线圈折弯机构的制作方法

本申请涉及自动化加工技术，具体涉及一种线圈折弯机构。

背景技术：

1、在无线充电器的线圈组装生产过程中，需要先对线圈的内引线和外引线进行扶正即折弯，使内引线和外引线在同一直线上，目前大多依靠人工进行折弯,而人工折弯依赖人工判断和操作，折弯的精度和一致性难以保证，且效率低下，无法目前大规模的生产需求。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本申请提供一种线圈折弯机构，该线圈折弯机构能够确保每次折弯的角度和尺寸的一致性，提高了产品的质量，且通过自动化控制，可以进行快速连续地加工产品。

2、本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种线圈折弯机构，包括机架以及安装于所述机架上的保压单元和折弯单元，所述机架上固定设有底板，所述底板上固定设有产品座，所述产品座用于支撑线圈，所述线圈上设有内引线和外引线，所述保压单元包括旋转压紧气缸以及连接于所述旋转压紧气缸的保压块，所述折弯单元包括驱动气缸、内引线夹持单元和外引线夹持单元，所述内引线夹持单元包括内引线活动夹块和内引线固定夹块，所述外引线夹持单元包括外引线活动夹块和外引线固定夹块，所述旋转压紧气缸能够驱动所述保压块压紧所述产品座上的所述线圈，在所述驱动气缸的作用下，所述内引线活动夹块能够靠近所述内引线固定夹块以将所述内引线折弯，所述外引线活动夹块能够靠近所述外引线固定夹块以将所述外引线折弯。

4、可选地，所述机架上设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述驱动气缸安装于所述第一支撑板上，所述旋转压紧气缸安装于所述第二支撑板上，所述底板安装于所述第三支撑板上，所述内引线夹持单元和所述外引线夹持单元安装于所述第三支撑板和所述底板之间。

5、可选地，所述驱动气缸的活塞杆固定连接拉杆，当所述驱动气缸的活塞杆运动时，所述拉杆能够驱动所述内引线活动夹块和所述外引线活动夹块运动。

6、可选地，所述第三支撑板上固定安装挡板，所述内引线活动夹块与所述挡板之间设有第一弹簧，所述外引线活动夹块与所述挡板之间设有第二弹簧，所述第三支撑板内活动安装第一轴承和第二轴承，所述第一轴承固定连接于所述内引线活动夹块，所述第二轴承固定连接于所述外引线活动夹块，所述拉杆能够驱动所述第一轴承和所述第二轴承的运动。

7、可选地，所述第一轴承通过第一连接杆固定连接于所述内引线活动夹块，所述第二轴承通过第二连接杆固定连接于所述外引线活动夹块，所述拉杆活动地置于所述第三支撑板上，所述拉杆上设有斜面，所述斜面作用于所述第一轴承和所述第二轴承。

8、可选地，所述第三支撑板上开设第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与所述拉杆分别位于所述第一轴承的两侧，所述第二缺口与所述拉杆分别位于所述第二轴承的两侧，在所述斜面的作用下，所述第一轴承运动至所述第一缺口内，所述第二轴承运动至所述第二缺口内。

9、可选地，所述底板上开设第一容置槽，所述产品座内开设第二容置槽，所述内引线固定夹块和所述外引线固定夹块固定安装于所述第三支撑板上，且所述内引线活动夹块和所述内引线固定夹块伸入所述第二容置槽内，所述外引线活动夹块和所述外引线固定夹块伸入所述第一容置槽内。

10、可选地，所述第一支撑板上设有滑轨，所述滑轨上滑动地设有滑块，所述驱动气缸的活塞杆连接于所述滑块上，所述滑块通过连接块固定连接于拉杆。

11、可选地，所述旋转压紧气缸竖直地安装于所述第二支撑板，所述保压块固定连接于所述旋转压紧气缸的活塞杆，所述保压块上设有压杆和限位螺栓。

12、可选地，所述第二支撑板上固定设有导向块，所述保压块上设有第三轴承，当所述旋转压紧气缸驱动所述保压块上升时，所述第三轴承沿着所述导向块滑动。

13、本申请的有益效果是：本申请中线圈折弯机构包括保压单元和折弯单元，保压单元用于将线圈固定，折弯单元用于将线圈上的内引线和外引线进行夹紧扶正即折弯，使内引线和外引线在同一直线上，本线圈折弯机构能够确保每次折弯的角度和尺寸的一致性，提高了产品的质量，且通过自动化控制，可以进行快速连续地加工产品，适合大规模的生产，减少了对人工的依赖，降低了劳动成本。

