一种全自动折弯设备的制作方法

本发明涉及折弯机，具体为一种全自动折弯设备。

背景技术：

1、折弯设备作为金属板材成型的关键加工装备，广泛应用于机电、钣金、轻工、航空、船舶、汽车及钢结构建筑等众多行业。随着制造业的不断发展，对板材折弯的加工效率、精度和自动化程度提出了越来越高的要求。目前，传统的折弯加工大多仍依赖人工操作，操作人员需要将待折弯的板料放置在折弯机的工作台上，通过反复观察和调整来确定板料位置，再启动折弯机进行折弯；这种人工操作方式不仅效率低下、费时费力，而且由于板料的摆放位置受操作者经验影响较大，容易出现折痕不平行或折弯位置不准确等问题，导致产品合格率不高；同时，人工持续上料和下料也加大了操作人员的劳动强度，且存在一定的安全隐患。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动折弯设备，以解决现有折弯设备依靠人工操作导致效率低、良品率不高的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种全自动折弯设备，包括：

4、折弯机，所述折弯机的前侧设有折弯空间；

5、承料台，所述承料台相邻设于所述折弯机的前侧，且其包括承料架、以及盖设于所述承料架顶部的台板；所述台板沿左右方向的中部设有避让槽；

6、夹持移料装置，所述夹持移料装置横向架设于所述承料台远离所述折弯机一端的顶部；

7、辅助送料组件，所述辅助送料组件包括承托架、第一平移座、转向装置、两个第二平移座、两个升降机构和三个吸附装置；所述承托架设于所述承料台内，且其一端与所述折弯机的前侧壁连接；所述第一平移座设于所述承托架的顶部；所述转向装置固定于所述第一平移座的顶部；两个所述第二平移座分别设于所述承托架的左右两侧壁上；两个所述升降机构分别与两个所述第二平移座一一对应并连接；两个所述升降机构和所述转向装置的输出端均穿过所述避让槽并外露于所述承料台的顶部，且分别与三个所述吸附装置连接；

8、电控装置，所述折弯机、所述夹持移料装置和所述辅助送料组件均与所述电控装置电连接。

9、如上所述的一种全自动折弯设备，所述第一平移座包括连接座、第一平移驱动装置、固定架和导向槽；所述连接座架设于所述承托架的顶部，且通过所述第一平移驱动装置与所述承托架连接；所述固定架对应所述承托架设于所述避让槽的中部，且其一端与所述折弯机的前侧壁连接；所述导向槽贯穿设于所述固定架上；所述转向装置固定于所述连接座上，且其输出端穿过所述导向槽与对应的所述吸附装置连接。

10、如上所述的一种全自动折弯设备，所述台板和所述固定架的顶壁上均矩形阵列有多个立柱。

11、如上所述的一种全自动折弯设备，所述第一平移驱动装置包括驱动电机、斜齿轮、斜齿齿条、两根第一导轨和多个第一滑动座；所述驱动电机固定于所述连接座上；所述斜齿轮与所述驱动电机的输出端连接；两根所述第一导轨分别设于所述承托架顶部的左右两侧；多个所述第一滑动座矩形阵列于所述连接座的底部；同侧的多个所述第一滑动座均与对应的所述第一导轨滑动配合；所述斜齿齿条设于两根所述第一导轨之间，且与所述斜齿轮啮合传动。

12、如上所述的一种全自动折弯设备，所述第二平移座包括第二平移驱动装置、移动板、竖板和延伸架，所述移动板通过所述第二平移驱动装置与所述承托架的侧壁连接；所述竖板和所述延伸架相邻设于所述移动板背向所述承托架的一侧；所述升降机构包括升降电机、第二导轨、第二滑动座、升降架、第一丝杆、第一同步带和两个第一同步轮；所述第二导轨设于所述竖板朝向所述延伸架的一侧；所述第二滑动座与所述升降架连接，且与所述第二导轨滑动配合；所述升降电机固定于所述延伸架上；任一所述第一同步轮与所述升降电机的输出端连接；所述第一丝杆相邻所述升降电机设置，且与所述延伸架转动配合；所述第一丝杆的一端与所述升降架螺纹配合，且其另一端与另一所述第一同步轮连接；所述第一同步带套设于两个所述第一同步轮上，且均与两个所述第一同步轮啮合传动。

