一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件焊接工装，具体为一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置。

背景技术：

1、汽车悬置支架是连接车身与动力总成的重要承力部件，通常由多块冲压板材或管材焊接而成，其焊接质量直接影响整车的nvh性能、行驶安全性及使用寿命。由于悬置支架结构形状复杂、焊缝分布在不同空间位置，且多为薄壁件，焊接过程中容易出现热变形，因此对其焊接定位工装提出了较高要求。

2、现有技术中，汽车悬置支架的焊接定位装置多采用单工位或固定式结构，焊接机器人对工件进行焊接时，操作人员需等待焊接完成后才能进行下一工件的上料和下料，上下料与焊接工序无法并行，导致生产效率较低，难以满足批量生产需求。同时，现有夹持机构多为专用固定式夹具，定位点和夹紧点位置固定，调节维度有限，当悬置支架规格或车型发生变化时，需要整体更换工装或进行较长时间的重新调试，通用性和柔性化程度不足，换型成本较高。

3、此外，现有焊接定位装置在夹持悬置支架时多采用刚性夹紧方式，对于薄壁悬置支架而言，容易因夹紧力过大或过定位导致工件变形，焊接后尺寸超差，影响后续装配精度。部分现有装置虽然设置了调节机构，但调节与联动结构复杂，夹持稳定性和对中性难以保证，且缺少有效的弹性浮动夹持和导向限位结构，定位精度不足。在焊接防护方面，现有装置对焊接飞溅和弧光的隔离措施不够完善，容易对周边设备和操作人员造成影响。同时，夹具中的护垫、夹板等易磨损件更换不便，维护成本较高。

4、因此，亟需一种能够实现多工位连续焊接、适应不同规格悬置支架、夹持稳定且能减少焊接变形、便于维护换型的汽车悬置支架焊接定位装置。

技术实现思路

1、解决的技术问题：

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，解决了现有技术中焊接定位装置多为单工位或固定式结构，夹持机构调节维度有限、通用性差，难以适应不同规格及不同车型悬置支架，换型困难的问题。

3、技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，包括多工位限位导轨及其上滑动连接的多个安装载板，安装载板上端两侧相对设置有第一夹持机构，其包括第一调节组件、第二调节组件和可调节联动组件；

4、安装载板上端两侧架设有相对的安装架，第一调节组件包括转动连接于其一安装架的第一旋转轴及固定于第一旋转轴一端的第一转动夹板，第二调节组件包括转动连接于另一安装架的第二旋转轴及连接于其一端的第二转动夹板，可调节联动组件包括转动连接于安装架下端的异形连接杆；

5、安装载板上端中部设置有第二夹持机构，其包括固定于安装载板上端的固定夹板和机械夹持组件，机械夹持组件包括穿设于安装载板滑动调节槽内的l型滑板及固定于其上端的滑动夹板。

6、优选的，所述安装载板上端的两侧均固定连接有多个第一限位杆，所述安装架的两侧固定连接有多个限位轴套，且限位轴套均套设连接于第一限位杆。

7、优选的，所述第一转动夹板内侧嵌入式安装有第一防摩擦护垫，所述第一旋转轴另一端固定连接有旋转把手，所述第一旋转轴上固定连接有第一斜齿轮，且第一旋转轴、旋转把手和第一斜齿轮同轴设置。

8、优选的，另一个所述安装架的一端嵌入式安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出轴上固定连接有异形输出轴，且异形输出轴的一端通过固定螺栓可拆卸连接有所述第二转动夹板；所述第二旋转轴上开设有异形适配孔，所述异形输出轴滑动连接于异形适配孔的内侧，所述第二旋转轴上固定连接有第二斜齿轮，且异形输出轴、第二旋转轴、异形适配孔和第二斜齿轮同轴设置，所述安装载板上端的一侧固定连接有对称的脚踏开关，所述脚踏开关与对应的伺服电动缸电连接。

9、优选的，所述第二转动夹板内侧嵌入式安装有可拆卸护垫，所述可拆卸护垫和第二转动夹板的内侧均嵌入式安装有磁吸模块。

10、优选的，所述异形连接杆上端固定连接有第三斜齿轮，且第三斜齿轮与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合连接，所述第一旋转轴、第二旋转轴与异形连接杆两两垂直布置。

11、优选的，所述异形连接杆的下端套设连接有外螺纹套杆，所述外螺纹套杆上端外侧螺纹连接有内螺纹调节轴套，所述内螺纹调节轴套上端内侧转动连接于异形连接杆的下端，所述外螺纹套杆的下端固定连接有第四斜齿轮。

12、优选的，所述安装载板上端两侧固定连接有旋转座，所述旋转座上均转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定连接有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮啮合连接于对应的第四斜齿轮，所述安装载板上端两侧对称的可拆卸连接有开放夹持套，且外螺纹套杆的下端转动连接于开放夹持套的内侧。

13、优选的，所述安装载板上滑动调节槽内侧固定连接有对称的第二限位杆，所述滑动夹板套设连接于第二限位杆，所述第二限位杆上套设连接有承压弹簧，所述承压弹簧的一端抵接于固定夹板的内侧，所述承压弹簧的另一端抵接于滑动夹板的对应一侧，所述l型滑板的上端抵接于滑动夹板的另一侧，所述固定夹板和滑动夹板的对应一侧均嵌入式安装有第二防护摩擦垫。

