一种长条弧形工件的螺丝锁附设备的制作方法

本技术涉及螺丝锁附，特别涉及一种长条弧形工件的螺丝锁附设备。

背景技术：

1、在对一些底部为平面的工件锁附螺丝时，一般直接将工件底面放置在工作台上，接着通过螺丝锁附批头对工件的上端锁附螺丝，然而，对于一些底面为曲面的长条工件而言，由于弧形底面在工作台上会摇摆晃动，当需要对工件顶部锁附螺丝时，难以控制螺丝竖直向下锁附，而且在锁附过程中，也容易因为工件的晃动而使螺丝倾斜，螺丝锁附效果不佳，锁附效率也不高，即便是有些工件的侧面是平面，能够平放在工作台上，但是也会导致待锁附螺丝的孔位朝向侧面而非竖直朝上，进而对锁附螺丝的操作造成不便，同样对螺丝锁附效率造成不良影响，因此，有必要制作出一种长条弧形工件的螺丝锁附设备以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种长条弧形工件的螺丝锁附设备以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，包括机架、工作台、安装底板、夹紧治具、万向机械臂和螺丝锁附批头，工作台固定在机架上方，安装底板固定在工作台的上方前侧，夹紧治具包括支撑底座、限位凸台和快速夹钳，支撑底座的下端固定在安装底板上，支撑底座的上方前侧设置有支撑曲面，限位凸台固定在支撑底座的上方后侧，快速夹钳固定在支撑底座上且夹紧端对应于限位凸台的前侧，万向机械臂的下端固定在工作台上且对应于安装底板的后侧，螺丝锁附批头固定在万向机械臂的自由活动端。

4、对本实用新型的进一步描述：限位凸台上设有定位孔，定位孔沿前后方向贯穿限位凸台。

5、对本实用新型的进一步描述：限位凸台上设有朝前侧突出的定位柱，定位柱对应于支撑曲面上方。

6、对本实用新型的进一步描述：还包括检测治具，检测治具包括调节底座、安装架、气缸、活动架和金属感应器，调节底座的下端沿水平方向设有第一条形孔，调节底座通过穿设过第一条形孔的螺丝固定在安装底板上且沿前后方向位置可调，调节底座的上端，安装架固定在调节底座的上端沿竖直方向设有第二条形孔，安装架通过穿设过第二条形孔的螺丝固定在调节底座上且沿竖直方向位置可调，气缸固定在安装架上，活动架固定在气缸的动力输出端，金属感应器固定在活动架上且对应于限位凸台的上方后侧。

7、对本实用新型的进一步描述：夹紧治具和检测治具在安装底板上沿左右方向设置多组。

8、对本实用新型的进一步描述：还包括取料盒，取料盒设置两组且分别固定在工作台的前方左右两侧。

9、对本实用新型的进一步描述：还包括防护挡板，防护挡板竖直固定在工作台上，防护挡板对应于万向机械臂的下端前侧。

10、对本实用新型的进一步描述：快速夹钳采用垂直式快速夹钳。

11、本实用新型的有益效果为：将工件下端的曲面放置在支撑底座的支撑曲面上，并将工件向后推动，使工件贴紧限位凸台的前侧端面，接着人工操作快速夹钳将工件的前侧压紧，使工件固定在限位凸台上，从而完成工件的固定，此时，工件上待锁附螺丝的孔位朝向上方，人工移动螺丝锁附批头，万向机械臂能够允许螺丝锁附批头朝各方向移动，人工将螺丝插入螺丝锁附批头的下端，螺丝锁附批头下端通过磁力将螺丝吸附，从而便于人工操作螺丝锁附批头对工件锁附螺丝。本设计的优势在于：能够快速地对工件进行装夹，使工件固定牢固且待锁附螺丝的孔位朝向上方，便于人工操作螺丝锁附批头对工件锁附螺丝，提高螺丝锁附的效率和效果。

1.一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：包括机架、工作台、安装底板、夹紧治具、万向机械臂和螺丝锁附批头，所述工作台固定在所述机架上方，所述安装底板固定在所述工作台的上方前侧，所述夹紧治具包括支撑底座、限位凸台和快速夹钳，所述支撑底座的下端固定在所述安装底板上，所述支撑底座的上方前侧设置有支撑曲面，所述限位凸台固定在所述支撑底座的上方后侧，所述快速夹钳固定在所述支撑底座上且夹紧端对应于所述限位凸台的前侧，所述万向机械臂的下端固定在所述工作台上且对应于所述安装底板的后侧，所述螺丝锁附批头固定在所述万向机械臂的自由活动端。

2.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：所述限位凸台上设有定位孔，所述定位孔沿前后方向贯穿所述限位凸台。

3.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：所述限位凸台上设有朝前侧突出的定位柱，所述定位柱对应于所述支撑曲面上方。

4.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：还包括检测治具，所述检测治具包括调节底座、安装架、气缸、活动架和金属感应器，所述调节底座的下端沿水平方向设有第一条形孔，所述调节底座通过穿设过所述第一条形孔的螺丝固定在所述安装底板上且沿前后方向位置可调，所述调节底座的上端，所述安装架固定在所述调节底座的上端沿竖直方向设有第二条形孔，所述安装架通过穿设过所述第二条形孔的螺丝固定在所述调节底座上且沿竖直方向位置可调，所述气缸固定在所述安装架上，所述活动架固定在所述气缸的动力输出端，所述金属感应器固定在所述活动架上且对应于所述限位凸台的上方后侧。

5.根据权利要求4所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：所述夹紧治具和所述检测治具在所述安装底板上沿左右方向设置多组。

6.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：还包括取料盒，所述取料盒设置两组且分别固定在所述工作台的前方左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：还包括防护挡板，所述防护挡板竖直固定在所述工作台上，所述防护挡板对应于所述万向机械臂的下端前侧。

8.根据权利要求1所述的一种长条弧形工件的螺丝锁附设备，其特征在于：所述快速夹钳采用垂直式快速夹钳。