料带焊接废料自动掰除装置的制作方法

本技术涉及金属焊接加工，特别是涉及一种料带焊接废料自动掰除装置。

背景技术：

1、在金属件焊接工艺中，通常需借助附于产品上的废料实现定位，以保证焊接精度和质量。然而，焊接完成后，这些废料需通过人工手动掰除，该工艺存在显著弊端：一方面，手动操作需占用大量人力，导致人力成本较高；另一方面，人工掰除过程中易因操作力度不均、角度偏差等人员失误，易导致产品出现擦伤、变形等缺陷，直接降低了项目整体良率，难以满足规模化生产对效率和质量的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料带焊接废料自动掰除装置，旨在解决上述背景技术存在的不足，实现对金属废料的精确、平稳和快速掰除。

2、本实用新型提供一种料带焊接废料自动掰除装置，包括掰料支架、压料组件、上推组件、下推组件及驱动组件；所述掰料支架用于放置料带，所述料带包括料带本体及与所述料带本体连接的废料，所述压料组件设置于所述掰料支架的上方，能够上下移动以将所述料带的料带本体压制固定于所述掰料支架上；所述下推组件设置于所述压料组件的上方，且能够向下穿过所述压料组件以向下推抵所述废料，所述上推组件设置于所述掰料支架的下方，且能够向上穿过所述掰料支架以向上推抵所述废料；所述驱动组件与所述上推组件、所述下推组件连接，用于驱动所述上推组件和所述下推组件运动以掰除所述废料。

3、在一实施例中，所述压料组件包括压料驱动件和压料板，所述压料驱动件的输出端与所述压料板连接以驱动所述压料板上下移动，所述压料板上设有允许所述下推组件穿过的第一避让孔。

4、在一实施例中，所述压料板朝向所述掰料支架的侧面设有让位槽，避免与所述废料接触。

5、在一实施例中，所述驱动组件包括凸轮电机、滑轨、滑块及连接块，所述凸轮电机的输出端与所述连接块驱动连接，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接并与所述连接块固定连接，所述连接块的上端与所述下推组件连接，所述连接块的下端与所述上推组件连接。

6、在一实施例中，所述驱动组件驱动所述上推组件和所述下推组件进行多次同步的上下往复运动。

7、在一实施例中，所述上推组件包括上推板及固定于所述上推板上的多个上推柱，所述上推柱与所述废料的位置一一对应。

8、在一实施例中，所述下推组件包括下推板及固定于所述下推板上的多个下推柱，所述下推柱与所述废料的位置一一对应。

9、在一实施例中，所述掰料支架上沿所述料带输送方向的两端均设有可伸缩的定位针，所述定位针能够插入所述料带的定位孔以对所述料带进行定位。

10、在一实施例中，还包括拉料气缸，所述料带通过所述拉料气缸将所述料带输送至所述掰料支架。

11、在一实施例中，所述掰料支架包括底座，所述底座上设有定位销孔，用于与外部机架定位配合。

12、本实用新型的有益效果：压料组件在上方压紧料带本体至掰料支架，通过驱动组件驱动下推组件从上方穿过压料组件下推废料，驱动上推组件从下方穿过掰料支架上推废料，下推组件和上推组件共同运动以掰除废料；本实用新型替代了传统手动操作，从而减少人力投入、降低产品因人为操作导致的不良风险，实现对废料的精确、平稳和快速掰除，降本增效、提升生产良率。

1.一种料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，包括掰料支架（1）、压料组件（2）、上推组件（3）、下推组件（4）及驱动组件（5）；所述掰料支架（1）用于放置料带（6），所述料带（6）包括料带本体（61）及与所述料带本体（61）连接的废料（62）；所述压料组件（2）设置于所述掰料支架（1）的上方，能够上下移动以将所述料带（6）的料带本体（61）压制固定于所述掰料支架（1）上；所述下推组件（4）设置于所述压料组件（2）的上方，且能够向下穿过所述压料组件（2）以向下推抵所述废料（62），所述上推组件（3）设置于所述掰料支架（1）的下方，且能够向上穿过所述掰料支架（1）以向上推抵所述废料（62）；所述驱动组件（5）与所述上推组件（3）、所述下推组件（4）连接，用于驱动所述上推组件（3）和所述下推组件（4）运动以掰除所述废料（62）。

2.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述压料组件（2）包括压料驱动件（21）和压料板（22），所述压料驱动件（21）的输出端与所述压料板（22）连接以驱动所述压料板（22）上下移动，所述压料板（22）上设有允许所述下推组件（4）穿过的第一避让孔（221）。

3.如权利要求2所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述压料板（22）朝向所述掰料支架（1）的侧面设有让位槽（222），避免与所述废料（62）接触。

4.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述驱动组件（5）包括凸轮电机（51）、滑轨（52）、滑块（53）及连接块（54），所述凸轮电机（51）的输出端与所述连接块（54）驱动连接，所述滑轨（52）沿竖直方向设置，所述滑块（53）与所述滑轨（52）滑动连接并与所述连接块（54）固定连接，所述连接块（54）的上端与所述下推组件（4）连接，所述连接块（54）的下端与所述上推组件（3）连接。

5.如权利要求4所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述驱动组件（5）驱动所述上推组件（3）和所述下推组件（4）进行多次同步的上下往复运动。

6.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述上推组件（3）包括上推板（31）及固定于所述上推板（31）上的多个上推柱（32），所述上推柱（32）与所述废料（62）的位置一一对应。

7.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述下推组件（4）包括下推板（41）及固定于所述下推板（41）上的多个下推柱（42），所述下推柱（42）与所述废料（62）的位置一一对应。

8.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述掰料支架（1）上沿所述料带（6）输送方向的两端均设有可伸缩的定位针（11），所述定位针（11）能够插入所述料带（6）的定位孔（611）以对所述料带（6）进行定位。

9.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，还包括拉料气缸，所述料带（6）通过所述拉料气缸将所述料带（6）输送至所述掰料支架（1）。

10.如权利要求1所述的料带焊接废料自动掰除装置，其特征在于，所述掰料支架（1）包括底座（12），所述底座（12）上设有定位销孔（121），用于与外部机架定位配合。