定可靠，滑座的顶部依次对称设置有推板与挡板；该推板位于远离复位件的一侧，用于与托举组件抵接以承受步进推力，并将推力传递至滑座，驱动滑座沿水平方向步进移动一个工位距离；该挡板位于靠近复位件的一侧，用于与复位件连接以承受复位拉力，并在托举组件卸力后将滑座拉回初始位置，以实现滑座的往复步进送料。

9、进一步地，为了配合步进送料节奏完成电梯导轨多工序连续加工，提升整体生产自动化程度与加工效率，机架内设置有若干加工工位，用于在滑座将电梯导轨步进移送至对应工位时，对电梯导轨进行逐工位加工。

10、本发明的有益效果为：

11、1、本发明结构合理可靠，操作简单；通过托举组件与步进组件的协同配合，实现了电梯导轨的精准步进送料，有效提高了加工效率和自动化水平，同时降低了人工干预成本和劳动强度。

12、2、本发明通过设置托举组件，利用驱动凸轮的偏心转动带动升降架升降，使滑座在步进前脱离机架、步进后落回机架，避免了滑座悬空受推时的偏移晃动，同时上滚轮与下滚轮的配合实现了对电梯导轨的平稳托举，保证了送料过程的稳定性和电梯导轨定位的准确性。

13、3、本发明通过设置步进组件，利用步进驱动气缸与复位弹簧的交替作用，配合推板与挡板的受力传递，实现了滑座的单向推力步进与自动弹簧复位，同时复位导轨与竖向导轨的导向配合确保了滑座往复运动的轨迹精度，便于兼容不同长度电梯导轨的加工需求。

1.电梯导轨步进送料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述机架内部两侧对称设置有若干活动座导轨，若干活动座导轨的一侧与所述升降架活动连接；

3.根据权利要求2所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述托举组件包括设置在所述机架内部的固定板，且该固定板与所述机架的地平面平齐；

4.根据权利要求1所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述滑座上设置有若干沿送料方向间隔布置的第一承托部，该第一承托部的一侧且位于所述机架的顶部设置有若干第二承托部，相邻第二承托部之间的距离为两个加工工位的间距。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述步进组件包括分别设置在所述滑座底部和顶部的复位件和驱动件；

6.根据权利要求5所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述复位件包括设置在所述滑座底部的安装座，该安装座的一侧对称设置有竖向导轨，两组竖向导轨的一侧活动设置有活动连接座，该活动连接座的一侧连接有活动节；

7.根据权利要求6所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述驱动件包括对称设置在所述机架顶部的安装支架，该安装支架的一侧设置有沿电梯导轨工件长度方向设置的步进驱动气缸；

8.根据权利要求7所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述滑座的顶部依次对称设置有推板与挡板；

9.根据权利要求1所述的电梯导轨步进送料机构，其特征在于，所述机架内设置有若干加工工位，用于在所述滑座将电梯导轨步进移送至对应工位时，对电梯导轨进行逐工位加工。