一种柔性化卡簧压装工装、卡簧压装装置及卡簧压装方法与流程

本申请涉及电机装配，具体涉及一种柔性化卡簧压装工装、卡簧压装装置及卡簧压装方法。

背景技术：

1、在电机转子制造装配过程中，卡簧作为轴承实现轴向定位的关键部件，其安装质量直接影响到电机是否能够平稳运行。现有方案中一般采用人工操作卡簧钳的方式实现卡簧安装，该种方式操作效率较低，且容易因操作不当而导致卡簧变形或安装不到位。现有技术中也有利用卡簧导向工装实现卡簧装配的方案，但采用该方案时需要使用压机将卡簧先压装至卡簧导向工装上，由于电机转子制造装配过程中，一般需要装配三个尺寸不同的卡簧，就需要在产线上设置三组对应于不同尺寸卡簧的压机，提高了装配设备的复杂度。另外，还需要安排操作人员在每次压装操作前向卡簧导向工装的导向轴上套设卡簧，然后才能够使用压机将套设于导向轴的导向斜面上的卡簧下压压装到位，操作流程较为复杂，影响了压装效率。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种柔性化卡簧压装工装、卡簧压装装置及卡簧压装方法。

2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种柔性化卡簧压装工装，用于将卡簧压接至导向工装，所述导向工装包括开设有凹槽的安装座以及设置于所述凹槽内的导向轴，所述柔性化卡簧压装工装包括基座以及设置于所述基座的多组压装组件，所述压装组件包括调位机构和压装件，多组所述压装件环绕设定轴线均匀分布，所述设定轴线被配置为在压装卡簧的过程中与导向轴的轴线保持共线；

3、所述压装件的端面形成有用于施压于卡簧的压装面，所述调位机构用于驱动压装件相对设定轴线沿径向移动，以根据卡簧的尺寸将所述压装面调整至与卡簧对准。

4、应用本申请具有以下有益效果：将多组压装组件均匀环绕设定轴线设置，通过多组压装组件中的调位机构驱动压装件移动，可使得多组压装件中的压装面在压装卡簧的过程中全程保持均匀分布于卡簧的正上方，持续下压作用于卡簧直至将卡簧压装到位。同时，由于压装件可在调位机构的驱动下移动，可适配不同尺寸的卡簧，仅需设置一组压机配备本申请提供的该柔性化卡簧压装工装即可实现对多种不同尺寸的卡簧的压装。

5、可选的，所述调位机构包括设置于基座的线性驱动器，所述压装件设置于所述线性驱动器的输出端，并且所述线性驱动器用于驱动压装件在压装位置、抓取位置和避让位置之间移动切换，所述压装面在所述压装件处于所述压装位置时与卡簧对准，所述压装件的端面在所述压装件处于所述避让位置时沿竖直方向与卡簧相互错开，所述压装件的内壁面在所述压装件处于所述抓取位置时能够与卡簧的外圈贴合。

6、可选的，所述压装件的内壁面为弧面。

7、可选的，所述调位机构包括第一弹性件和滑轨，所述压装件通过滑轨可滑动地设置于基座，所述第一弹性件以使得所述压装件具有靠近设定轴线的趋势施压于压装件，所述压装件通过在压装卡簧的过程中与导向轴端部的导向斜面相配合以克服第一弹性件的施压而驱动压装件相对设定轴线沿径向移动。

8、可选的，所述第一弹性件为弹性圈，并且所述弹性圈套设于多组压装件之外；

9、或，所述第一弹性件为压簧，所述基座设置有与压装件对应的安装板，所述第一弹性件的两端分别抵接于安装板和压装件。

10、可选的，所述柔性化卡簧压装工装还包括设置于基座的定位轴，多组压装组件环绕定位轴设置，并且所述定位轴的轴线与所述设定轴线共线，所述定位轴形成有用于与导向轴的内孔相适配的对接端。

11、可选的，所述柔性化卡簧压装工装还包括固定设置于基座的连接结构，所述连接结构用于与外部动力源相连以在动力源的驱动下带动柔性化卡簧压装工装升降移动；

12、所述基座呈板状，所述压装组件设置于基座的一侧，所述连接结构包括固定安装于基座另一侧的连接筒以及设置于所述连接筒内的第二弹性件，所述定位轴贯穿基座设置，所述第二弹性件设置于连接筒与定位轴之间且以使得定位轴具有远离连接筒的趋势施压于连接筒，并且所述连接筒与定位轴之间设置有用于限制定位轴脱离连接筒的限位结构。

