一种钢模板拼板自动焊接机构的制作方法

本技术涉及自动化加工，尤其涉及一种钢模板拼板自动焊接机构。

背景技术：

1、钢模板是用于混凝土浇筑成型的钢制模板，钢模板是在一块钢板的一面焊接纵横交错的肋板，在边沿位置焊接筋板，提高钢板的结构强度。如果需要的钢模板体积比较大，企业生产钢模板时，原料钢板通常是相同的，如果单个钢板的大小无法满足产品需求，就需要将两个或多个钢板拼接在一起。

2、目前对钢板进行拼接时，通常是由工人将两块钢板拼接摆放好，然后由两个工人分别压紧两块钢板，在由一个工人对两块钢板的连接处进行焊接固定，这种加工方式工人的工作强度大，工作效率低，而且产品质量不稳定，企业的人力成本投入大。

3、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种钢模板拼板自动焊接机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种钢模板拼板自动焊接机构，降低了工人的劳动强度，提高了产品加工效率，保证产品质量，降低了企业的成本投入。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种钢模板拼板自动焊接机构，包括对称设置的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间水平设有两个输送辊，所述输送辊的两端分别与左支撑架和右支撑架转动连接，所述左支撑架背向输送辊的一侧设有与带动输送辊转动的动力组件，顶部设有安装架，所述安装架上位于两个输送辊之间设有用于对靠近左支撑架的钢板压紧定位的第一压紧组件，位于输送辊输出方向的侧面设有用于对靠近右支撑架的钢板压紧定位的第二压紧组件以及对两块钢板的连接处进行焊接的焊接组件，所述左支撑架相邻输送辊的侧面设有侧支撑滚柱，且侧支撑滚柱的底端水平面与输送辊的顶侧水平面齐平，所述右支撑架上设有对钢板侧面进行压紧定位的水平压紧组件；还包括自带电源线的控制器，所述控制器分别与动力组件、第一压紧组件、第二压紧组件、水平压紧组件和焊接组件电性连接。

4、进一步的，所述第一压紧组件包括第一安装板，所述第一安装板固定在安装架上，所述第一安装板上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一安装块，所述第一安装块上设有与输送辊相平行的第一转轴，所述第一转轴上转动设置有第一滚轮。

5、进一步的，所述第二压紧组件包括第二安装板，所述第二安装板固定在安装架侧面，所述第二安装板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装块，所述第二安装块上设有与输送辊相平行的第二转轴，所述第二转轴上转动设置有第二滚轮。

6、进一步的，所述右支撑架对应两个输送辊之间的位置设有让位槽，所述水平压紧组件包括第三安装板，所述第三安装板固定设置在右支撑架上，且第三安装板背向输送辊的一侧，所述第三安装板上设有与输送辊相平行的第三气缸，且第三气缸的输出端朝向输送辊方向，所述第三气缸位于对应让位槽的位置，且第三气缸的输出端设有第三安装块，所述第三安装块上设有与输送辊相垂直的第三转轴，所述第三转轴上转动设置有第三滚轮。

7、进一步的，所述焊接组件包括第四安装板，所述第四安装板上设有与输送辊相垂直的第四气缸，所述第四气缸的输出轴朝向输送辊方向，所述第四气缸的输出轴上设有第四安装块，所述第四安装块一侧面设有卡槽，所述卡槽内卡置有焊枪，所述第四安装块侧面对应卡槽的位置设有压板，所述焊枪相对于输送辊垂直设置。

8、进一步的，还包括升降机构，所述升降机构与控制器电性连接，所述升降机构包括第五安装板，所述第五安装板设于安装架侧面，所述第五安装板设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设有第五安装块，所述第五安装块上设有角度调节组件，所述角度调节组件为包裹式阻尼铰链转轴，所述包裹式阻尼铰链转轴的转动端连接第四安装板。

