一种定子焊锡机的制作方法

本公开涉及定子焊接，具体而言，涉及一种定子焊锡机。

背景技术：

1、定子是风扇电机、无刷电机等产品中的重要组成部件，在定子绕线完成后，通常需要将定子的引脚插装至pcb板上，接着通过焊锡工艺实现引脚与pcb板焊盘之间的电连接，以保证电机产品的正常工作。定子焊锡机被广泛应用于电机生产制造领域，用于完成定子与pcb板之间的焊接作业。

2、现有技术中，定子完成插板后，需要将pcb板与定子输送至焊接工位进行焊接，以实现定子引脚与pcb板焊盘之间的固定连接。由于定子安装于pcb板的一侧，而焊接区域位于pcb板的另一侧。因此，在焊接过程中通常需要对插接后的产品进行姿态调整，以满足焊接设备的作业要求。然而，定子插接于pcb板后形成组合件，定子相对于pcb板具有一定高度和重量，在产品姿态调整及转运过程中，定子与pcb板之间容易受到外力作用而产生相对位移。若发生位移，则可能导致定子引脚与pcb板焊接区域的位置精度下降，进而影响后续焊接质量。

3、因此，如何提高插接有定子的pcb板在姿态调整过程中的稳定性，并降低定子与pcb板发生相对位移的风险，成为本领域技术人员待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种定子焊锡机，解决了上述背景技术中提到的问题。

2、本公开提供的一种定子焊锡机，包括相互呈垂直分布的移动组件和焊接组件，所述移动组件上设有翻转组件，所述移动组件用于驱动所述翻转组件在接料位和焊接位之间进行移动；

3、所述翻转组件包括相对布置的第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一翻转气缸上连接有翻转台，所述第二翻转气缸上设有用于压接定子顶部的翻转板，所述翻转板上安装有锁紧气缸；所述翻转板与翻转台相配合形成用于容纳焊接组合体的定位空间，焊接组合体包括定子和pcb板，定子的浸锡针脚与pcb板插接；

4、所述第二翻转气缸用于驱动所述翻转板翻转打开或闭合所述翻转台，所述第一翻转气缸用于驱动所述翻转台、所述翻转板以及所述第二翻转气缸进行180度翻转，使定子的浸锡针脚在焊接位时朝向所述焊接组件；

5、所述锁紧气缸用于使所述翻转板与所述翻转台在翻转过程中保持锁紧配合，所述焊接组件用于将定子的浸锡针脚焊接固定于pcb板。

6、可选地，所述锁紧气缸的伸缩杆上相连有同轴设置的锁紧柱，所述翻转台上设有与所述锁紧柱插接配合的锁紧槽，所述翻转台上还设有避让缺口，所述避让缺口位于所述锁紧槽背对所述锁紧柱的一侧。

7、可选地，所述翻转板上安装有限位块，所述锁紧柱滑动穿设于所述限位块。

8、可选地，所述翻转台包括翻转基板，所述翻转基板上固定安装有三个翻转侧板，其中两个所述翻转侧板平行设置且与剩余一个所述翻转侧板垂直连接；

9、所述第一翻转气缸的翻转轴与其中一个所述翻转侧板固定连接，与所述锁紧柱垂直的一个所述翻转侧板上设有所述避让缺口和锁紧板，所述锁紧板上设有所述锁紧槽。

10、可选地，所述第二翻转气缸的旋转轴转动连接于两个平行布置的翻转侧板之间，所述旋转轴上固定连接有连接板，所述连接板与所述翻转板垂直相连。

11、可选地，所述pcb板上设有用于使所述浸锡针脚穿过的焊接孔，所述翻转台的底部贯通开设有与浸锡针脚对应的焊接避让孔，所述焊接避让孔的开口面积大于所述焊接孔的开口面积。

12、可选地，每个所述定子的浸锡针脚的数量设为三个，每个所述pcb板的焊接孔数量设为三个；

13、每三个所述焊接孔对应一个所述定子且呈三角布局，每三个所述焊接避让孔对应一个焊接组合体且呈三角布局。

14、可选地，所述焊接组件包括第一直线模组、第二直线模组以及焊接头，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组以及焊接头沿着x轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动所述焊接头沿着z轴方向移动，所述移动组件用于驱动所述翻转组件沿着y轴方向进行移动，所述焊接头用于对处于焊接位的焊接组合体进行焊接固定，x轴、y轴以及z轴方向相互垂直。

15、可选地，所述焊接组件还包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述焊接头绕z轴方向进行旋转。

16、可选地，所述焊接头包括焊接座和安装在所述焊接座上的焊接管，所述焊接座上设有调节板，所述调节板与所述旋转电机的输出轴通过连接块紧固连接，所述调节板用于调节所述焊接座的位置，以调节所述焊接管相对于竖直方向的角度。

