外科手术器械及外科手术系统的制作方法
本发明涉及医疗设备,尤其涉及一种外科手术器械及外科手术系统。
背景技术:
1、目前,在外科临床手术中,除了需要对生物组织进行切割或电凝等处理之外,还需要使用其他器械相配合以进行其他操作。例如,在腹腔手术过程中,需要抽烟管路抽走凝血时产生的烟雾,从而减小烟雾对医生手术造成干扰。
2、相关技术中,在凝血之前,通常需要使用生理盐水冲洗组织表面,以确定伤口的位置。然而,抽烟管路在应用过程中可能过多地抽到血液或生理盐水,导致血液或生理盐水进入主机,从而可能导致主机被损坏。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出了外科手术器械及外科手术系统,防止外科手术器械过多地抽入腹腔液体,以保证主机的安全。
2、第一方面,本技术实施例提供了一种外科手术器械,包括:
3、手柄组件,包括用于握持的手柄和能够相对所述手柄运动的扳机,所述手柄设有第一流体通道;
4、钳头组件,包括第一钳头和第二钳头,所述第一钳头和所述第二钳头能够相对枢转以实现所述钳头组件的打开或闭合,所述第一钳头和所述第二钳头中的至少一者被构造成能够对生物组织进行处理;
5、钳管组件,包括拉杆和套设于所述拉杆外的钳管,用于连接所述钳头组件和所述手柄,当所述扳机相对所述手柄运动时,所述钳头组件在与所述扳机具有运动配合关系的所述拉杆作用下发生运动,以使得所述第一钳头和第二钳头相对枢转;其中,所述拉杆外周壁与所述钳管内周壁之间形成第二流体通道,所述第一流体通道与所述第二流体通道相连通,所述钳管上设有与所述第二流体通道相连通的抽烟孔,所述抽烟孔靠近所述钳头组件设置;
6、其中,所述钳管还设有与所述第二流体通道相连通的泄压孔,所述泄压孔远离所述钳头组件设置;或,所述手柄组件设有泄压孔,所述泄压孔与所述第一流体通道相连通。
7、根据本发明的一些实施例,若所述泄压孔设置于所述钳管,所述泄压孔与所述抽烟孔之间的间距大于或等于所述钳管长度的十分之一。
8、根据本发明的一些实施例,若所述泄压孔设置于所述钳管,所述泄压孔与所述抽烟孔之间的间距设置在大于或等于30mm。
9、根据本发明的一些实施例,所述泄压孔与所述抽烟孔之间的间距设置在大于或等于50mm。
10、根据本发明的一些实施例,所述抽烟孔设置有多个,多个所述抽烟孔沿所述钳管的长度方向依次布置;或,
11、所述抽烟孔设置有多个,多个所述抽烟孔沿所述钳管的周向方向依次布置;或,
12、所述抽烟孔设置有多组,多组所述抽烟孔沿所述钳管的周向方向依次布置,且每组抽烟孔包括多个抽烟孔且沿所述钳管的长度方向依次布置。
13、根据本发明的一些实施例,若所述泄压孔设置于所述钳管,所述泄压孔设置有多个,多个所述泄压孔沿所述钳管的周向方向依次布置。
14、根据本发明的一些实施例,所述泄压孔弹性设置有单向流通装置,当所抽烟孔没入腹腔液体时,所述单向流通装置能够在其外部气压的作用下自动打开。
15、根据本发明的一些实施例,所述单向流通装置为设置于所述泄压孔的膜片。
16、第二方面,本技术实施例提供了一种外科手术系统,包括:
17、上述的外科手术器械;
18、集液装置,包括蓄水仓与过滤芯,所述蓄水仓用于与所述第一流体通道相连通,用于收集流入所述第三流体通道的腹腔液体,所述过滤芯蓄水仓的排气路径上,用于对从所述蓄水仓流出的气体进行过滤、净化。
19、根据本发明的一些实施例,所述外科手术系统还包括主机,所述主机设有第三流体通道,所述第三流体通道上设有控制阀,以控制所述抽烟孔以及泄压孔的抽吸能力。
20、根据本发明的一些实施例,所述主机还包括:
