一种管道加工用切割装置的制作方法

本技术涉及管道切割，具体为一种管道加工用切割装置。

背景技术：

1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉和水力工程和各种工业装置中；

2、其中现有技术中授权公告号为cn222873446u提出的一种管道加工用切割装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有固定底座，所述固定底座的右侧设有限位板，所述固定底座的上端开设有切割槽，所述工作台的顶部设有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面套设有支撑架和支撑座，所述支撑架的顶部设有液压缸，所述液压缸的输出端与限位块的上端固定连接，所述支撑座的下端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过连接条与连接杆转动连接，所述连接杆与驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出端与刀盘固定连接；

3、现有技术中难以保证切割过程中刀具与管道轴心的绝对垂直，导致不同管径切割时同心度不佳，切口产生椭圆或斜口，依靠巨大机械力强行切断管道，极易导致切口产生大量毛刺和翻边，整个切割过程各个环节相互独立，基本依赖人工分步操作，为此，我们提出一种管道加工用切割装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道加工用切割装置，有效减少切口毛刺和材料形变，通过激光技术提升了切口光洁度，能够自动进行高精度的定距和变距切割，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道加工用切割装置，包括底板、管道移动组件和切割组件；

3、底板：上端安装有管道移动组件、夹持组件和切割组件；

4、切割组件包括安装架三、圆形安装架、圆形限位板、齿轮环一、电机一、齿轮三、弧形滑槽、切割刀安装座、限位杆、刀具和激光切割器，所述底板的上端中部设置有安装架三，所述安装架三上端内侧转动连接有圆形安装架，所述圆形安装架的内侧中部滑动连接有四个切割刀安装座，所述切割刀安装座的内侧设置有刀具，所述切割刀安装座的外侧前后两端设置有两个限位杆，所述圆形安装架的前端开设有四个径向的限位孔，所述限位杆与限位孔滑动连接，所述圆形安装架的内侧转动连接有圆形限位板，所述圆形限位板的后端设置有齿轮环一，所述圆形安装架的后端设置有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮环一啮合，所述圆形限位板内侧开设有四个弧形滑槽，所述弧形滑槽的内侧滑动连接有限位杆，所述圆形安装架的内侧中部设置有四个激光切割器。

5、切割组件的安装架三支撑的圆形安装架通过齿轮环一与电机一驱动齿轮三实现旋转，四个切割刀安装座通过限位杆在圆形限位板的弧形滑槽内同步径向移动，配合内侧激光切割器形成机械和激光复合切割，其工作原理是通过电机一驱动齿轮系带动圆形限位板旋转，利用弧形滑槽的轨迹约束使刀具实现精准开合，四刀同步调节确保切割同心度，激光辅助定位提升切口质量，模块化设计适配不同管径。

6、进一步的，所述切割组件还包含齿轮环二、电机二和齿轮四，所述圆形安装架的外侧后端设置有齿轮环二，所述安装架三的下端中部设置有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮四，所述齿轮四与齿轮环二啮合。

7、传动系统包含齿轮环二与电机二驱动的齿轮四，使圆形安装架具备独立旋转能力工作时电机二通过齿轮副带动整个切割组件绕管道往复旋转。

8、进一步的，所述管道移动组件包含安装架一、限位伸缩杆、自锁式电动伸缩杆、安装架二、双轴电机和齿轮一，所述底板上端前端后侧安装架一，所述安装架一的上端中部设置有自锁式电动伸缩杆，所述安装架一的左右两端设置有两个限位伸缩杆，所述安装架二的前端与限位伸缩杆和自锁式电动伸缩杆固定连接，所述安装架二的内侧下端设置有双轴电机，所述安装架二的左右两端转动连接有齿轮一，所述双轴电机的输出轴与齿轮一固定连接。

9、管道移动组件采用安装架一支撑的自锁式电动伸缩杆与限位伸缩杆组合驱动安装架二，精确控制切割段长度，可控制移动速度。

10、进一步的，所述管道移动组件还包含激光测距装置和激光接收器，所述安装架二的上端中部固定连接有激光接收器，所述安装架一的上端中部固定连接有激光测距装置。

11、激光测距装置与接收器构成闭环检测系统，实时监测安装架二位移并反馈调节电动伸缩杆，提高定位精度。

12、进一步的，所述夹持组件包含螺纹筒、螺纹杆、限位槽、齿轮二、夹持板安装座和弧形夹板，所述安装架二的左右两端转动连接有螺纹筒，所述螺纹杆的外侧开设有两个限位槽，所述安装架二的内侧与限位槽滑动连接，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的后端固定连接有夹持板安装座，所述夹持板安装座的内侧卡接有弧形夹板，所述弧形夹板的内侧设置有压力感应器。

