一种微针贴片冲压贴片机构的制作方法

本技术涉及贴片机中的贴片结构，尤其涉及一种微针贴片冲压贴片机构。

背景技术：

1、微针贴是一种皮肤辅助治疗的贴剂，目前广泛应用于皮肤和美容领域，常见的微针贴如痘痘贴和疤痕贴，通过将药物成分注入微针内然后将带有微针的贴片贴在皮肤上，达到治疗目的，目前微针贴的生产工艺中，较常见的还是采用依赖机械手模式，一方面，其上料端采用堆叠式，若干张微针基底片层通过堆叠的方式形成上料端，再通过机械手抓取的形式，每当贴完一张再换到下一张继续贴，且其分离贴针贴片后并非直接连贯性的将微针贴片贴至目标微针贴槽，此种工作方式效率极低，且造价也相当昂贵，作为现代工业化生产的一环，流水线作业是提高作业效率的工作方式，而对于流水线作业中，如何联动和快速冲贴微针贴片也是其中重要的一环，于是本专利提供了一种微针贴片冲压贴片机构，应用在微针贴片机上。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种微针贴片冲压贴片机构，以解决背景技术提到的技术问题。

2、为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种微针贴片冲压贴片机构，所述贴片机构具有一个或多个冲贴工位，每个冲贴工位包含联动工作的冲贴组件和载具模组，料带经贴片机机架的传送板传送到冲贴工位的冲贴端，冲贴组件的冲贴头从载具模组中分离出微针贴块并贴附到料带的目标微针贴槽内。

4、具体来说，所述冲贴组件包括冲贴座、冲贴气缸、第一驱动组件和第二驱动组件，所述冲贴座的上端安装有冲贴气缸，所述冲贴气缸的输出端设置有冲贴头，所述冲贴座通过第一驱动组件安装在机架上，所述冲贴座上凹陷形成有供模具组进入和对位用的冲贴凹口，所述冲贴凹口的下端设有冲贴过孔；

5、具体来说，所述载具模组包括载架组和模具组，其中载架组通过第二驱动组件安装在机架上，所述模具组安装在机架上且模具组上设有若干规律排列的冲孔，所述模具组内还放置有微针母板，冲贴座、载具模组联动至目标料带的微针贴槽上方，所述冲贴头由模具组上端向下穿过模具组的冲孔并从微针母板上冲下特定形状的微针贴块贴至微针贴槽上。

6、具体来说，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动转杆、第一螺母块、第一滑座、第一滑块、第一滑轨、第二电机、第二驱动转杆、第二螺母块、第二滑座、第二滑块和第二滑轨，其中第一滑座的下端通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一螺母块安装在第一滑座的下端，第一电机驱动第一驱动转杆与第一螺母块转动连接，第一电机控制第一滑座纵向移动，所述第二滑轨固定设置在第一滑座的上方，所述第二滑座的下端通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二螺母块安装在第二滑座的下端，第二电机驱动第二驱动转杆与第二螺母块转动连接，第二电机控制第二滑座横向移动，所述第二滑座位于第一滑座的上端，所述冲贴座固定在第二滑座的上方；

7、具体来说，所述第二驱动组件包括第三电机、第三驱动转杆、第三螺母块、第三滑座、第三滑块、第三滑轨、第四电机、第四驱动转杆、第四螺母块、第四滑座、第四滑块和第四滑轨，所述第三滑座的下端通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三螺母块安装在第三滑座的下端，第三电机驱动第三驱动转杆与第三螺母块转动连接，第三电机控制第三滑座纵向移动，所述第四滑轨固定设置在第三滑座的上方，所述第四滑座的下端通过第四滑块与第四滑轨滑动连接，第四螺母块安装在第四滑座的下端，第四电机驱动第四驱动转杆与第四螺母块转动连接，第四电机控制第四滑座横向移动，所述第四滑座位于第三滑座的上端，所述载具模组固定在第四滑座的上方。

8、具体来说，所述载架组包括载架座和载架臂，其中载架座与第四滑座固定连接，载架臂的一端与载架座固定连接、另一端向冲贴座的方向延伸，所述模具组包括相互压紧的模具底板和模具盖板，所述模具底板固定安装在载架臂上，所述模具底板和模具盖板上均设有同轴对应的冲孔，所述模具底板和模具盖板之间放置有微针母板。

9、具体来说，所述冲贴气缸的输出端设有冲贴杆，所述冲贴杆穿过冲贴凹口和冲贴过孔，所述冲贴头位于冲贴杆的最底部，所述冲贴头包括利刃部和内接槽部，所述冲贴杆的底部向内凹陷形成内接槽部，所述内接槽部的外侧边缘环圈形成利刃部，所述冲贴杆的上端设有杆塞部，所述杆塞部的内侧设有外接气孔，所述冲贴杆的内侧设有通气道，通气道底部连通吹气孔，所述吹气孔的下端开口延伸至内接槽部的端面处（当冲贴杆向下经过冲孔并借助冲压力从微针母板割下特定形状微针贴块后，微针贴块因为内接槽部下压的力被嵌入到内接槽部，最后借助从吹气孔吹出的气将微针贴块吹至微针贴槽上）。