21、传感器,设置于所述第三流体通道的输送路径上,用于检测所述第三流体通道中的流量值和/或负压值;
22、控制模组,基于所述流量值和/或所述负压值控制所述抽烟孔以及所述泄压孔的抽吸能力。
23、根据本发明的一些实施例,所述传感器包括设置于第三流体通道的第一传感器与第二传感器,所述第一传感器用于检测所述第三流体通道中的负压值,所述第二传感器用于检测所述第三流体通道中的流量值。
24、第三方面,本技术实施例提供了一种外科手术系统,包括:
25、所述手柄组件包括用于握持的手柄和能够相对所述手柄运动的扳机,所述手柄设有第一流体通道;所述钳头组件包括第一钳头和第二钳头,所述第一钳头和所述第二钳头能够相对枢转以实现所述钳头组件的打开或闭合,所述第一钳头和所述第二钳头中的至少一者被构造成能够对生物组织进行处理;所述钳管组件包括拉杆和套设于所述拉杆外的钳管,用于连接所述钳头组件和所述手柄,当所述扳机相对所述手柄运动时,所述钳头组件在与所述扳机具有运动配合关系的所述拉杆作用下发生运动,以使得所述第一钳头和第二钳头相对枢转;其中,所述拉杆外周壁与所述钳管内周壁之间形成第二流体通道,所述第一流体通道与所述第二流体通道相连通,所述钳管上设有与所述第二流体通道相连通的抽烟孔,所述抽烟孔靠近所述钳头组件设置;
26、集液装置,设有集液通道,所述手柄组件设有与所述集液通道相连通的第一管道;
27、主机,设有第三流体通道,所述集液装置可拆卸设置于所述主机,以使所述集液通道与所述第三流体通道相连通,所述主机设有与外部气源相连接的第二管道,所述第二管道与所述第三流体通道相连通;
28、其中,所述第一管道、所述第二管道、所述集液通道或所第三流体通道设有泄压孔。
29、第四方面,本技术实施例提供了一种外科手术系统,所述外科手术系统包括外科手术主机与外科手术器械,所述外科手术器械设有流体通道,所述流体通道上间距设有抽烟孔与泄压孔,所述外科手术主机被用于:
30、判断所述抽烟孔是否抽入腹腔液体;
31、若所述抽烟孔抽入腹腔液体,减小所述抽烟孔的抽吸能力;
32、判断所述抽烟孔是否停止抽入腹腔液体,若是,停止减小所述抽烟孔的抽吸能力;若否,继续减小所述抽烟孔的抽吸能力。
33、根据本发明的一些实施例,所述判断所述抽烟孔是否抽入腹腔液体,包括:
34、通过设置于所述流体通道上的第一传感器,获取所述流体通道当前的第一负压值;
35、将所述第一传感器当前检测到的第一负压值与所述外科手术主机预设的第一预设值进行对比,其中,所述抽烟孔在未没入腹腔液体中,所述流体通道的最大负压值小于所述第一预设值;
36、若所述当前的第一负压值大于或等于所述第一预设值,则确定所述抽烟孔向所述流体通道抽入腹腔液体;
37、若所述第一负压值小于所述第一预设值,则确定所述抽烟孔未向所述流体通道抽入腹腔液体。
38、根据本发明的一些实施例,所述判断所述抽烟孔是否停止抽入腹腔液体,包括:
39、通过设置于所述流体通道上的第一传感器,获取所述流体通道当前的第二负压值;
40、将所述第一传感器当前检测到的第二负压值与所述外科手术主机预设的第二预设值进行对比;其中,所述第二预设值小于所述第一预设值;
41、若所述当前的第二负压值小于所述第二预设值,则确定所述抽烟孔停止向所述流体通道抽入腹腔液体。
42、根据本发明的一些实施例,所述抽烟孔在未没入腹腔液体中,所述流体通道的最大负压值小于所述第二预设值。
43、根据本发明的一些实施例,所述停止减小所述抽烟孔的抽吸能力之后,所述外科手术主机还被用于:
44、通过设置于所述流体通道的第一传感器,获取所述流体通道当前的第三负压值;