1.一种线圈折弯机构，其特征在于：包括机架(100)以及安装于所述机架(100)上的保压单元(200)和折弯单元(300)，所述机架(100)上固定设有底板(140)，所述底板(140)上固定设有产品座(141)，所述产品座(141)用于支撑线圈(400)，所述线圈(400)上设有内引线和外引线(410)，所述保压单元(200)包括旋转压紧气缸(210)以及连接于所述旋转压紧气缸(210)的保压块(230)，所述折弯单元(300)包括驱动气缸(310)、内引线夹持单元(320)和外引线夹持单元(330)，所述内引线夹持单元(320)包括内引线活动夹块(321)和内引线固定夹块(323)，所述外引线夹持单元(330)包括外引线活动夹块(331)和外引线固定夹块(333)，所述旋转压紧气缸(210)能够驱动所述保压块(200)压紧所述产品座(141)上的所述线圈(400)，在所述驱动气缸(310)的作用下，所述内引线活动夹块(321)能够靠近所述内引线固定夹块(323)以将所述内引线折弯，所述外引线活动夹块(331)能够靠近所述外引线固定夹块(333)以将所述外引线(410)折弯。

2.根据权利要求1所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述机架(100)上设有第一支撑板(110)、第二支撑板(120)和第三支撑板(130)，所述驱动气缸(310)安装于所述第一支撑板(110)上，所述旋转压紧气缸(210)安装于所述第二支撑板(120)上，所述底板(140)安装于所述第三支撑板(130)上，所述内引线夹持单元(320)和所述外引线夹持单元(330)安装于所述第三支撑板(130)和所述底板(140)之间。

3.根据权利要求2所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述驱动气缸(310)的活塞杆固定连接拉杆(311)，当所述驱动气缸(310)的活塞杆运动时，所述拉杆(311)能够驱动所述内引线活动夹块(321)和所述外引线活动夹块(331)运动。

4.根据权利要求3所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述第三支撑板(130)上固定安装挡板(131)，所述内引线活动夹块(321)与所述挡板(131)之间设有第一弹簧(322)，所述外引线活动夹块(331)与所述挡板(131)之间设有第二弹簧(332)，所述第三支撑板(130)内活动安装第一轴承(134)和第二轴承(136)，所述第一轴承(134)固定连接于所述内引线活动夹块(321)，所述第二轴承(136)固定连接于所述外引线活动夹块(331)，所述拉杆(311)能够驱动所述第一轴承(134)和所述第二轴承(136)的运动。

5.根据权利要求4所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述第一轴承(134)通过第一连接杆(135)固定连接于所述内引线活动夹块(321)，所述第二轴承(136)通过第二连接杆(137)固定连接于所述外引线活动夹块(331)，所述拉杆(311)活动地置于所述第三支撑板(130)上，所述拉杆(311)上设有斜面(312)，所述斜面(312)作用于所述第一轴承(134)和所述第二轴承(136)。

6.根据权利要求5所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述第三支撑板(130)上开设第一缺口(132)和第二缺口(133)，所述第一缺口(132)与所述拉杆(311)分别位于所述第一轴承(134)的两侧，所述第二缺口(133)与所述拉杆(311)分别位于所述第二轴承(136)的两侧，在所述斜面(312)的作用下，所述第一轴承(134)运动至所述第一缺口(132)内，所述第二轴承(136)运动至所述第二缺口(133)内。

7.根据权利要求2所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述底板(140)上开设第一容置槽(142)，所述产品座(141)内开设第二容置槽(143)，所述内引线固定夹块(323)和所述外引线固定夹块(333)固定安装于所述第三支撑板(130)上，且所述内引线活动夹块(321)和所述内引线固定夹块(323)伸入所述第二容置槽(143)内，所述外引线活动夹块(331)和所述外引线固定夹块(333)伸入所述第一容置槽(142)内。

8.根据权利要求3所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述第一支撑板(110)上设有滑轨(111)，所述滑轨(111)上滑动地设有滑块(112)，所述驱动气缸(310)的活塞杆连接于所述滑块(112)上，所述滑块(112)通过连接块(113)固定连接于拉杆(311)。

9.根据权利要求2所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述旋转压紧气缸(210)竖直地安装于所述第二支撑板(120)，所述保压块(230)固定连接于所述旋转压紧气缸(210)的活塞杆，所述保压块(230)上设有压杆(232)和限位螺栓(233)。

10.根据权利要求2所述的线圈折弯机构，其特征在于：所述第二支撑板(120)上固定设有导向块(220)，所述保压块(230)上设有第三轴承(231)，当所述旋转压紧气缸(210)驱动所述保压块(230)上升时，所述第三轴承(231)沿着所述导向块(220)滑动。