一种缸头导管座圈压装机的制作方法

本发明涉及缸头加工，尤其涉及一种缸头导管座圈压装机。

背景技术：

1、摩托车发动机的缸头内有两根导管，分别是进气导管和排气导管，同时在缸头内壁对应进气导管和排气导管的位置设置座圈，提高进气导管和排气导管的密封性。缸头在生产时首先通过模具成型，然后经过加工后需要将导管和座圈安装进缸头内。目前安装导管和座圈基本靠人工安装，将座圈放置到一个支撑柱上，将导管套上压装头上，然后将缸头的安装位置对准座圈，还需要工人控制缸头的位置，放置缸头偏斜，控制压装头下压，将导管压入缸头的同时，座圈也受到挤压，卡置在缸头内，这种安装方式安装难度大，工人的工作量大，而且安装效率低，而且安装质量不稳定，安装过程中还有可能对缸头造成损伤，影响产品的质量。

2、针对上述问题，本发明文件提出了一种缸头导管座圈压装机。

技术实现思路

1、本发明提供了一种缸头导管座圈压装机，提高了缸头内的导管和座圈的安装效率，保证产品质量。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、一种缸头导管座圈压装机，包括机架，所述机架中部设有工作台，顶部设有安装台，所述工作台上设有上料机构和定位机构，所述安装台上设有转运机构和压装机构，所述机架上还设有导管料筒和座圈料筒；

4、所述上料机构将导管和座圈从导管料筒和座圈料筒输送至转运机构；

5、所述转运机构将导管和座圈将导管和座圈输送至压装机构；

6、所述定位机构将缸头装夹固定在压装位置；

7、所述压装机构将导管和座圈分别压入缸头；

8、还包括电控装置和控制开关，所述电控装置通过控制开关分别与上料机构、定位机构、转运机构和压装机构电性连接。

9、进一步的，所述定位机构包括支撑板和定位板，所述定位板的顶面设有多个与缸头形状相对应的定位块，底面上对称设有2块三角形的调节板，所述调节板的底边与定位板相连，所述支撑板上靠近调节板的位置设有与调节板中部转动连接的连接块，且支撑板上还铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出端设有“l”型的铰接件，所述铰接件的一侧壁端部与调节气缸铰接，另一侧壁与定位板相连，所述定位板和支撑板均设有让位孔。

10、进一步的，所述上料机构包括座圈上料组件和导管上料组件，所述座圈上料组件包括座圈料筒以及设在座圈料筒上的座圈提升机，所述座圈提升机的输出端设有座圈输送带，所述座圈输送带的输出端设有座圈放置台，所述座圈放置台侧面设有座圈换向组件，所述输送带位于座圈换向组件的一侧，所述座圈换向组件的另一侧设有临时卡柱，所述临时卡柱顶端设有对座圈定位的定位槽；所述导管上料组件包括导管料筒以及设在导管料筒上的导管提升机，所述导管提升机的输出端设有导管输送带，所述导管输送带的输出端设有导管定位座，所述导管定位座与导管输送带相对称的另一侧设有导管换向组件。

11、进一步的，所述座圈换向组件包括2块相平行的连接板，所述连接板之间转动设置有转轴，所述转轴一端连接有第一换向电机，所述转轴上固定设置有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端设有第二座圈夹爪；

12、所述导管换向组件包括第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸设于导管输送带的输出端，所述第四夹爪气缸固定在工作台上，其输出轴上设有第二导管夹爪，所述第四夹爪气缸连接第二导管夹爪的一侧设有支撑块，所述支撑块设于第四夹爪中部，所述第四夹爪气缸背向导管输送带的一侧设有插接气缸，所述插接气缸的输出轴连接有固定在工作台上的固定块，所述插接气缸上设有第二换向电机，所述第二换向电机的输出轴设有换向杆，所述换向杆上设有连接柱，所述连接柱的一端固定在换向杆上，另一端设有与导管内径相匹配的插接杆。

13、进一步的，所述转运机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有x轴移动组件，所述x轴移动组件上设有第二安装板，所述第二安装板上设有y轴移动组件，所述y轴移动组件上设有第三安装板，所述第三安装板上设有座圈转动组件和导管转动组件，所述座圈转运组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的输出端设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端设有第一座圈夹爪，所述第二升降气缸的输出端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出端设有导管夹爪。

14、进一步的，所述压装机构包括上压装组件和下定位组件，所述上压装组件包括压装气缸，所述压装气缸固定在安装台上表面，所述压装气缸的输出轴连接有与导管内径相匹配的压装头；所述下定位组件包括定位柱，所述定位柱顶端直径与待加工缸头的安装孔内径相同，且定位柱顶端侧壁开有用于卡置座圈的环形槽。

15、进一步的，还包括筛选机构，所述筛选机构包括多个工业相机和多个筛选气缸，所述工业相机设于安装台下表面，且多个工业相机分别位于座圈输送带和导管输送带上方，所述筛选气缸设于工作台上，且多个筛选气缸分别设于座圈输送带和导管输送带一侧，沿输送方向依次设置工业相机和筛选气缸。