13、如上所述的一种全自动折弯设备，所述吸附装置包括承托块、多个凹槽和多个吸盘；所述承托块与所述转向装置或任一所述升降机构的输出端连接；多个所述凹槽矩形阵列于所述承托块的顶部；多个所述吸盘分别一一对应设于多个所述凹槽内。

14、如上所述的一种全自动折弯设备，所述夹持移料装置包括第三导轨、两个第三滑动座、两个夹持件和两个移动机构；所述第三导轨相对所述折弯机的前侧壁平行设于所述承料台上；两个所述移动机构沿所述折弯机的前后方向相邻设于所述第三导轨背向所述折弯机的一侧；两个所述第三滑动座均与所述第三导轨滑动配合；两个所述夹持件分别一一对应架设于两个所述第三滑动座上，且分别与两个所述移动机构一一对应连接。

15、如上所述的一种全自动折弯设备，所述移动机构包括平移电机、第二同步带和两个第二同步轮；所述平移电机固定于所述承料台沿左右方向的一端；任一所述第二同步轮与所述平移电机的输出端连接；另一所述第二同步轮可转动地设于所述承料台沿左右方向的另一端；所述第二同步带套设于两个所述第二同步轮上，且均与两个所述第二同步轮啮合传动；任一所述夹持件与所述第二同步带连接。

16、如上所述的一种全自动折弯设备，该全自动折弯设备还包括隔绝罩；所述隔绝罩罩设于所述夹持移料装置的上方，且其为一侧开口的中空壳体；所述隔绝罩的开口朝向所述折弯机设置。

17、如上所述的一种全自动折弯设备，所述折弯机包括机架、平移台、第一升降装置、第二升降装置、第一升降台板、第二升降台板、折弯边、垫条和压紧块；所述折弯空间设于所述机架的前侧；所述平移台设于所述机架内；所述第一升降装置设于所述平移台的前侧；所述第一升降台板设于所述机架内，且与所述第一升降装置的输出端连接；所述垫条设于所述折弯空间的底壁；所述折弯边相邻所述垫条设于所述第一升降台板上；所述第二升降装置固定于所述机架顶部的前侧；所述第二升降台板与所述第二升降装置的输出端连接；所述压紧块间隔设于所述垫条的上方，且与所述第二升降台板可拆卸连接。

18、有益效果：

19、本发明公开了一种全自动折弯设备，所述夹持移料装置带动冲压板材在所述承料台上移动并使其移动至所述辅助送料组件的上方，三个所述吸附装置均与冲压板材的底部吸附固定，所述第一平移座带动所述转向装置移动，两个所述第二平移座带动两个所述升降机构移动，从而带动三个所述吸附装置和冲压板材移动，冲压板材进入所述折弯空间内并由所述折弯机进行初次折边，待初次折边后，所述第一平移座和两个所述第二平移座带动冲压板材退出所述折弯空间，两个所述升降机构上的两个所述吸附装置解除对冲压板材的吸附，并带动两个所述吸附装置下移脱离冲压板材，所述转向装置带动其上的所述吸附装置和冲压板材转动以实现换向，两个所述升降机构带动两个所述吸附装置上升再次吸附固定冲压板材，所述第一平移座和两个所述第二平移座再次带动冲压板材插入所述折弯空间内，所述折弯机对冲压板材的另一边缘进行折弯操作，重复操作，待完成所有边缘的折弯后，所述第一平移座和两个所述第二平移座带动折弯成品靠近所述夹持移料装置，并由所述夹持移料装置带动折弯成品移动使其脱离所述承料台，实现了冲压板材全自动折弯作业，减少人工参与步骤，提高生产效率以及折弯成品的良品率。