可拆卸开合式手术器械的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种可拆卸开合式手术器械。

背景技术：

1、微创外科手术器械的可重复使用场景中，实现器械工作部与手柄部的高效、可靠、免工具分离，已成为提升洗消质量与临床周转效率的关键瓶颈。现有可拆卸器械主流方案多采用分体式刚性连接及机械锁紧架构，即通过轴孔配合、卡扣嵌合或螺纹旋合等方式，在静态装配状态下建立工作件与手柄之间的力传递通路。此类设计虽能保障术中力学性能，但在拆解维度存在根本性局限：

2、（1）运动自由度被刚性锁定，缺乏动态解耦能力：传统结构在装配完成后，工作件与手柄之间仅保留单一开合自由度（如钳口张合），而拆装过程本身需引入额外自由度（如平移、旋转、倾斜），但现有结构未预设该自由度的释放路径，导致拆装必须依赖外力强行破坏约束（如撬动、敲击），易损伤精密配合面；

3、（2）滑动与摆转功能相互排斥，无法协同演进：部分器械尝试引入滑轨结构以简化拆装路径，但滑轨仅服务于线性分离，一旦滑动到位即进入刚性限位状态，完全抑制后续姿态调整需求；而临床实际洗消要求工作件在分离后需倾斜/翻转以暴露腔隙死角，现有滑轨结构无法支持滑动到位、自动解锁及自主摆转这一连续运动链；

4、（3）操作动作与约束状态解耦不足，人机交互低效：拆装操作普遍需执行多步独立动作（如先按压释锁钮、再抽拉滑块、最后手动翻转），各动作间无运动关联，依赖操作者双手协调，易发生漏步骤、错顺序，尤其在戴手套操作环境下容错率极低；

5、（4）远端工作部与基座（滑座）之间无法分离，二者之间仍可能存在洗消死角，影响器械再次使用的安全性；

6、（5）在工作部与基座（滑座）无法分离的条件下，若尝试分离传动件（滑架）与基座（滑座），再次组装需要手动将传动件（滑架）与工作部准确对位，操作不便，且容易产生组装卡滞，甚至错装失效问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可拆卸开合式手术器械，以缓解现有技术中手术器械拆解操作不便、难以全面洗消的技术问题。

2、第一方面，本技术提供的可拆卸开合式手术器械，包括：滑座、滑架、工作件、操作件和释锁件；

3、所述滑架滑动连接于所述滑座，所述工作件活动连接于所述滑架，并随所述滑架的滑动产生相应动作；

4、所述操作件活动连接于所述滑座，所述操作件与所述滑架传动连接；

5、所述释锁件活动连接于所述滑座，且所述释锁件与所述滑架联动，用于解除所述滑架与所述滑座之间的滑动约束，并使所述滑架相对于所述滑座能够摆转。

6、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述工作件通过第一铰接轴铰接于所述滑架；

7、所述工作件设有第一联动部，所述滑座设有第二联动部；

8、所述第一联动部和所述第二联动部中的一者配置为与所述第一铰接轴平行的销轴，另一者配置为沟槽；

9、在所述滑架滑动连接于所述滑座的状态下，所述销轴配合于所述沟槽内，随所述滑架沿所述滑座滑动，所述滑架驱动所述工作件绕第一铰接轴摆转以实现开合动作。

10、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述滑架沿x方向滑动连接于所述滑座，所述销轴沿y方向延伸，所述沟槽的侧壁沿x方向倾斜向z方向，其中，x方向、y方向和z方向两两垂直。

11、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述滑座设有第一可滑动接合部，所述滑架设有可拆卸配合于所述第一可滑动接合部的第二可滑动接合部；

12、所述第一可滑动接合部和所述第二可滑动接合部中的一者配置为滑块，另一者包括滑槽部和位于所述滑槽部一端的槽口部；

13、在所述滑块滑动配合于所述滑槽部时，所述滑架与所述滑座可滑动地贴合；在所述滑块滑动配合于所述槽口部时，所述滑架解除与所述滑座之间的滑动约束；

14、所述释锁件与所述操作件传动连接，当所述释锁件自锁定状态切换至解锁状态时，所述操作件带动所述滑架，并使所述滑块自所述滑槽部滑动至所述槽口部。

15、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述操作件与所述滑座通过第三铰接轴铰接；

16、所述操作件和所述滑架中的一者设有滑动铰接槽，另一者安装有滑动配合于所述滑动铰接槽内的第二铰接轴；

17、所述第三铰接轴与所述第二铰接轴平行设置。

18、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述释锁件通过平行于所述第二铰接轴的第四铰接轴铰接于所述滑座；

19、所述释锁件设有支撑部，所述操作件设有与所述支撑部适配的第一卡槽；

20、在锁定状态下，所述支撑部配合于所述第一卡槽，并阻止所述操作件向驱动所述滑架解除与所述滑座之间滑动约束的方向摆转；

21、在解锁状态下，所述支撑部脱离所述第一卡槽，所述操作件可向驱动所述滑架解除与所述滑座之间滑动约束的方向摆转。

22、结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述操作件还设有与所述支撑部适配的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽间隔设置；

23、在解锁状态，所述操作件驱动所述滑架解除与所述滑座之间的滑动约束后，所述支撑部配合于所述第二卡槽。

24、结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述操作件设有配合槽，所述支撑部滑动配合于所述配合槽内；

25、自锁定状态切换至解锁状态时，所述释锁件通过所述支撑部带动所述操作件向驱动所述滑架解除与所述滑座之间滑动约束的方向摆转。

26、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述释锁件与所述滑座之间安装有第一弹性件，所述第一弹性件具有使所述释锁件保持锁定状态，并使所述滑架与所述滑座维持滑动约束的趋势。

27、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述释锁件设有限位部，所述滑座安装有第二弹性件，所述第二弹性件配合于所述限位部，并使所述释锁件被限位在锁定状态或解锁状态。

28、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述滑座设有第一限位滑槽，所述工作件可滑动插设于所述第一限位滑槽内。

29、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述滑座和所述滑架中的一者设有第二限位滑槽，另一者设有滑动配合于所述第二限位滑槽内的凸棱部。

30、本技术通过引入滑架与工作件之间的活动连接，以及滑架先滑动后摆转的双重自由度解耦机制，显著改善了现有技术中手术器械难以全面洗消以及拆解操作不便的技术问题，具体体现在以下几个方面：

31、（1）提高洗消质量：通过滑架相对于滑座的滑动和摆转功能，工作件可随滑架一同与滑座分离，从而充分暴露装配腔隙死角，确保清洗液、消毒液及杀菌介质能够充分接触并彻底清洁每一个部位，从而有效提升器械的洗消质量和卫生安全。

32、（2）简化拆解与组装过程：滑架与工作件之间的活动连接设计使得在拆解后再组装时，无需手动对位实现组装。具备自适应复位机制，极大简化了操作步骤，减少人为干预的需求，降低操作难度和出错率。

33、（3）增强操作便捷性：滑架的滑动分离和摆转功能实现了单手操作的可能性，特别是在戴手套的情况下，操作者可以轻松完成拆解和组装，提高了洗消操作的便捷性和效率。

34、（4）减少损伤风险：传统刚性锁紧结构在拆解过程中需要外力强行破坏约束（如撬动、敲击），容易损伤精密配合面。而本技术通过预设的运动路径和自适应复位机制，避免了这种强制性操作，有利于延长了器械的使用寿命。

35、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。