45、将所述第一传感器当前检测到的第三负压值与所述外科手术主机预设的第三预设值进行对比,其中,所述第三预设值小于所述第二预设值;
46、若所述当前的第三负压值小于所述第三预设值,则增加所述流体通道的抽吸能力。
47、根据本发明的一些实施例,所述增加所述流体通道的抽吸能力之后,所述外科手术主机还被用于:
48、通过设置于所述流体通道的第一传感器与第二传感器,获取所述流体通道当前的第四负压值或第一气流流量;
49、将所述第一传感器当前检测到的第四负压值与所述外科手术主机预设的第四预设值进行对比,若所述当前的第四负压值大于或等于所述第四预设值,则停止增加所述流体通道的抽吸能力;或,
50、将所述第二传感器当前检测到的第一气流流量与所述外科手术主机预设的第一预设流量进行对比,若所述当前的第一气流流量大于或等于所述第一预设流量,则停止增加所述流体通道的抽吸能力。
51、根据本发明的一些实施例,所述抽烟孔在未没入腹腔液体中,所述流体通道的最大负压值小于或等于所述第三预设值。
52、根据本发明的一些实施例,所述判断所述抽烟孔是否抽入腹腔液体之前,所述外科手术主机还被用于:
53、通过设置于所述流体通道的第二传感器,获取所述流体通道当前的第二气流流量,并根据所述当前的第二气流流量调整所述流体通道的抽吸能力,以使所述第二气流流量达到所述外科手术主机预设的第二预设流量;
54、相应地,所述判断所述抽烟孔是否抽入腹腔液体之后,所述外科手术主机还被用于:
55、若所述流体通道未抽入腹腔液体,保持执行所述获取所述流体通道当前的第二气流流量,并根据所述当前的第二气流流量调整所述流体通道的抽吸能力,以使所述第二气流流量达到所述外科手术主机预设的第二预设流量。
56、根据本发明的一些实施例,所述外科手术主机还被用于:
57、判断所述抽烟孔是否从腹腔液体中抽出;
58、若所述抽烟孔从腹腔液体中抽出,重新进入执行所述获取所述流体通道当前的第二气流流量,并根据所述当前的第二气流流量调整所述流体通道的抽吸能力,以使所述第二气流流量达到所述外科手术主机预设的第二预设流量。
59、根据本发明的一些实施例,所述判断所述抽烟孔是否从腹腔液体中抽出,包括:
60、通过设置于所述流体通道的第一传感器与第二传感器,获取所述流体通道的负压变化和/或流量变化;
61、根据所述负压变化和/或所述流量变化确定所述抽烟孔是否从腹腔液体中抽出。
62、从以上技术方案可以看出,本技术实施例具有以下优点:主机在为抽烟孔赋予抽吸能力时,主机同时还为泄压孔赋予抽吸能力,因此,抽烟孔与泄压孔同时对腹腔中产生的烟雾进行抽吸。需要说明的是,在具体应用过程中,抽烟孔靠近钳头组件设置,两者保持一定的距离,如此设置,在凝血过程中产生的烟雾,可以通过抽烟孔及时排出。
63、此外,外科手术器械在操作过程中,抽烟孔距离钳头组件较近,抽烟孔部分或全部可能会没入腹腔液体中,例如,抽烟孔可能没入血液和/或生理盐水中。此时,第二流体通道的负压程度提高,相应地,抽烟孔与泄压孔的抽吸能力增加,泄压孔与抽烟孔未没入的部分可以增加抽烟效果。
64、需要说明的是,通过泄压孔的设置,当抽烟孔部分或全部没入腹腔液体时,第二流体通道可以通过泄压孔抽吸腹腔内的气体,从而保证第二流体通道具有足够大的气压值。更确切地说,泄压孔有效地避免了第二流体通道的负压程度不会过高,而导致抽烟孔的抽吸能力过大,因此,泄压孔有效地避免了抽烟孔过多地向第二流体通道中抽入腹腔液体,从而避免了腹腔液体沿流体通道流入主机内,保证了主机的应用安全。
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