一种三轴联动协同控制的立式旋压机的制作方法

本技术涉及旋压机，尤其涉及一种三轴联动协同控制的立式旋压机。

背景技术：

1、旋压成型技术作为一种高效的金属塑性加工方法，广泛应用于汽车、航空航天、医疗器械、化工设备等领域，主要用于将金属板材或坯料加工成各种回转体空心零件，如封头、筒体、异形曲面件等。然而，随着工业产品向轻量化、集成化、高精度方向发展，现有卧式旋压机在实际应用过程中，设备占地面积大，空间利用率低。卧式旋压机的主轴呈水平布置，其整体结构沿水平方向延伸，包括主轴箱、尾座、旋压轮架等核心部件均需在水平面上占据较大安装空间。对于车间面积有限的中小型企业而言，卧式旋压机的布局会显著挤压其他设备的安装位置，降低车间整体空间的利用效率，增加生产场地的运营成本。鉴于此，本实用新型提出一种三轴联动协同控制的立式旋压机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在现有卧式旋压机因主轴水平布置导致设备占地面积大、空间利用率低，难以满足车间面积有限的中小型企业等场景需求的问题，提出一种三轴联动协同控制的立式旋压机。

2、本实用新型的技术方案：一种三轴联动协同控制的立式旋压机，包括安装架；安装于所述安装架上的定位机构，所述定位机构用于对物料进行夹持并带动物料旋转；设置于所述定位机构一侧的变形组件，所述变形组件用于与物料接触，挤压物料使其在转动时变形；安装于所述安装架顶部的横向调整组件，所述横向调整组件上设置有竖向施压机构，所述变形组件安装于竖向施压机构上，所述横向调整组件用于带动变形组件进行水平运动，所述竖向施压机构用于带动变形组件进行竖直运动。

3、可选的，所述安装架包括安装座，所述安装座顶部固定连接有两组立柱，两组所述立柱顶部共同固定连接有顶杆，所述顶杆一侧设置有安装于安装座顶部的固定框，所述固定框为“冂”字形设置，所述固定框与顶杆之间连接有多组连接杆。

4、可选的，所述定位机构包括安装于顶杆顶部的气缸，所述气缸输出端贯穿顶杆并固定连接有移动架，所述移动架中转动连接有压板，所述压板下方设置有安装于安装座中的旋转底座。

5、可选的，所述移动架一侧固定连接有多组第一滑块，所述第一滑块中滑动连接有第一滑轨，多组所述第一滑轨共同固定连接有固定板，所述固定板安装于安装座顶部。

6、可选的，所述横向调整组件包括固定连接于固定框一侧的第一安装框，所述第一安装框上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定贯穿第一安装框并固定连接有第一带轮，所述第一带轮外圈套设有第一同步带，所述第一带轮通过第一同步带连接有第二带轮，所述第二带轮转动连接于固定框侧面，所述第二带轮中螺纹连接有第一丝杆。

7、可选的，所述第一丝杆靠近固定框一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块靠近固定框一侧固定连接有第一移动板，所述第一移动板靠近固定框一侧设置有与固定框固定连接的多组第二滑轨，多组所述第二滑轨上分别滑动连接有多组第二滑块，多组所述第二滑块均与第一移动板固定连接。

8、可选的，所述竖向施压机构包括固定连接于第一移动板顶部的第二安装框，所述第二安装框上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定贯穿第二安装框并固定连接有第三带轮，所述第三带轮外圈套设有第二同步带，所述第三带轮通过第二同步带连接有第四带轮，所述第四带轮转动连接于第一移动板顶部，所述第四带轮中螺纹连接有第二丝杆。

9、可选的，所述第二丝杆底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块靠近固定框一侧固定连接有第二移动板，所述第二移动板靠近第一移动板一侧设置有与第一移动板固定连接的多组第三滑轨，多组所述第三滑轨上分别滑动连接有多组第三滑块，多组所述第三滑块均与第二移动板固定连接。

10、可选的，所述变形组件包括安装于第二移动板靠近固定框一侧的第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端贯穿第二移动板并固定连接有转动架，所述转动架为l形设置，所述转动架靠近旋转底座一侧安装有定位块，所述定位块侧面转动连接有挤压轮。

11、可选的，所述转动架远离定位块一侧安装有定位架，所述定位架为“凵”字形设置，所述定位架中转动连接有支撑轮，所述第二移动板侧面固定连接有支撑板，所述支撑板与支撑轮接触面为圆弧面。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本实用新型通过立式结构设计，定位机构中气缸驱动压板沿竖直方向对旋转底座上的物料进行轴向压合，物料重力方向与装夹压力方向一致，同时减少设备占地面积，显著提升了车间空间利用率，尤其适用于中小型企业的生产场地布局需求；进一步通过转动架上的支撑轮与第二移动板侧面的支撑板形成稳定支撑，可有效抵消挤压轮在旋压过程中受到的径向反作用力，避免转动架发生形变，确保挤压轮始终按照预设轨迹进给，进一步降低零件表面波纹、褶皱等缺陷的产生概率，提升旋压成品的尺寸精度与表面质量；综上所述，本实用新型可显著减小设备占地面积、提升车间空间利用率，降低中小型企业生产场地运营成本。