16、进一步的，所述工作台上有2个压装位置，所述工作台的对应位置开有加工孔，所述工作台下表面对应加工孔的位置设有位置调节机构，所述位置调节机构包括第四安装板，所述定位柱设于第四安装板上表面，所述第四安装板通过连接杆固定在工作台上，所述第四安装板上设有滑轨，所述支撑板滑动设置在滑轨上，所述第四安装板上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与支撑板相连；所述压装机构、转动机构和上料机构均有2组，分别对应位置调节机构的2个压装位置。

17、进一步的，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸固定设置在滑块上，且升降气缸的输出轴与支撑板固连，且支撑板的下表面还设有贯穿第一安装板的导向杆，且导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于支撑板和第四安装板之间。

18、进一步的，还包括安全光栅和警示灯，所述安全光栅设于工作台上设置定位机构的一侧，所述警示灯设于机架顶部，所述安全光栅和警示灯均与电控装置电性连接。

19、本发明中，将缸头夹紧定位后，将座圈和导管通过转运机构移动至压装组件，在通过压装组件将座圈和导管压入缸头内，降低了工人的劳动强度，提高了导管和座圈的安装效率，保证了产品的质量。

1.一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，包括机架，所述机架中部设有工作台，顶部设有安装台，所述工作台上设有上料机构和定位机构，所述安装台上设有转运机构和压装机构，所述机架上还设有导管料筒和座圈料筒；

2.根据权利要求1所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述定位机构包括支撑板和定位板，所述定位板的顶面设有多个与缸头形状相对应的定位块，底面上对称设有2块三角形的调节板，所述调节板的底边与定位板相连，所述支撑板上靠近调节板的位置设有与调节板中部转动连接的连接块，且支撑板上还铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出端设有“l”型的铰接件，所述铰接件的一侧壁端部与调节气缸铰接，另一侧壁与定位板相连，所述定位板和支撑板均设有让位孔。

3.根据权利要求2所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述上料机构包括座圈上料组件和导管上料组件，所述座圈上料组件包括座圈料筒以及设在座圈料筒上的座圈提升机，所述座圈提升机的输出端设有座圈输送带，所述座圈输送带的输出端设有座圈放置台，所述座圈放置台侧面设有座圈换向组件，所述输送带位于座圈换向组件的一侧，所述座圈换向组件的另一侧设有临时卡柱，所述临时卡柱顶端设有对座圈定位的定位槽；所述导管上料组件包括导管料筒以及设在导管料筒上的导管提升机，所述导管提升机的输出端设有导管输送带，所述导管输送带的输出端设有导管定位座，所述导管定位座与导管输送带相对称的另一侧设有导管换向组件。

4.根据权利要求3所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述座圈换向组件包括2块相平行的连接板，所述连接板之间转动设置有转轴，所述转轴一端连接有第一换向电机，所述转轴上固定设置有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端设有第二座圈夹爪；

5.根据权利要求4所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述转运机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有x轴移动组件，所述x轴移动组件上设有第二安装板，所述第二安装板上设有y轴移动组件，所述y轴移动组件上设有第三安装板，所述第三安装板上设有座圈转动组件和导管转动组件，所述座圈转运组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的输出端设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端设有第一座圈夹爪，所述第二升降气缸的输出端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出端设有导管夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述压装机构包括上压装组件和下定位组件，所述上压装组件包括压装气缸，所述压装气缸固定在安装台上表面，所述压装气缸的输出轴连接有与导管内径相匹配的压装头；所述下定位组件包括定位柱，所述定位柱顶端直径与待加工缸头的安装孔内径相同，且定位柱顶端侧壁开有用于卡置座圈的环形槽。

7.根据权利要求6所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，还包括筛选机构，所述筛选机构包括多个工业相机和多个筛选气缸，所述工业相机设于安装台下表面，且多个工业相机分别位于座圈输送带和导管输送带上方，所述筛选气缸设于工作台上，且多个筛选气缸分别设于座圈输送带和导管输送带一侧，沿输送方向依次设置工业相机和筛选气缸。

8.根据权利要求7所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，所述工作台上有2个压装位置，所述工作台的对应位置开有加工孔，所述工作台下表面对应加工孔的位置设有位置调节机构，所述位置调节机构包括第四安装板，所述定位柱设于第四安装板上表面，所述第四安装板通过连接杆固定在工作台上，所述第四安装板上设有滑轨，所述支撑板滑动设置在滑轨上，所述第四安装板上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与支撑板相连；所述压装机构、转动机构和上料机构均有2组，分别对应位置调节机构的2个压装位置。

9.根据权利要求8所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸固定设置在滑块上，且升降气缸的输出轴与支撑板固连，且支撑板的下表面还设有贯穿第一安装板的导向杆，且导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于支撑板和第四安装板之间。

10.根据权利要求9所述的一种缸头导管座圈压装机，其特征在于，还包括安全光栅和警示灯，所述安全光栅设于工作台上设置定位机构的一侧，所述警示灯设于机架顶部，所述安全光栅和警示灯均与电控装置电性连接。