一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座的制作方法

本技术涉及定位用具，尤其涉及一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座。

背景技术：

1、在电子元器件、汽车零部件等制造领域，卡扣连接因装配便捷、成本较低的特点，被广泛应用于各类产品的组装工序中。随着自动化生产需求的提升，四轴机器人凭借其灵活的操作精度与高效的作业能力，逐渐成为卡扣组装工序的核心执行设备，而基座作为四轴机器人卡扣组装设备的核心定位部件，其拆装便捷性、定位精准度及运行稳固性，直接决定了整体组装工序的生产效率与产品合格率；

2、当前，市面上四轴机器人卡扣组装设备所配套的基座，定位精度不足，组装废品率高，现有基座缺乏有效的限位与检测辅助结构，基座与基台的对接定位主要依赖人工肉眼校准工作人员需反复调整基座位置，确保组装件主体的待卡接台与机器人夹持路径对齐，但人工校准易受操作经验、视觉误差影响，难以保证定位精度，实际生产中，常因基座偏移导致卡扣与待卡接台错位，不仅造成卡扣损坏、组装件主体划伤，还使产品废品率维持在5%-8%的较高水平，增加了生产成本，因此，需对上述问题进行改进处理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，包括安装在基台顶面一侧的基板，所述基板顶面前后端安装有把手，两个所述把手相近端之间安装有置于基板顶面中部的放置台，所述基板安装有便于与基台连接的拆装组件。

3、优选的，所述基台顶面前端一侧安装有接料机构，所述接料机构另一侧安装有送料机构，所述送料机构一侧安装有加料机构，且所述送料机构后端安装有机械手定位机构，且所述基台顶面一侧后端等距连通开设有多个供气孔、安装孔和限位孔。

4、优选的，所述放置台顶面前端和后端均开设有放置槽，两个所述放置槽同端两侧均开设有第一泄气孔，同端两个所述第一泄气孔之间开设有连通放置台并且配合供气孔的定位孔。

5、优选的，同侧两个所述第一泄气孔之间开设有连通放置台的第二泄气孔，所述放置台底面前端和后端均开设有连通第一泄气孔和第二泄气孔的排气槽，且所述放置台另一侧前端和后端分别连通排气槽开设有恒压孔。

6、优选的，所述放置台前端和后端分别安装有适配放置槽的组装件主体，所述组装件主体顶面开设有多个待卡接台，且所述组装件主体卡接有多个配合卡接台的卡扣。

7、优选的，所述拆装组件包括设于基板一侧后端和另一侧前端的限位台，两个所述限位台相近端分别与基板底面抵接，所述限位台通过螺栓和限位孔安装在基台上，且所述基台顶面安装有配合安装孔的检测台，所述检测台连通开设有两个检测孔，所述检测孔与基板对齐，且所述检测台安装有配合检测孔的激光传感器。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过基座放置组件与限位检测结构之间的配合，实现基座的快速拆装与精准定位功能；不仅能在基座更换阶段中通过基板前后端的把手直接搬运基板及顶面的放置台、组装件主体，无需借助额外吊装或固定工具，大幅缩短拆装时间，还能通过限位台抵接基板底面限制水平位移、激光传感器通过检测孔发射激光判定基板是否到位，提高卡扣组装的准确性；在基座安装阶段，通过限位台与基板的抵接配合激光传感器的实时检测，对基板进行快速定位，再经外部组件将检测台固定于基台安装孔处，实现了基板与基台的稳固对接，避免运行时因设备震动导致基板松动。

1.一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，包括安装在基台（1）顶面一侧的基板（6），其特征在于：所述基板（6）顶面前后端安装有把手（7），两个所述把手（7）相近端之间安装有置于基板（6）顶面中部的放置台（8），所述基板（6）安装有便于与基台（1）连接的拆装组件。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：所述基台（1）顶面前端一侧安装有接料机构（2），所述接料机构（2）另一侧安装有送料机构（3），所述送料机构（3）一侧安装有加料机构（4），且所述送料机构（3）后端安装有机械手定位机构（5），且所述基台（1）顶面一侧后端等距连通开设有多个供气孔、安装孔和限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：所述放置台（8）顶面前端和后端均开设有放置槽，两个所述放置槽同端两侧均开设有第一泄气孔（9），同端两个所述第一泄气孔（9）之间开设有连通放置台（8）并且配合供气孔的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：同侧两个所述第一泄气孔（9）之间开设有连通放置台（8）的第二泄气孔（10），所述放置台（8）底面前端和后端均开设有连通第一泄气孔（9）和第二泄气孔（10）的排气槽（11），且所述放置台（8）另一侧前端和后端分别连通排气槽（11）开设有恒压孔（12）。

5.根据权利要求4所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：所述放置台（8）前端和后端分别安装有适配放置槽的组装件主体（13），所述组装件主体（13）顶面开设有多个待卡接台，且所述组装件主体（13）卡接有多个配合卡接台的卡扣（14）。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：所述拆装组件包括设于基板（6）一侧后端和另一侧前端的限位台（15），两个所述限位台（15）相近端分别与基板（6）底面抵接，所述限位台（15）通过螺栓和限位孔安装在基台（1）上，且所述基台（1）顶面安装有配合安装孔的检测台（16）。

7.根据权利要求6所述的一种四轴机器人卡扣组装设备用便拆式基座，其特征在于：所述检测台（16）连通开设有两个检测孔，所述检测孔与基板（6）对齐，且所述检测台（16）安装有配合检测孔的激光传感器（17）。