保压工装磁铁回收装置及采用该装置的生产线的制作方法

本技术涉及拆卸工装领域，尤其涉及一种保压工装磁铁回收装置及采用该装置的生产线。

背景技术：

1、在注塑保压工装的生产制造中，磁铁作为关键功能部件被大量使用（如定位、吸附等）。由于保压工装存在严格的使用寿命管控，达到服役周期后需整体报废更换，导致大量仍可使用的磁铁随废旧保压工装而被丢弃，从而导致大量磁铁的浪费。

2、相关技术中，为实现磁铁的拆卸工作，提出了一种磁铁拆卸机构，包括磁铁顶出治具及与其连接的气缸，拆卸过程中，气缸驱动磁铁顶出治具移动，对基板上的磁铁进行按压，实现磁铁与基板的分离。但是，在磁铁顶出治具对磁铁的按压过程中，保压工装容易受到外力产生错位，导致磁铁顶出治具脱离原按压位置，进而导致磁铁因受力不均而破损，上述外力是由保压工装受到初步按压力后自身材质所产生的反弹作用力。此外，在相关技术中，还提出一种磁铁拆卸机构，包括加热机构和顶出机构，加热机构适于对产品进行加热，以使粘接于磁铁的胶水受热熔融，顶出机构适于将磁铁顶出。上述结构虽然可以实现磁铁的拆卸，但是结构设计比较复杂，而且，加热机构还需要额外的电能消耗，使用成本较高。

3、本实用新型通过模块化设计解决上述问题，实现磁铁快速定位、顶出及收集的一体化操作，结构设计简单，拆卸效率高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种保压工装磁铁回收装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的第一个技术方案是：一种保压工装磁铁回收装置，包括：

3、支架；

4、固定底座，与所述支架相连，所述固定底座上安装有工件定位工装；所述工件定位工装上设有适于放置待拆磁铁的保压工装的工件定位槽；所述工件定位槽内设置有沿第一方向贯穿工件定位工装的磁铁掉落通道；

5、第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定于所述支架，所述第一驱动气缸具有沿第一方向往复移动的第一驱动部；

6、磁铁顶出组件，包括安装于所述第一驱动部的固定板、连接于所述固定板且靠近所述固定底座一侧的连接板；所述连接板与所述固定板间隔设置以形成容置空间；所述连接板靠近所述固定底座的侧面上安装有保压压头及至少一磁铁顶杆，所述磁铁顶杆适于与所述保压工装上的磁铁正对，所述第一驱动气缸可驱动所述磁铁顶杆沿所述第一方向移动；所述保压压头具有一导向部，所述导向部贯穿连接板并延伸至所述容置空间内；所述导向部相对于所述连接板沿所述第一方向滑动；所述保压压头与所述连接板之间安装有弹性件；

7、所述保压压头受压前，所述保压压头端部至固定底座之间的距离小于磁铁顶杆端部至固定底座之间的距离；所述保压压头受压后，所述保压压头作用于保压工装的力大于弹性件的弹力，所述弹性件被压缩，所述连接板相对所述导向部朝向靠近所述固定底座的方向移动，以带动所述磁铁顶杆顶出所述待拆磁铁的保压工装上的磁铁；

8、磁铁收集组件，沿所述第一方向，所述磁铁收集组件与所述磁铁掉落通道正对以用于收集由所述磁铁掉落通道掉落的磁铁。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述固定底座顶部设置有第一滑道，所述工件定位工装滑动安装于第一滑道；

10、所述磁铁回收装置还包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述固定底座的一侧，所述第二驱动气缸的一端设有第二驱动部，所述第二驱动部与所述工件定位工装连接以驱动所述工件定位工装沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述连接板靠近固定底座一侧安装有顶杆固定块，所述磁铁顶杆安装于所述顶杆固定块靠近所述固定底座方向的一侧，所述磁铁顶杆与所述固定块之间可拆卸连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述连接板被所述导向部所贯穿的通孔内安装有衬套，所述导向部滑动安装于衬套内。