1.一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，包括：安装架（1）；安装于所述安装架（1）上的定位机构（2），所述定位机构（2）用于对物料进行夹持并带动物料旋转；设置于所述定位机构（2）一侧的变形组件（5），所述变形组件（5）用于与物料接触，挤压物料使其在转动时变形；安装于所述安装架（1）顶部的横向调整组件（3），所述横向调整组件（3）上设置有竖向施压机构（4），所述变形组件（5）安装于竖向施压机构（4）上，所述横向调整组件（3）用于带动变形组件（5）进行水平运动，所述竖向施压机构（4）用于带动变形组件（5）进行竖直运动。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述安装架（1）包括安装座（11），所述安装座（11）顶部固定连接有两组立柱（12），两组所述立柱（12）顶部共同固定连接有顶杆（13），所述顶杆（13）一侧设置有安装于安装座（11）顶部的固定框（14），所述固定框（14）为“冂”字形设置，所述固定框（14）与顶杆（13）之间连接有多组连接杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述定位机构（2）包括安装于顶杆（13）顶部的气缸（21），所述气缸（21）输出端贯穿顶杆（13）并固定连接有移动架（22），所述移动架（22）中转动连接有压板（23），所述压板（23）下方设置有安装于安装座（11）中的旋转底座（24）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述移动架（22）一侧固定连接有多组第一滑块（25），所述第一滑块（25）中滑动连接有第一滑轨（26），多组所述第一滑轨（26）共同固定连接有固定板（27），所述固定板（27）安装于安装座（11）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述横向调整组件（3）包括固定连接于固定框（14）一侧的第一安装框（31），所述第一安装框（31）上安装有第一伺服电机（32），所述第一伺服电机（32）输出端固定贯穿第一安装框（31）并固定连接有第一带轮（33），所述第一带轮（33）外圈套设有第一同步带（34），所述第一带轮（33）通过第一同步带（34）连接有第二带轮（35），所述第二带轮（35）转动连接于固定框（14）侧面，所述第二带轮（35）中螺纹连接有第一丝杆（36）。

6.根据权利要求5所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述第一丝杆（36）靠近固定框（14）一端固定连接有第一连接块（37），所述第一连接块（37）靠近固定框（14）一侧固定连接有第一移动板（38），所述第一移动板（38）靠近固定框（14）一侧设置有与固定框（14）固定连接的多组第二滑轨（310），多组所述第二滑轨（310）上分别滑动连接有多组第二滑块（39），多组所述第二滑块（39）均与第一移动板（38）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述竖向施压机构（4）包括固定连接于第一移动板（38）顶部的第二安装框（41），所述第二安装框（41）上安装有第二伺服电机（42），所述第二伺服电机（42）输出端固定贯穿第二安装框（41）并固定连接有第三带轮（43），所述第三带轮（43）外圈套设有第二同步带（44），所述第三带轮（43）通过第二同步带（44）连接有第四带轮（45），所述第四带轮（45）转动连接于第一移动板（38）顶部，所述第四带轮（45）中螺纹连接有第二丝杆（46）。

8.根据权利要求7所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述第二丝杆（46）底部固定连接有第二连接块（47），所述第二连接块（47）靠近固定框（14）一侧固定连接有第二移动板（48），所述第二移动板（48）靠近第一移动板（38）一侧设置有与第一移动板（38）固定连接的多组第三滑轨（410），多组所述第三滑轨（410）上分别滑动连接有多组第三滑块（49），多组所述第三滑块（49）均与第二移动板（48）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述变形组件（5）包括安装于第二移动板（48）靠近固定框（14）一侧的第三伺服电机（51），所述第三伺服电机（51）输出端贯穿第二移动板（48）并固定连接有转动架（52），所述转动架（52）为l形设置，所述转动架（52）靠近旋转底座（24）一侧安装有定位块（53），所述定位块（53）侧面转动连接有挤压轮（54）。

10.根据权利要求9所述的一种三轴联动协同控制的立式旋压机，其特征在于，所述转动架（52）远离定位块（53）一侧安装有定位架（55），所述定位架（55）为“凵”字形设置，所述定位架（55）中转动连接有支撑轮（56），所述第二移动板（48）侧面固定连接有支撑板（57），所述支撑板（57）与支撑轮（56）接触面为圆弧面。