17、可选地，所述焊接座上设有安装支架，所述安装支架上设有与所述焊接管相邻设置的吹气管。

18、可选地，还包括机架，所述移动组件和所述焊接组件均安装在所述机架上，所述机架上设有与所述移动组件平行设置的下料组件，所述下料组件用于对焊接完成的焊接组合体进行移动下料。

19、可选地，所述下料组件包括与所述机架固定连接的下料架，所述下料架上绕卷有用于对焊接完成的焊接组合体进行下料的下料皮带，所述下料架的一端安装有用于驱动所述下料皮带进行移动的下料电机。

20、可选地，所述移动组件包括沿y轴方向布置的移动基座，所述移动基座上滑动连接有移动台，所述第一翻转气缸安装在所述移动台上，所述移动基座靠近所述焊接组件的一端安装有移动电机，所述移动电机用于驱动所述移动台在所述移动基座上进行直线移动；所述翻转台的一侧与所述移动台转动连接，所述翻转台的另一侧与所述第一翻转气缸的翻转轴相连。

21、由上述技术方案可知，本公开示例性实施例中的一种定子焊锡机，至少具备以下优点和积极效果：

22、通过在移动组件上设置翻转组件，并使第二翻转气缸驱动翻转板进行翻转盖合，通过锁紧气缸对翻转台与翻转板进行锁紧配合，接着使第一翻转气缸驱动翻转台进行翻转，使得焊接组合体在翻转过程中保持相对稳定状态，从而限制定子与pcb板之间的相对移动。

23、同时，通过移动组件驱动翻转组件沿预定方向移动，使焊接组合体能够准确进入焊接工位，并在翻转后使浸锡针脚保持朝向焊接组件的固定姿态，从而保证焊接位的一致性。通过上述结构配合，使得焊接组合体在姿态调整与转运过程中能够降低因惯性或振动引起的偏移现象，提高定子焊接对位精度，并有利于提升定子焊接质量与生产稳定性。

24、本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种定子焊锡机，其特征在于，包括相互呈垂直分布的移动组件和焊接组件，所述移动组件上设有翻转组件，所述移动组件用于驱动所述翻转组件在接料位和焊接位之间进行移动；

2.根据权利要求1所述的定子焊锡机，其特征在于，所述锁紧气缸的伸缩杆上相连有同轴设置的锁紧柱，所述翻转台上设有与所述锁紧柱插接配合的锁紧槽，所述翻转台上还设有避让缺口，所述避让缺口位于所述锁紧槽背对所述锁紧柱的一侧。

3.根据权利要求2所述的定子焊锡机，其特征在于，所述翻转板上安装有限位块，所述锁紧柱滑动穿设于所述限位块。

4.根据权利要求2或3所述的定子焊锡机，其特征在于，所述翻转台包括翻转基板，所述翻转基板上固定安装有三个翻转侧板，其中两个所述翻转侧板平行设置且与剩余一个所述翻转侧板垂直连接；

5.根据权利要求4所述的定子焊锡机，其特征在于，所述第二翻转气缸的旋转轴转动连接于两个平行布置的翻转侧板之间，所述旋转轴上固定连接有连接板，所述连接板与所述翻转板垂直相连。

6.根据权利要求1所述的定子焊锡机，其特征在于，所述pcb板上设有用于使所述浸锡针脚穿过的焊接孔，所述翻转台的底部贯通开设有与浸锡针脚对应的焊接避让孔，所述焊接避让孔的开口面积大于所述焊接孔的开口面积。

7.根据权利要求6所述的定子焊锡机，其特征在于，每个所述定子的浸锡针脚的数量设为三个，每个所述pcb板的焊接孔数量设为三个；

8.根据权利要求1所述的定子焊锡机，其特征在于，所述焊接组件包括第一直线模组、第二直线模组以及焊接头，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组以及焊接头沿着x轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动所述焊接头沿着z轴方向移动，所述移动组件用于驱动所述翻转组件沿着y轴方向进行移动，所述焊接头用于对处于焊接位的焊接组合体进行焊接固定，x轴、y轴以及z轴方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的定子焊锡机，其特征在于，所述焊接组件还包括旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述焊接头绕z轴方向进行旋转。

10.根据权利要求9所述的定子焊锡机，其特征在于，所述焊接头包括焊接座和安装在所述焊接座上的焊接管，所述焊接座上设有调节板，所述调节板与所述旋转电机的输出轴通过连接块紧固连接，所述调节板用于调节所述焊接座的位置，以调节所述焊接管相对于竖直方向的角度。