13、所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接于衬套，另一端连接于所述保压压头端部。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述连接板顶端相对两侧边缘处分别设有保压立板；所述保压立板的顶端与固定板固接。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述磁铁收集组件包括对应位于磁铁掉落通道下方的磁铁收集盒、设置于磁铁收集盒上方且内部中空的磁铁收集导向盒；所述磁铁收集导向盒的内部空间顶部对应磁铁掉落通道，底部对应磁铁收集盒内部。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述磁铁收集导向盒的内部通道包括相连通的入料通道及出料通道；出料通道的侧壁与入料通道的延伸方向呈夹角设置，以构成缓冲区。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述磁铁收集盒的底部四周设置有轴承固定块；所述轴承固定块安装有轴承；

18、所述支架上设置有支撑底板，所述支撑底板上设置有第二滑道；

19、所述轴承滚动安装于第二滑道内。

20、本实用新型的有益效果为：

21、本实用新型所述的磁铁顶出组件、磁铁收集组件以及产生驱动力的第一驱动气缸；

22、所述磁铁顶出组件，包括安装于所述第一驱动部的固定板、连接于所述固定板且靠近所述固定底座一侧的连接板；所述连接板与所述固定板间隔设置以形成容置空间；所述连接板靠近所述固定底座的侧面上安装有保压压头及至少一磁铁顶杆，所述磁铁顶杆适于与所述保压工装上的磁铁正对，所述第一驱动气缸可驱动所述磁铁顶杆沿所述第一方向移动；所述保压压头具有一导向部，所述导向部贯穿连接板并延伸至所述容置空间内；所述导向部相对于所述连接板沿所述第一方向滑动；所述保压压头与所述连接板之间安装有弹性件；

23、所述保压压头受压前，所述保压压头端部至固定底座之间的距离小于磁铁顶杆端部至固定底座之间的距离；工作时，固定板靠近保压工装方向移动，上述结构可以保证保压压头端部优先于磁铁顶杆端部而与保压工装接触，进而保证保压压头工作的优先性。所述保压压头受压后，所述保压压头作用于保压工装的力大于弹性件的弹力，所述弹性件被压缩；在磁铁顶杆进行对保压工装上的磁铁进行挤压之前，保压压头优先接触保压工装并受到反作用力，弹性件被压缩而对保压工装产生压力，在该压力作用下，保证保压工装的位置定位，进一步保证磁铁顶杆对磁铁挤压工作的精准性；通过弹性保压使磁铁顶杆与保压工装中磁铁的稳定定位，确保拆解过程零损伤。随着连接板相对导向部朝向靠近固定底座的方向移动，进而可以带动磁铁顶杆顶出待拆磁铁的保压工装上的磁铁。

24、本实用新型提出第二技术方案为用于自动拆卸保压工装磁铁的生产线，包括：

25、保压工装磁铁回收装置，为本实用新型提出第一技术方案的保压工装磁铁回收装置；

26、上料料仓，所述上料料仓内设有层叠设置的多个待拆磁铁的保压工装；

27、搬运机械手，所述搬运机械手具有用于抓取所述上料料仓内的所述保压工装的机械臂，所述机械臂用于将待拆磁铁的所述保压工装放置于所述工件定位槽；

28、下料料仓，所述下料料仓设有多个用于存放完成拆卸磁铁的所述保压工装的储存位，所述机械臂抓取所述工件定位槽内的完成拆卸磁铁的所述保压工装并将其放置于对应的储存位内。

29、根据本实用新型的一些实施例，agv运输车，所述下料料仓放置于所述agv运输车内，所述下料料仓装满完成拆卸磁铁的所述保压工装后，所述agv运输车用于将所述下料料仓运输至储存库内。

30、本实用新型的有益效果为：

31、本实用新型所述的用于自动拆卸保压工装磁铁的生产线，包括采用第一技术方案的保压工装磁铁回收装置、上料料仓、下料料仓及搬运机械手，所述搬运机械手将未拆卸磁铁的保压工装由上料料仓移动至保压工装磁铁回收装置，待拆卸完毕后，所述搬运机械手将已拆卸磁铁的保压工装由保压工装磁铁回收装置移动至下料料仓。鉴于此，本实用新型基于保压工装磁铁回收装置所构建的生产线，由于保压工装磁铁回收装置的准确定位拆卸，即实现磁铁快速定位、顶出及收集的一体化操作，进而提高生产线的工作效率。