医疗器械操作手柄的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗器械操作手柄。

背景技术：

1、内窥镜用于对体内的状态进行观察或者对体内的病变部位的组织细胞进行采集，是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子等于一体的检测仪器。另外，内窥镜通过机器人手臂实现运动控制，为连接内窥镜和机器人手臂，通常设置有操作手柄。

2、现有技术中，操作手柄内部传动结构会对应不同的动力输出轴高度，动力输出轴通常具有“低位”和“高位”。但是，当动力输出轴处于“低位”时不利于穿出穿刺套管；当动力输出轴处于“高位”时不利于与器械杆的连接。

3、所以，亟需一种医疗器械操作手柄，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种医疗器械操作手柄，能使动力输出轴稳定于“低位”和“高位”之间，使得动力输出轴处于一个既能够使器械末端顺利出穿刺套管，同时又能够使动力输出轴便于与器械杆连接的状态。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、医疗器械操作手柄，包括手柄本体、设置于所述手柄本体的动力输入轴、传动模块和动力输出轴，所述动力输出轴具有第一位置和第二位置，动力能经由所述动力输入轴、传动模块以使所述动力输出轴在所述第一位置和所述第二位置间转换；

4、所述医疗器械操作手柄还包括复位模块，所述复位模块与所述传动模块连接，以将所述传动模块置于预设位置，当所述传动模块置于所述预设位置时，所述动力输出轴置于第三位置。

5、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述传动模块包括与所述动力输入轴连接的传动盘，所述复位模块包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述手柄本体连接，另一端与所述传动盘连接，当所述动力输出轴置于所述第三位置时，所述弹性复位件具有最小拉伸长度。

6、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述手柄本体设置有第一安装柱，所述传动盘设置有第二安装柱，所述弹性复位件一端套设于所述第一安装柱，另一端套设于所述第二安装柱。

7、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位模块包括旋钮组件，所述旋钮组件与所述动力输入轴连接，并驱动所述动力输入轴转动，以使所述动力输出轴置于所述第三位置。

8、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述旋钮组件包括旋钮帽和伸缩结构，所述伸缩结构传动连接所述旋钮帽和所述动力输入轴，用于使所述旋钮帽选择性凸设于所述手柄本体的外壁，当所述旋钮帽凸设于所述手柄本体的外壁时，能用于驱动动力输入轴转动，在所述旋钮帽不凸设于所述手柄本体的外壁时相对固定所述动力输入轴。

9、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述传动模块包括与所述动力输入轴连接的传动盘，所述复位模块包括复位拨片，所述复位拨片能驱动所述传动盘转动，以使所述动力输出轴置于所述第三位置。

10、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位拨片的一端转动设置于所述手柄本体，另一端与所述传动盘选择性抵接。

11、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位模块还设置有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述复位拨片与所述传动盘脱离抵接。

12、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位模块还包括复位按钮，所述复位按钮滑动设置于所述手柄本体，且至少部分凸设于所述手柄本体，以驱动所述复位拨片相对于所述手柄本体转动。

13、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位拨片包括依次设置的安装段、配合段和作用段，所述安装段转动设置于所述手柄本体，所述配合段用于与所述复位按钮抵接，所述作用段用于与所述传动盘选择性抵接。

14、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述复位拨片滑动设置于所述手柄本体，另一端与所述传动盘选择性抵接。

15、作为医疗器械操作手柄的一种优选方案，所述传动盘设置有抵接柱，所述复位拨片选择性与所述抵接柱抵接，以驱动所述传动盘转动。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型通过在手柄本体内设置动力输入轴、传动模块和动力输出轴用于传输动力，由于动力输出轴与医疗器械的器械杆连接，因此动力输出轴在第一位置和第二位置之间移动时，能使医疗器械执行相应动作。同时，医疗器械操作手柄还设置有与传动模块传动连接的复位模块，复位模块能将传动模块驱动至预设位置，此预设位置对应动力输出轴的第三位置，第三位置区别于第一位置和第二位置，置于第三位置的动力输出轴对应器械末端能顺利穿出穿刺套管，同时动力输出轴位置不会过高，可以够及器械内杆，便于与器械杆的连接。

1.医疗器械操作手柄，其特征在于，包括手柄本体(100)、设置于所述手柄本体(100)的动力输入轴(210)、传动模块(220)和动力输出轴(230)，所述动力输出轴(230)具有第一位置和第二位置，动力能经由所述动力输入轴(210)、传动模块(220)以使所述动力输出轴(230)在所述第一位置和所述第二位置间转换；

2.根据权利要求1所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述传动模块(220)包括与所述动力输入轴(210)连接的传动盘(221)，所述复位模块包括弹性复位件(310)，所述弹性复位件(310)的一端与所述手柄本体(100)连接，另一端与所述传动盘(221)连接，当所述动力输出轴(230)置于所述第三位置时，所述弹性复位件(310)具有最小拉伸长度。

3.根据权利要求2所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(100)设置有第一安装柱(110)，所述传动盘(221)设置有第二安装柱(222)，所述弹性复位件(310)一端套设于所述第一安装柱(110)，另一端套设于所述第二安装柱(222)。

4.根据权利要求1所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位模块包括旋钮组件，所述旋钮组件与所述动力输入轴(210)连接，并驱动所述动力输入轴(210)转动，以使所述动力输出轴(230)置于所述第三位置。

5.根据权利要求4所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述旋钮组件包括旋钮帽(410)和伸缩结构，所述伸缩结构传动连接所述旋钮帽(410)和所述动力输入轴(210)，用于使所述旋钮帽(410)选择性凸设于所述手柄本体(100)的外壁，当所述旋钮帽(410)凸设于所述手柄本体(100)的外壁时，能用于驱动动力输入轴(210)转动；在所述旋钮帽(410)不凸设于所述手柄本体(100)的外壁时相对固定所述动力输入轴(210)。

6.根据权利要求1所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述传动模块(220)包括与所述动力输入轴(210)连接的传动盘(221)，所述复位模块包括复位拨片(510)，所述复位拨片(510)能驱动所述传动盘(221)转动，以使所述动力输出轴(230)置于所述第三位置。

7.根据权利要求6所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位拨片(510)的一端转动设置于所述手柄本体(100)，另一端与所述传动盘(221)选择性抵接。

8.根据权利要求7所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位模块还设置有复位弹性件，所述复位弹性件用于驱动所述复位拨片(510)与所述传动盘(221)脱离抵接。

9.根据权利要求7所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位模块还包括复位按钮(511)，所述复位按钮(511)滑动设置于所述手柄本体(100)，且至少部分凸设于所述手柄本体(100)，以驱动所述复位拨片(510)相对于所述手柄本体(100)转动。

10.根据权利要求9所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位拨片(510)包括依次设置的安装段(512)、配合段(513)和作用段(514)，所述安装段(512)转动设置于所述手柄本体(100)，所述配合段(513)用于与所述复位按钮(511)抵接，所述作用段(514)用于与所述传动盘(221)选择性抵接。

11.根据权利要求6所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述复位拨片(510)滑动设置于所述手柄本体(100)，另一端与所述传动盘(221)选择性抵接。

12.根据权利要求7-11任一项所述的医疗器械操作手柄，其特征在于，所述传动盘(221)设置有抵接柱(223)，所述复位拨片(510)选择性与所述抵接柱(223)抵接，以驱动所述传动盘(221)转动。