一种精轧机快速更换的机械手机构的制作方法

本技术涉及更换机械手机构，具体涉及一种精轧机快速更换的机械手机构。

背景技术：

1、在钢铁轧制生产领域，精轧机作为关键设备，其轧制模式需根据不同规格、材质的轧件需求进行频繁切换，而机械手机构作为精轧机实现轧辊、导卫等核心部件更换的核心执行单元，其更换效率与稳定性直接决定了生产线的连续作业能力和生产精度。

2、当前市面上的精轧机机械手机构普遍存在以下技术痛点：

3、其一，传统机械手多采用一体化刚性连接结构，在切换不同轧制模式时，需对整个机械手框架进行拆解与重装，不仅需要多名操作人员协同作业，且更换过程中需反复校准部件位置，单次更换耗时通常长达 1-2 小时，严重影响生产线的有效作业时间；

4、其二，现有机构的定位精度依赖于人工调试，缺乏标准化的限位与导向结构，在长期高频次使用后，易因部件磨损导致定位偏差，进而引发轧件尺寸精度超差、设备碰撞等安全隐患；其三，多数机械手机构的旋转与偏转部件采用直接轴连接方式，无独立的轴承支撑与防护结构，在高温、粉尘的轧制环境下，部件磨损速度加快，不仅缩短了机构的使用寿命，还需频繁停机进行维护保养，进一步增加了企业的生产成本。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种精轧机快速更换的机械手机构，能够有效地解决现有技术中的问题。

3、技术方案

4、本实用新型提供一种精轧机快速更换的机械手机构，包括定距板，所述定距板的中部开设有间隔槽，所述定距板的顶端两侧均设置有安装组件，所述安装组件内设置有偏转架，所述安装组件的底部设置有底板，每组所述安装组件中包括两组侧板、设置于侧板内侧的连接筒和固定于侧板顶端的限位板，所述偏转架中包括偏转棒和套设在偏转棒底部的转轴，所述转轴套设在连接筒内，所述底板固定于侧板的底部。

5、进一步地，所述底板的中部套设有轴承结构。

6、进一步地，两组所述侧板的中部开设有多组侧孔。

7、进一步地，所述限位板的一侧开设有弧形开槽结构，所述连接筒设置于同组侧孔的一端。

8、进一步地，所述底板设置于间隔槽内。

9、进一步地，所述偏转棒的顶端突出于侧板的顶部。

10、有益效果

11、本实用新型中，通过分体机械手的辅助拆装机构，实现更换立辊时不需要拆卸导卫梁和轧机，从而减少更换立辊的时间、降低生产成本；而在具体操作时，将轧机底座与轧机主体分离后掉入辅助机械手；辅助机械手上的定位键与轧机定位槽相吻合后落下轧机并将锁紧螺栓紧固；将元宝梁液压缸压力释放后开始操作更换立辊。

12、在本装置中，机构通过 “定距板 + 安装组件 + 偏转架” 的模块化组合设计，结合偏转架中 “偏转棒 - 转轴 - 连接筒” 的可旋转连接结构，实现了机械手核心部件的快速拆装与角度调节：在更换轧制模式时，无需拆解整个机构，仅需通过转轴与连接筒的配合调整偏转架角度，或直接对安装组件进行模块化更换即可完成切换，相较于传统机构 1-2小时的更换时长，大幅减少了生产线停机时间，显著提升了设备利用率与生产效率。同时，定距板中部的间隔槽与底板的适配设计，为安装组件提供了标准化的定位基准，避免了人工校准的繁琐步骤，进一步加快了更换速度；一方面，安装组件中两组侧板的中部开设多组侧孔，且连接筒固定于同组侧孔的一端，通过侧孔的多档位设计，可根据不同轧制需求精准调整连接筒的安装位置，进而实现偏转架的精准定位；另一方面，限位板一侧的弧形开槽结构，能够对偏转棒的旋转角度进行限位约束，避免偏转架因过度旋转导致定位偏差，同时弧形结构可减少偏转棒与限位板的摩擦损耗，保障定位精度的长期稳定。此外，底板中部套设的轴承结构，不仅降低了底板与其他部件的摩擦阻力，还能确保机构在高频次使用过程中的旋转同心度，进一步提升了整体定位精度，有效避免了因定位偏差导致的轧件质量问题，保障了产品质量的稳定性。

1.一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，包括定距板（1），所述定距板（1）的中部开设有间隔槽（11），所述定距板（1）的顶端两侧均设置有安装组件（2），所述安装组件（2）内设置有偏转架（3），所述安装组件（2）的底部设置有底板（41），每组所述安装组件（2）中包括两组侧板（21）、设置于侧板（21）内侧的连接筒（22）和固定于侧板（21）顶端的限位板（24），所述偏转架（3）中包括偏转棒（31）和套设在偏转棒（31）底部的转轴（32），所述转轴（32）套设在连接筒（22）内，所述底板（41）固定于侧板（21）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，所述底板（41）的中部套设有轴承结构（4）。

3.根据权利要求1所述的一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，两组所述侧板（21）的中部开设有多组侧孔（23）。

4.根据权利要求1所述的一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，所述限位板（24）的一侧开设有弧形开槽结构，所述连接筒（22）设置于同组侧孔（23）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，所述底板（41）设置于间隔槽（11）。

6.根据权利要求1所述的一种精轧机快速更换的机械手机构，其特征在于，所述偏转棒（31）的顶端突出于侧板（21）的顶部。