13、可选的，所述限位结构包括设置于连接筒的内壁的环形凸缘以及设置于所述定位轴的端部的环形凸沿，所述环形凸沿用于与环形凸缘抵接配合以限制定位轴脱离连接筒。

14、可选的，所述第二弹性件为压簧，所述定位轴伸入连接筒的部分形成有容置槽，所述连接筒的底壁设置有限位柱，所述压簧的一端套设在限位柱外且抵接于连接筒的底壁，所述压簧的另一端伸入所述容置槽内且与容置槽的底壁抵接。

15、此外，本申请还提供了一种卡簧压装装置，包括用于定位导向工装的底座以及位于所述底座的上方的升降驱动单元，所述卡簧压装装置还包括如上述技术方案中任一项所述的柔性化卡簧压装工装，所述柔性化卡簧压装工装设置于升降驱动单元的输出端且能够在升降驱动单元的驱动下升降移动。

16、本申请所提供的卡簧压装装置与前述柔性化卡簧压装工装的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。

17、此外，本申请还提供了一种卡簧压装方法，应用如上述技术方案中所述的卡簧压装装置实现，所述卡簧压装方法包括以下步骤：

18、s100：将卡簧套设在所述导向轴的端部；

19、s200：通过所述调位机构驱动压装件相对导向轴的轴线沿径向移动，以根据卡簧的尺寸将所述压装面调整至沿导向轴的轴向与卡簧对准；

20、s300：控制所述升降驱动单元驱动柔性化卡簧压装工装动作并使得压装件下压，通过所述压装件的压装面下压卡簧而将卡簧压入凹槽内。

21、本申请所提供的卡簧压装方法与前述柔性化卡簧压装工装的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。

22、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请较佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

1.一种柔性化卡簧压装工装，用于将卡簧压接至导向工装，所述导向工装包括开设有凹槽的安装座以及设置于所述凹槽内的导向轴，其特征在于，所述柔性化卡簧压装工装包括基座以及设置于所述基座的多组压装组件，所述压装组件包括调位机构和压装件，多组所述压装件环绕设定轴线均匀分布，所述设定轴线被配置为在压装卡簧的过程中与导向轴的轴线保持共线；

2.如权利要求1所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述调位机构包括设置于基座的线性驱动器，所述压装件设置于所述线性驱动器的输出端，并且所述线性驱动器用于驱动压装件在压装位置、抓取位置和避让位置之间移动切换，所述压装面在所述压装件处于所述压装位置时与卡簧对准，所述压装件的端面在所述压装件处于所述避让位置时沿竖直方向与卡簧相互错开，所述压装件的内壁面在所述压装件处于所述抓取位置时能够与卡簧的外圈贴合。

3.如权利要求2所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述压装件的内壁面为弧面。

4.如权利要求1所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述调位机构包括第一弹性件和滑轨，所述压装件通过滑轨可滑动地设置于基座，所述第一弹性件以使得所述压装件具有靠近设定轴线的趋势施压于压装件，所述压装件通过在压装卡簧的过程中与导向轴端部的导向斜面相配合以克服第一弹性件的施压而驱动压装件相对设定轴线沿径向移动。

5.如权利要求4所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述第一弹性件为弹性圈，并且所述弹性圈套设于多组压装件之外；

6.如权利要求1至5中任一项所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述柔性化卡簧压装工装还包括设置于基座的定位轴，多组压装组件环绕定位轴设置，并且所述定位轴的轴线与所述设定轴线共线，所述定位轴形成有用于与导向轴的内孔相适配的对接端。

7.如权利要求6所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述柔性化卡簧压装工装还包括固定设置于基座的连接结构，所述连接结构用于与外部动力源相连以在动力源的驱动下带动柔性化卡簧压装工装升降移动；

8.如权利要求7所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述限位结构包括设置于连接筒的内壁的环形凸缘以及设置于所述定位轴的端部的环形凸沿，所述环形凸沿用于与环形凸缘抵接配合以限制定位轴脱离连接筒。

9.如权利要求7所述的柔性化卡簧压装工装，其特征在于，所述第二弹性件为压簧，所述定位轴伸入连接筒的部分形成有容置槽，所述连接筒的底壁设置有限位柱，所述压簧的一端套设在限位柱外且抵接于连接筒的底壁，所述压簧的另一端伸入所述容置槽内且与容置槽的底壁抵接。

10.一种卡簧压装装置，包括用于定位导向工装的底座以及位于所述底座的上方的升降驱动单元，其特征在于，所述卡簧压装装置还包括如权利要求1至9中任一项所述的柔性化卡簧压装工装，所述柔性化卡簧压装工装设置于升降驱动单元的输出端且能够在升降驱动单元的驱动下升降移动。

11.一种卡簧压装方法，其特征在于，应用如权利要求10所述的卡簧压装装置实现，所述卡簧压装方法包括以下步骤：