10、具体来说，所述料带的下方、传送板内还设有冲贴稳定机构，所述冲贴稳定机构包括吸附腔、电吸盘、抬升部件，所述传送板上开设有吸附腔，所述吸附腔内设置有电吸盘，所述电吸盘的下端连接有将吸盘向上抬升的抬升部件。

11、还包括视觉探测机构，所述视觉探测机构安装在冲贴座下方冲贴过孔的一侧，并用于识别基底片层方位以及识别冲孔与目标微针贴槽是否同轴线。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、本专利通过冲贴组件和载具模组的联动冲贴，冲贴组件通过气缸下压的方式快速从载具模组中分离出微针贴块，并连贯性的贴到目标微针贴槽内，采用流水线式传递料带到冲贴工位处进行冲贴，微针基底片层运转效率更高，分离微针贴块和贴至目标微针贴槽动作连贯，且可做到全自动冲贴作业，能够满足微针贴流水线高效冲贴作业需求，大幅提升产能。

1.一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，本贴片机构具有一个或多个冲贴工位，每个冲贴工位包含联动工作的冲贴组件和载具模组，料带经贴片机机架的传送板传送到冲贴工位的冲贴端，冲贴组件的冲贴头从载具模组中分离出微针贴块并贴附到料带的目标微针贴槽内。

2.如权利要求1所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述冲贴组件包括冲贴座、冲贴气缸、第一驱动组件和第二驱动组件，所述冲贴座的上端安装有冲贴气缸，所述冲贴气缸的输出端设置有冲贴头，所述冲贴座通过第一驱动组件安装在机架上，所述冲贴座上凹陷形成有供模具组进入和对位用的冲贴凹口，所述冲贴凹口的下端设有冲贴过孔；

3.如权利要求2所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动转杆、第一螺母块、第一滑座、第一滑块、第一滑轨、第二电机、第二驱动转杆、第二螺母块、第二滑座、第二滑块和第二滑轨，其中第一滑座的下端通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一螺母块安装在第一滑座的下端，第一电机驱动第一驱动转杆与第一螺母块转动连接，第一电机控制第一滑座纵向移动，所述第二滑轨固定设置在第一滑座的上方，所述第二滑座的下端通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二螺母块安装在第二滑座的下端，第二电机驱动第二驱动转杆与第二螺母块转动连接，第二电机控制第二滑座横向移动，所述第二滑座位于第一滑座的上端，所述冲贴座固定在第二滑座的上方。

4.如权利要求2所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述第二驱动组件包括第三电机、第三驱动转杆、第三螺母块、第三滑座、第三滑块、第三滑轨、第四电机、第四驱动转杆、第四螺母块、第四滑座、第四滑块和第四滑轨，所述第三滑座的下端通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三螺母块安装在第三滑座的下端，第三电机驱动第三驱动转杆与第三螺母块转动连接，第三电机控制第三滑座纵向移动，所述第四滑轨固定设置在第三滑座的上方，所述第四滑座的下端通过第四滑块与第四滑轨滑动连接，第四螺母块安装在第四滑座的下端，第四电机驱动第四驱动转杆与第四螺母块转动连接，第四电机控制第四滑座横向移动，所述第四滑座位于第三滑座的上端，所述载具模组固定在第四滑座的上方。

5.如权利要求2所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述载架组包括载架座和载架臂，其中载架座与第四滑座固定连接，载架臂的一端与载架座固定连接、另一端向冲贴座的方向延伸，所述模具组包括相互压紧的模具底板和模具盖板，所述模具底板固定安装在载架臂上，所述模具底板和模具盖板上均设有同轴对应的冲孔，所述模具底板和模具盖板之间放置有微针母板。

6.如权利要求2所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述冲贴气缸的输出端设有冲贴杆，所述冲贴杆穿过冲贴凹口和冲贴过孔，所述冲贴头位于冲贴杆的最底部，所述冲贴头包括利刃部和内接槽部，所述冲贴杆的底部向内凹陷形成内接槽部，所述内接槽部的外侧边缘环圈形成利刃部，所述冲贴杆的上端设有杆塞部，所述杆塞部的内侧设有外接气孔，所述冲贴杆的内侧设有通气道，通气道底部连通吹气孔，所述吹气孔的下端开口延伸至内接槽部的端面处。

7.如权利要求1-6任一所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，所述料带的下方、传送板内还设有冲贴稳定机构，所述冲贴稳定机构包括吸附腔、电吸盘、抬升部件，所述传送板上开设有吸附腔，所述吸附腔内设置有电吸盘，所述电吸盘的下端连接有将吸盘向上抬升的抬升部件。

8.如权利要求2所述的一种微针贴片冲压贴片机构，其特征是，还包括视觉探测机构，所述视觉探测机构安装在冲贴座下方冲贴过孔的一侧，并用于识别基底片层方位以及识别冲孔与目标微针贴槽是否同轴线。