一种电磁阀装配设备的制作方法

本发明属于电磁阀装配，特别是涉及一种电磁阀装配设备。

背景技术：

1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动；而电磁阀在生产中需要将各个零部件相互装配在一起，然后经过各种检测之后才能够使用。

2、而对于将电磁阀的铁芯件和弹簧件装配到阀头件内，而由于电磁阀的铁芯件与阀头件之间的配合行程直接影响电磁阀的启闭响应、密封性能和流量性能。并且由于阀头件的阀头孔深在加工过程中存在一定误差。

3、若采用现有的装配设备对铁芯件进行直接装配，由于铁芯件在装配前没有对阀头孔的孔深进行检测，若采用同一规格铁芯进行装配，则会出现铁芯件的行程过大或过小，不仅需要进行后续的调试处理，同时容易出现电磁阀动作不灵敏，进而会影响电磁阀动作的一致性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

2、发明为一种电磁阀装配设备，包括机架、安装在机架一侧的料仓以及安装在料仓内的多组振动盘，还包括：转盘，通过动力单元的驱动转动安装在机架的平台上，所述转盘上安装有多组定位夹具；阀头输送机构，安装在机架上，将待装配的阀头件输送至转盘处；阀头上料机构，安装在机架内且靠近阀头输送机构的尾部，将阀头输送机构输送的阀头件抓取放置到定位夹具上；孔深检测机构，安装在机架内，对阀头件的阀头孔进行测量；弹簧定位机构，安装在机架内，且与其中一组振动盘的出料槽对接，对出料槽排出的弹簧件进行定位支撑；弹簧装配机构，安装在机架内，与弹簧定位机构配合，将弹簧件自动组装到阀头件的阀头孔内；铁芯选配机构，安装在机架内，与其他几组振动盘的出料槽对接，根据所述孔深检测机构检测孔深的结果自动选择不同规格的铁芯；铁芯装配机构，安装在机架内，与铁芯选配机构配合，将选配后的铁芯件自动组装到阀头件的阀头孔内；复检机构，安装在机架内，对装配后的阀头组件进行检测；以及下料机构，所述下料机构安装在机架内，将合格的产品输送至放料盒或通过机架内安装的输出机构直接进入下一生产线；或将不合格的产品分流至废料盒。

3、进一步限定地，所述阀头输送机构包括第一底座、延伸支板、支撑方框、端部支板、输送带组件和阀头支座；

4、所述第一底座安装在平台的靠近玻璃门处，而第一底座上通过直角块固定安装有呈竖立状态的延伸支板，而所述延伸支板的延伸部通过玻璃门上开设的缺口延长出机架外部，所述延伸支板上固定安装有支撑方框，而支撑方框伸出机架的外端部安装有端部支板，所述延伸支板和端部支板上通过轴承转动安装有输送带组件的带轮，而两个所述带轮通过输送带组件的输送带体传动连接，所述输送带体上安装有若干个阀头支座，而每个阀头支座上均开设有对阀头件支撑的定位支孔。

5、进一步限定地，所述阀头上料机构包括第一立杆、第一无杆气缸、第一伸缩杆、第一导轨滑块、第一l型座、第一气动手指和第一夹块；

6、所述第一立杆呈竖直状态安装在平台上，且其位于阀头输送机构一侧，所述第一立杆的顶端部安装有第一无杆气缸，而第一无杆气缸的滑块上安装有输出杆朝下的第一伸缩杆，而所述第一伸缩杆的杆体上安装有第一导轨滑块，而所述第一导轨滑块的导轨板底部通过连接块与第一伸缩杆的输出杆连接，而导轨板的外侧面与第一l型座的竖块连接，所述第一l型座的水平座上安装有手指朝下的第一气动手指，而所述第一气动手指的两个手指上均安装有第一夹块，而所述第一夹块上开设有与阀头件配合的夹持缺口。

7、进一步限定地，所述孔深检测机构包括第二立杆、顶部支块、第二伸缩杆、第二导轨滑块、第二l型座、接触式位移传感器、竖向支杆、底部支块、导套件、安装套和探测针；

8、所述第二立杆竖向安装在平台上，且第二立杆的顶部安装有顶部支块，而所述顶部支块的侧面安装有输出杆朝下的第二伸缩杆，而所述第二伸缩杆的杆体上安装有第二导轨滑块，而所述第二导轨滑块的导轨板底部也通过连接块与第二伸缩杆的输出杆连接，而导轨板的外侧面安装有第二l型座，所述第二l型座的水平块上安装有拉杆朝下的接触式位移传感器，且该水平块上安装有至少两个竖向支杆，而所述竖向支杆的底端部安装有底部支块，而该底部支块下表面上安装有导套件，所述底部支块的中心处安装有向下插入的安装套，所述探测针通过安装套安装在底部支块上，且探测针底端部伸出导套件外部，并且探测针的顶部与接触式位移传感器的拉杆触头抵触。

