更新器械导航的制作方法

本公开总体上涉及医疗系统，并且具体地涉及用于更新器械导航的技术。

背景技术：

1、本公开涉及医疗规程领域。在示例中，医疗规程涉及在解剖结构内导航器械以到达治疗部位。可以提供某些导航信息，以辅助用户导航器械。然而，在一些情况下，导航信息可能不准确地描绘器械在解剖结构内的位置。

技术实现思路

1、提供本 技术实现要素： 是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下文的详细描述中进一步描述。本发明内容并非旨在识别受权利要求书保护的主题的关键特征或本质特征，也并非旨在限制受权利要求书保护的主题的范围。

2、本公开涉及用于在规程期间确定和/或更新器械的位置的系统、装置和方法。例如，可以在规程期间提供导航信息，以辅助用户在解剖结构内导航器械以到达解剖结构内的目标和/或其他位置。导航信息可以指示器械与目标之间的空间关系。为了维持/提供准确的导航信息，来自位于解剖结构外部的成像系统的图像数据可以用于确定器械与目标之间的空间关系。导航信息可以基于从图像数据确定的空间关系来更新。

3、本公开的主题的一个创新方面可以在一种医疗系统中实现，该医疗系统包括处理系统和控制电路。该控制电路被配置为：生成描绘器械与解剖结构内的目标之间的第一空间关系的图形界面；接收描绘其中设置有器械的解剖结构的图像数据，其中图像数据由成像系统在定位在解剖结构外部时捕获；至少部分地基于图像数据来确定器械与解剖结构内的目标之间的第二空间关系；以及更新图形界面以描绘器械与目标之间的第二空间关系。

4、本公开的主题的另一创新方面可以在一种由用于医疗系统的控制器执行的方法中实现。该方法包括以下步骤：生成描绘器械与解剖结构内的目标之间的第一空间关系的图形界面；接收描绘其中设置有器械的解剖结构的图像数据，其中该图像数据由定位在解剖结构外部的成像系统捕获；至少部分地基于图像数据来确定器械与解剖结构内的目标之间的第二空间关系；以及更新图形界面以描绘器械与目标之间的第二空间关系。

5、本公开的主题的另一创新方面可以在一种用于医疗系统的控制器中实现，该控制器包括处理系统和存储器。该存储器存储指令，该指令在由处理系统执行时使控制器：生成描绘器械与解剖结构内的目标之间的第一空间关系的图形界面；接收描绘其中设置有器械的解剖结构的图像数据，其中该图像数据由定位在解剖结构外部的成像系统捕获；至少部分地基于图像数据来确定器械与解剖结构内的目标之间的第二空间关系；以及更新图形界面以描绘器械与目标之间的第二空间关系。

6、尽管已经描述了某些方面、优点和/或特征，但应当理解，并非所有此类优点都可以根据任何特定示例实现。因此，所公开的特征能够以实现或优化如本文所教导的一个优点或一组优点的方式进行，而不一定实现如可能在本文中教导或提出的其他优点。

1. 一种医疗系统，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第一成像系统是锥形束计算机断层摄影（cbct）成像系统。

3. 根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述图形界面的所述生成包括：

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，所述第二图像数据在所述器械未设置在所述解剖结构内时由第二成像系统捕获。

7. 根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中，所述控制电路被进一步配置为：

9.根据权利要求7所述的医疗系统，其中，所述用户输入包括对所述器械指示符相对于所述一个或多个图像的位置或取向的调节。

10.根据权利要求7所述的医疗系统，其中，所述用户输入包括对所述器械指示符与所述器械的所述远侧端部对准的指示。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第一空间关系由所述器械相对于所述目标的位置处于第一姿势的描绘来表示，并且所述第二空间关系由所述器械相对于所述目标的所述位置处于第二姿势的描绘来表示。

12.一种由用于医疗系统的控制器执行的方法，包括：

13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述图形界面的所述生成包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二图像数据在所述器械未设置在所述解剖结构内时由第二成像系统捕获。

17. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二空间关系的所述确定包括：

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述用户输入包括以下至少一者：对所述器械指示符相对于所述一个或多个图像的位置或取向的调节，或者对所述器械指示符与所述器械的所述远侧端部对准的指示。

20. 一种用于医疗系统的控制器，包括：