9、进一步的，所述第四安装板上位于第四安装块相对称的两侧设有两根相平行的限位条，所述第四安装块位于两根限位条之间，沿限位条长度方向滑动。

10、进一步的，还包括直线导轨，所述直线导轨与控制器电性连接，所述直线导轨设置在安装架侧面，且沿安装架长度方向设置，所述升降气缸固定设置在直线导轨上。

11、进一步的，所述动力组件包括电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮分别固定设置在两个输送辊上。

12、进一步的，所述左支撑架和右支撑架之间还设有结构加强杆，所述结构加强杆的两端分别贯穿左支撑架和右支撑架后螺纹连接有锁紧螺母。

13、本实用新型中，通过输送辊对钢板进行输送，第一压紧组件和第二压紧组件对两块钢板的垂直方向进行定位，而水平压紧组件和侧支撑滚柱配合对钢板的水平方向进行定位，通过焊接组件对两块钢板的拼接位置进行焊接。降低了工人的工作强度，提高了产品加工效率，保证了产品的质量。

1.一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，包括对称设置的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间水平设有两个输送辊，所述输送辊的两端分别与左支撑架和右支撑架转动连接，所述左支撑架背向输送辊的一侧设有与带动输送辊转动的动力组件，顶部设有安装架，所述安装架上位于两个输送辊之间设有用于对靠近左支撑架的钢板压紧定位的第一压紧组件，位于输送辊输出方向的侧面设有用于对靠近右支撑架的钢板压紧定位的第二压紧组件以及对两块钢板的连接处进行焊接的焊接组件，所述左支撑架相邻输送辊的侧面设有侧支撑滚柱，且侧支撑滚柱的底端水平面与输送辊的顶侧水平面齐平，所述右支撑架上设有对钢板侧面进行压紧定位的水平压紧组件；还包括自带电源线的控制器，所述控制器分别与动力组件、第一压紧组件、第二压紧组件、水平压紧组件和焊接组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一安装板，所述第一安装板固定在安装架上，所述第一安装板上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一安装块，所述第一安装块上设有与输送辊相平行的第一转轴，所述第一转轴上转动设置有第一滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述第二压紧组件包括第二安装板，所述第二安装板固定在安装架侧面，所述第二安装板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装块，所述第二安装块上设有与输送辊相平行的第二转轴，所述第二转轴上转动设置有第二滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述右支撑架对应两个输送辊之间的位置设有让位槽，所述水平压紧组件包括第三安装板，所述第三安装板固定设置在右支撑架上，且第三安装板背向输送辊的一侧，所述第三安装板上设有与输送辊相平行的第三气缸，且第三气缸的输出端朝向输送辊方向，所述第三气缸位于对应让位槽的位置，且第三气缸的输出端设有第三安装块，所述第三安装块上设有与输送辊相垂直的第三转轴，所述第三转轴上转动设置有第三滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括第四安装板，所述第四安装板上设有与输送辊相垂直的第四气缸，所述第四气缸的输出轴朝向输送辊方向，所述第四气缸的输出轴上设有第四安装块，所述第四安装块一侧面设有卡槽，所述卡槽内卡置有焊枪，所述第四安装块侧面对应卡槽的位置设有压板，所述焊枪相对于输送辊垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与控制器电性连接，所述升降机构包括第五安装板，所述第五安装板设于安装架侧面，所述第五安装板设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设有第五安装块，所述第五安装块上设有角度调节组件，所述角度调节组件为包裹式阻尼铰链转轴，所述包裹式阻尼铰链转轴的转动端连接第四安装板。

7.根据权利要求6所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述第四安装板上位于第四安装块相对称的两侧设有两根相平行的限位条，所述第四安装块位于两根限位条之间，沿限位条长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，还包括直线导轨，所述直线导轨与控制器电性连接，所述直线导轨设置在安装架侧面，且沿安装架长度方向设置，所述升降气缸固定设置在直线导轨上。

9.根据权利要求1所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述动力组件包括电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮分别固定设置在两个输送辊上。

10.根据权利要求1所述的一种钢模板拼板自动焊接机构，其特征在于，所述左支撑架和右支撑架之间还设有结构加强杆，所述结构加强杆的两端分别贯穿左支撑架和右支撑架后螺纹连接有锁紧螺母。