9、进一步限定地，所述弹簧定位机构包括第一支座、第一角块、第一定位盘和第一导向块；

10、所述第一支座安装在平台上，且位于弹簧装配机构一侧，所述第一支座的顶部安装有l型的第一角块，而所述第一角块的背面安装有电机，而该电机的输出轴穿过第一角块连接有第一定位盘，而所述第一定位盘的外圈面开设有多个弹簧插孔，所述第一导向块安装在与第一角块错开的第一支座上，且第一导向块上开设有与第一定位盘外圈面配合的弧形支槽，并且第一导向块顶部开设有与弹簧插孔和振动盘的出料槽对接的对接凹槽。

11、进一步限定地，所述弹簧装配机构和所述铁芯装配机构采用相同的结构，包括第三立杆、第二无杆气缸、第三伸缩杆、第三导轨滑块、第三l型座、第二气动手指和第二夹块；

12、两个所述第三立杆分别安装在平台上，每个所述第三立杆的顶部均安装有第二无杆气缸，而第二无杆气缸的滑块上通过垫板安装有输出杆朝下的第三伸缩杆，而所述第三伸缩杆的杆体上安装有第三导轨滑块，而所述第三导轨滑块的导轨板底部通过连接块与第三伸缩杆的输出杆连接，而导轨板的外侧面与第三l型座的竖块连接，所述第三l型座的水平座上安装有手指朝下的第二气动手指，而所述第二气动手指的两个手指上均安装有第二夹块，而对称的所述第二夹块的底部形成有折弯夹块。

13、进一步限定地，所述铁芯选配机构包括送料通道、直线模组、l型支板、分流通道、第二支座、第二角块、第二定位盘和第二导向块；

14、所述机架的一侧挡板上活动安装有至少三组送料通道，而每组送料通道分别与其他几组振动盘上的出料槽对接，所述直线模组安装在送料通道下方的平台上，且直线模组的滑台上安装有l型支板，所述l型支板的竖板上安装有分流通道，所述分流通道上开设有至少三个导通孔，而每个所述导通孔分别与每组送料通道连通，所述第二支座安装在转盘和直线模组之间的平台上，且所述第二支座的顶部安装有l型的第二角块，而所述第二角块的背面安装有电机，而该电机的输出轴穿过第二角块连接有第二定位盘，而所述第二定位盘的外圈面开设有多个铁芯插孔，所述第二导向块安装在与第二角块错开的第二支座上，且第二导向块上开设有与第二定位盘外圈面配合的弧形支槽，并且第二导向块顶部开设有与铁芯插孔和导通孔对接的对接凹槽。

15、进一步限定地，所述下料机构包括竖向立杆、框架体、同步带组件、带体连接块、滑台模组、l型悬吊块、第四伸缩杆、第四导轨滑块、旋转模组、第三气动手指和第三夹块；

16、至少四个所述竖向立杆安装在平台上，且竖向立杆顶部安装有框架体，所述框架体上安装有同步带组件，而所述同步带组件的同步带通过带体连接块与滑台模组连接，而滑台模组的两端部通过直线导轨活动连接到框架体下方，而所述滑台模组的连接滑块与l型悬吊块的水平块连接，而所述l型悬吊块的竖块上安装有第四伸缩杆，而所述第四伸缩杆的杆体上安装有第四导轨滑块，且第四伸缩杆的输出杆通过连接块与第四导轨滑块的导轨板连接，而该连接块底部通过垫块安装有旋转模组，所述旋转模组的输出端部安装有第三气动手指，而所述第三气动手指的两个手指上均安装有第三夹块，而所述第三夹块上开设有与阀头件配合的夹持缺口，而所述第三夹块上开设的夹持缺口与第一夹块上开设的夹持缺口形状相同。

17、进一步限定地，所述定位夹具包括定位方块和限位方块；若干个所述定位方块呈圆周阵列状态安装在转盘上，而每个所述定位方块上均开设有向下贯通的圆孔，所述定位方块的顶部且位于圆孔外侧圆周阵列安装有至少四个限位方块，所述夹持缺口包括与其中一个限位方块配合的竖向缺口和位于夹持缺口内侧与阀头件的阀座配合的v型缺口。

18、进一步限定地，位于所述转盘下方的平台上安装有顶推伸缩杆，而所述顶推伸缩杆的输出杆顶部也通过连接块安装有呈竖直状态的顶推杆，所述转盘上且位于定位方块处安装有贯穿的顶推导套，而所述顶推导套的导孔的孔心与圆孔的孔心对齐。

19、本发明具有以下有益效果：

20、本发明通过转动的转盘外侧布设的阀头上料机构、孔深检测机构、铁芯选配机构等多组机构的相互配合，可以先将待装配的阀头件装夹定位到转盘上，而孔深检测机构则可以在铁芯件装配前先检测阀头孔深，而铁芯选配机构则可以根据孔深自动选择不同规格铁芯件，然后通过铁芯装配机构将选配后的铁芯件装配到阀头件的阀头孔内，以实现匹配装配，进而使本发明能够有效补偿阀头孔深加工误差，使铁芯装配后的实际行程更接近设计值，从而提高电磁阀动作性能、密封性能和产品一致性；相比传统统一装配方式，该方案能够减少后续返工和调试，提高生产良率。

21、并且本发明将孔深检测、弹簧件装配、铁芯件装配和复检集成于一体，通过数据化方式控制铁芯行程，不仅提高了电磁阀动作一致性，也可以实现将合格品与不合格品自动分流。

22、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。