14、优选的，所述多工位限位导轨的一侧设置有焊接机器人，焊接机器人与多工位限位导轨之间设置有防护挡板；

15、所述安装载板上转动连接有多个万向移动轮，所述万向移动轮滑动连接于多工位限位导轨的内侧，所述多工位限位导轨的上端固定连接有引导环，所述l型滑板的下端转动连接有对称的机械滚轮，所述机械滚轮滑动连接于引导环的外侧；

16、所述多工位限位导轨的内侧固定连接有牵引环形杆，所述牵引环形杆上滑动连接有多个牵引车，且牵引车的一侧套设连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接于安装载板的一侧。

17、有益效果：本发明提供了一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置。具备以下有益效果：

18、1、通过第一夹持机构中第一调节组件、第二调节组件和可调节联动组件的配 合，并借助第一旋转轴、第二旋转轴、异形连接杆、外螺纹套杆、内螺纹调节轴 套、第四斜齿轮、第五斜齿轮及开放夹持套等结构实现多向调节，同时利用伺服电 动缸、异形输出轴与异形适配孔传递扭矩，使第一转动夹板和第二转动夹板能够稳 定对中夹紧，再结合第二夹持机构中固定夹板、滑动夹板、l 型滑板、机械滚 轮、第二限位杆和承压弹簧构成的弹性浮动夹持，以及第一限位杆与限位轴套的导 向限位，可有效提高悬置支架的定位精度和夹持稳定性，减少焊接变形。

19、2、由于各夹持、调节和防护部件采用可拆卸护垫、磁吸模块、固定螺栓、开 放夹持套及第二防护摩擦垫等模块化设计，能够根据不同规格和形状的汽车悬置支 架灵活调整夹持位置与夹紧力，适应多车型柔性化焊接生产，并便于磨损件快速更 换和维护，降低工装换型成本。

20、3、通过多工位限位导轨、牵引环形杆、牵引车、牵引绳及多个安装载板构成循环输送系统，使多个安装载板分别经过上料工位、焊接工位和下料工位，实现上下料与焊接工序并行，显著提高生产效率；防护挡板隔离焊接弧光和飞溅，提升操作安全性。

1.一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，包括多工位限位导轨（1）及其上滑动连接的多个安装载板（3），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述安装载板（3）上端的两侧均固定连接有多个第一限位杆（409），所述安装架（407）的两侧固定连接有多个限位轴套（408），且限位轴套（408）均套设连接于第一限位杆（409）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述第一转动夹板（4011）内侧嵌入式安装有第一防摩擦护垫（405），所述第一旋转轴（4012）另一端固定连接有旋转把手（4013），所述第一旋转轴（4012）上固定连接有第一斜齿轮（4014），且第一旋转轴（4012）、旋转把手（4013）和第一斜齿轮（4014）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：另一个所述安装架（407）的一端嵌入式安装有伺服电动缸（4022），所述伺服电动缸（4022）的输出轴上固定连接有异形输出轴（4023），且异形输出轴（4023）的一端通过固定螺栓（4025）可拆卸连接有所述第二转动夹板（4021）；所述第二旋转轴（4026）上开设有异形适配孔（4027），所述异形输出轴（4023）滑动连接于异形适配孔（4027）的内侧，所述第二旋转轴（4026）上固定连接有第二斜齿轮（4028），且异形输出轴（4023）、第二旋转轴（4026）、异形适配孔（4027）和第二斜齿轮（4028）同轴设置，所述安装载板（3）上端的一侧固定连接有对称的脚踏开关（404），所述脚踏开关（404）与对应的伺服电动缸（4022）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述第二转动夹板（4021）内侧嵌入式安装有可拆卸护垫（403），所述可拆卸护垫（403）和第二转动夹板（4021）的内侧均嵌入式安装有磁吸模块（4024）。

6.根据权利要求1或4所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述异形连接杆（4061）上端固定连接有第三斜齿轮（4063），且第三斜齿轮（4063）与第一斜齿轮（4014）、第二斜齿轮（4028）啮合连接，所述第一旋转轴（4012）、第二旋转轴（4026）与异形连接杆（4061）两两垂直布置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述异形连接杆（4061）的下端套设连接有外螺纹套杆（4062），所述外螺纹套杆（4062）上端外侧螺纹连接有内螺纹调节轴套（4064），所述内螺纹调节轴套（4064）上端内侧转动连接于异形连接杆（4061）的下端，所述外螺纹套杆（4062）的下端固定连接有第四斜齿轮（4066）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述安装载板（3）上端两侧固定连接有旋转座（4068），所述旋转座（4068）上均转动连接有连接轴（4069），所述连接轴（4069）的两端固定连接有第五斜齿轮（4067），所述第五斜齿轮（4067）啮合连接于对应的第四斜齿轮（4066），所述安装载板（3）上端两侧对称的可拆卸连接有开放夹持套（4065），且外螺纹套杆（4062）的下端转动连接于开放夹持套（4065）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述安装载板（3）上滑动调节槽内侧固定连接有对称的第二限位杆（5023），所述滑动夹板（5025）套设连接于第二限位杆（5023），所述第二限位杆（5023）上套设连接有承压弹簧（5024），所述承压弹簧（5024）的一端抵接于固定夹板（501）的内侧，所述承压弹簧（5024）的另一端抵接于滑动夹板（5025）的对应一侧，所述l型滑板（5021）的上端抵接于滑动夹板（5025）的另一侧，所述固定夹板（501）和滑动夹板（5025）的对应一侧均嵌入式安装有第二防护摩擦垫（503）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车悬置支架多工位焊接定位装置，其特征在于：所述多工位限位导轨（1）的一侧设置有焊接机器人（2），焊接机器人（2）与多工位限位导轨（1）之间设置有防护挡板（6）；