一种模具修补焊接机的制作方法

本技术涉及激光焊接设备，具体涉及一种模具修补焊接机。

背景技术：

1、在现代制造业中，模具是决定产品精度、质量与生产效率的核心工具，广泛应用于汽车、航空航天及精密零部件等领域。然而，模具在长期使用中不可避免地会产生磨损、裂纹等缺陷。这些缺陷不仅会降低产品质量，更会导致生产线停机、模具报废，造成巨大的经济损失。因此，对模具进行高效、高精度的修复以延长其寿命，已成为制造业一项至关重要的需求。

2、目前，模具修复主要依赖手工电弧焊、氩弧焊等传统工艺，这些方法存在明显的局限性:首先，其集中的高热输入会产生较大的热影响区，容易导致模具发生热变形，破坏原有精度。其次，焊接质量过度依赖操作人员的技术和经验，精度低、一致性差，难以满足精密模具的修复要求。最后，现有技术自动化程度低，缺乏对焊接过程关键参数（如熔池温度、焦点位置）的实时监测与控制，无法实现智能化作业，效率低且成本高昂。

3、因此，如何提供一种模具修补焊接机，解决现有结构上的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种模具修补焊接机，以解决现有技术中由于热输入控制不精确、缺乏实时监测与自适应能力而导致的焊接热影响区大、模具易变形、加工精度低和操作复杂的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型公开了一种模具修补焊接机，包括：

4、主机，内部安装有光纤激光器和控制系统；

5、双驱联动工作台，设置在所述主机的一侧，所述双驱联动工作台与所述控制系统电连接；

6、起重机构，设置在所述双驱联动工作台远离所述主机的一侧，所述起重机构与所述控制系统电连接；

7、自动调焦焊接机构，安装在所述起重机构的执行末端，所述自动调焦焊接机构设置在所述双驱联动工作台上方，所述自动调焦焊接机构与所述光纤激光器光路连接，所述自动调焦焊接机构还与所述控制系统电连接；

8、红外测温仪，设置在所述自动调焦焊接机构上，所述红外测温仪与所述控制系统电连接。

9、在一种可能的实现方式中，所述双驱联动工作台包括：

10、基座，设置在所述主机的一侧，所述基座顶部安装有支撑平台；

11、第一驱动组件，安装在所述支撑平台顶部；

12、第二驱动组件，安装在所述支撑平台顶部；

13、在竖直方向上，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件错位设置，在水平方向上，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件平行设置；

14、从动组件，一端安装在所述第一驱动组件侧壁上，所述从动组件铰接在所述第二驱动组件侧壁上；

15、工作平台，固定安装在所述从动组件顶部。

16、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括：

17、第一滑轨，安装在所述支撑平台顶部外壁上；

18、第一电机，安装在所述支撑平台顶部的侧壁上，所述第一电机输出端连接有第一丝杠，所述第一丝杠插设在所述第一滑轨中；

19、第一滑块，滑动连接在所述第一滑轨，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹配合。

20、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括：

21、第二滑轨，安装在所述支撑平台顶部外壁上；

22、第二电机，安装在所述支撑平台顶部的侧壁上，所述第二电机输出端连接有第二丝杠，所述第二丝杠插设在所述第二滑轨中；

23、第二滑块，滑动连接在所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二丝杠螺纹配合。

24、在一种可能的实现方式中，所述从动组件包括：

25、第三滑轨，安装在所述第一滑块的侧壁上，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述工作平台固定连接在所述第三滑块顶部；

26、传动杆，一端铰接在所述第三滑块的侧壁上，所述传动杆另一端铰接在所述第二滑块的侧壁上。

27、在一种可能的实现方式中，所述起重机构包括：

28、起重机体，连接端口与第一导线管一端相连接，所述第一导线管另一端与所述控制系统电连接；

29、吊臂，设置在所述起重机体的顶部；

30、夹具，安装在所述吊臂的执行末端，所述吊臂通过所述夹具与所述自动调焦焊接机构相连接；

31、第一显示器，铰接在所述夹具外壁上，所述第一显示器通过所述第一导线管与所述控制系统电连接。

32、在一种可能的实现方式中，所述自动调焦焊接机构包括：

33、壳体，外壁与所述夹具可拆卸连接；

34、第二导线管，一端插设在所述壳体内，所述第二导线管的另一端与所述控制系统电连接；

35、调焦组件，设置在所述壳体内，所述调焦组件通过所述第二导线管与所述控制系统电连接；

36、聚焦镜组，设置在所述壳体内，安装在所述调焦组件的底部，所述聚焦镜组的光轴与所述光纤激光器发出的激光束同轴；

37、焊接头，安装在所述壳体的末端，所述红外测温仪嵌套在所述焊接头的侧壁上；

38、第二显示器，铰接在所述壳体的外壁上，所述第二显示器与所述控制系统电连接。

39、在一种可能的实现方式中，所述调焦组件包括：

40、激光测距传感器，设置在所述壳体内，其测距方向与激光束平行；

41、伺服电机，安装在所述壳体的内壁上；

42、传动机构，传动连接在所述伺服电机的输出轴和所述聚焦镜组之间；

43、所述激光测距传感器和所述伺服电机均与所述控制系统电连接。

44、在一种可能的实现方式中，所述自动调焦焊接机构外侧还设置有保护机构，所述保护机构包括：

45、储气罐，成对设置，出气端口与输气管的一端相连接；

46、喷气嘴，设置有两个独立的喷气通道，所述喷气嘴的两个进气端口与两个所述输气管的另一端相连接，所述喷气嘴的喷气方向交汇在激光焦点上。

47、本实用新型具有如下优点：

48、通过自动调焦系统实时追踪模具轮廓，动态调整激光焦点，确保焊接精度和熔深一致。控制系统结合红外测温仪对熔池温度进行控制，管理热输入，减少了热影响区并且抑制模具变形，适用于模具修复。本实用新型通过第二显示器的人机交互界面简化参数的设置，降低了对操作人员的熟练度依赖，并将焊接工艺标准化，同时上述机构配合起重机构和双驱联动工作台协同工作，实现自动化工作，通过保护气系统的双路喷射保护熔池不被氧化。最终实现高精度、低变形和高效的模具修补效果。

49、双驱联动工作台的优点在于采用了两套在竖直方向错位、水平方向平行的驱动组件，并通过从动组件将它们的运动合并，最终驱动平台的工作区域。这一设计使得工作平台能够通过两个伺服电机的协同控制，便合成出在平面内沿x轴、y轴以及任意角度斜线的复杂直线运动。在实际焊接中，此双驱联动工作台能灵活、快速地将模具的任何部位移动至焊接头下方的最佳位置，并能在焊接过程中进行微调，较好的满足模具修补对于多位置作业的要求，提升了自动化程度与生产效率。