13、夹持组件通过螺纹筒旋转驱动带限位槽的螺纹杆轴向移动，带动弧形夹板完成夹持，其压力感应器实时监控夹紧力，防过载保护管道，自适应不同壁厚。

14、进一步的，还包括输送装置、安装架和支撑轮，所述底板的上端前侧中部固定连接有安装架，所述安装架的内侧设置有多个支撑轮，所述底板的上端后侧中部固定连接有输送装置。

15、安装架的多支撑轮与输送装置构成管道传送系统，降低移动摩擦阻力。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道加工用切割装置，具有以下好处：

17、1、本管道加工用切割装置，该切割组件通过四组径向可调的刀具与内置激光切割器的协同作业，实现了物理切割与激光定位的融合，机械切割部分采用齿轮环一驱动圆形限位板旋转，利用弧形滑槽的轨迹约束使限位杆同步控制四把刀具的精准开合，确保不同管径切割时的同心度，而环形分布的激光切割器则通过高温辅助软化材料并引导刀具路径，有效减少切口毛刺和材料形变，通过激光技术提升了切口光洁度。

18、2、本管道加工用切割装置，双轴电机驱动齿轮一旋转通过齿轮二旋转螺纹筒，驱动螺纹杆轴向移动，带动弧形夹板夹紧管道，其内侧压力感应器实时监控夹紧力以防过载，完成夹持后，管道移动组件的安装架二通过自锁式电动伸缩杆和限位伸缩杆进行精准移动，激光测距装置与接收器实时反馈位置信息以控制移动距离，激光测距装置与压力感应器的引入形成了闭环控制，实时监测管道位移并反馈至电动伸缩杆，后者动态调整夹持组件的螺纹杆行程以防止过载，能够自动进行高精度的定距和变距切割。

1.一种管道加工用切割装置，其特征在于：包括底板（1）、管道移动组件（3）和切割组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种管道加工用切割装置，其特征在于：所述切割组件（5）还包含齿轮环二（512）、电机二（513）和齿轮四（514），所述圆形安装架（52）的外侧后端设置有齿轮环二（512），所述安装架三（51）的下端中部设置有电机二（513），所述电机二（513）的输出轴固定连接有齿轮四（514），所述齿轮四（514）与齿轮环二（512）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道加工用切割装置，其特征在于：所述管道移动组件（3）包含安装架一（31）、限位伸缩杆（32）、自锁式电动伸缩杆（33）、安装架二（34）、双轴电机（35）和齿轮一（36），所述底板（1）上端前端后侧安装架一（31），所述安装架一（31）的上端中部设置有自锁式电动伸缩杆（33），所述安装架一（31）的左右两端设置有两个限位伸缩杆（32），所述安装架二（34）的前端与限位伸缩杆（32）和自锁式电动伸缩杆（33）固定连接，所述安装架二（34）的内侧下端设置有双轴电机（35），所述安装架二（34）的左右两端转动连接有齿轮一（36），所述双轴电机（35）的输出轴与齿轮一（36）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道加工用切割装置，其特征在于：所述管道移动组件（3）还包含激光测距装置（37）和激光接收器（38），所述安装架二（34）的上端中部固定连接有激光接收器（38），所述安装架一（31）的上端中部固定连接有激光测距装置（37）。

5.根据权利要求3所述的一种管道加工用切割装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包含螺纹筒（41）、螺纹杆（42）、限位槽（43）、齿轮二（44）、夹持板安装座（45）和弧形夹板（46），所述安装架二（34）的左右两端转动连接有螺纹筒（41），所述螺纹杆（42）的外侧开设有两个限位槽（43），所述安装架二（34）的内侧与限位槽（43）滑动连接，所述螺纹筒（41）与螺纹杆（42）螺纹连接，所述螺纹杆（42）的后端固定连接有夹持板安装座（45），所述夹持板安装座（45）的内侧卡接有弧形夹板（46），所述弧形夹板（46）的内侧设置有压力感应器。

6.根据权利要求1所述的一种管道加工用切割装置，其特征在于：还包括输送装置（2）、安装架（6）和支撑轮（7），所述底板（1）的上端前侧中部固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的内侧设置有多个支撑轮（7），所述底板（1）的上端后侧中部固定连接有输送装置（2）。