筋膜枪的制作方法

本技术涉及按摩设备，特别涉及一种筋膜枪。

背景技术：

1、筋膜枪，全称“肌肉筋膜放松按摩枪”，是一种通过高频冲击振动来放松肌肉和筋膜的便携式软组织康复工具。它利用内部高速电机驱动按摩头，产生深层击打，主要功效在于缓解运动后肌肉紧张、促进血液循环、加速乳酸代谢，并帮助使用者在运动前快速热身、运动中激活目标肌群以及运动后恢复肌肉弹性。此类设备因其能有效改善肌肉酸痛和疲劳感，已广泛应用于运动康复和日常保健领域。

2、然而，现有的筋膜枪产品缺乏实时力度检测功能，在针对不同区域的肌肉进行按摩时，如肩颈、腰背部等，不同区域的耐受度差异比较大，使用者难以凭主观感受精准控制力度。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种筋膜枪，旨在实现对筋膜枪的按摩力度的实时检测。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的筋膜枪，包括：

3、外壳，设有弹性结构；

4、驱动结构，固设于所述弹性结构；

5、按摩头，设于所述驱动结构的输出端，所述驱动结构用于驱动所述按摩头往复伸缩，所述按摩头的往复伸缩方向与所述驱动结构的驱动轴的轴向相垂直；以及

6、力度检测件，设于所述弹性结构；

7、所述驱动结构驱动所述按摩头伸出以作用于人体时，所述按摩头受到来自人体的反作用力，该反作用力经由所述驱动结构传递至所述弹性结构上，并引起所述弹性结构的形变，所述力度检测件通过实时检测所述弹性结构的形变，以实时检测所述按摩头作用于人体的按摩力大小。

8、在一实施方式中，所述弹性结构成形在所述外壳上。

9、在一实施方式中，所述外壳包括壳本体和与所述壳本体相连接的弹性部分，所述弹性部分与所述壳本体之间设有形变槽，所述弹性结构配置为所述弹性部分。

10、在一实施方式中，所述壳本体和所述弹性部分通过桥接部相连接，所述桥接部设有多个，相邻所述桥接部之间设有所述形变槽。

11、在一实施方式中，一所述桥接部上设有供所述力度检测件安装的安装位，

12、于所有的所述桥接部中，设有所述安装位的所述桥接部的宽度最大；和/或，

13、所述安装位相对两侧的所述形变槽的长度大于所述安装位的长度，且所述安装位远离所述壳本体设置。

14、在一实施方式中，所述弹性部分上设有多个相互间隔排布的连接位，所述连接位用于供所述驱动结构固定，所述连接位与所述桥接部相错排布。

15、在一实施方式中，沿所述按摩头的运动方向，所述力度检测件设于所述弹性结构的相对两侧中的至少一侧。

16、在一实施方式中，所述力度检测件配置为应变片。

17、在一实施方式中，所述筋膜枪上还设有位置检测件和控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述力度检测件分别电连接，所述位置检测件用于在所述按摩头处于伸出行程最大时发出位置信息至所述控制器，所述控制器接收到所述位置信息后，控制所述力度检测件检测按摩力。

18、在一实施方式中，所述位置检测件配置为安装于所述外壳的霍尔传感器，所述驱动结构包括依次传动连接的驱动电机、偏心轮以及连杆，所述连杆与所述按摩头传动连接；所述偏心轮上设有感应磁铁，当所述按摩头处于伸出行程最大时，所述感应磁铁与所述霍尔传感器的检测单元相对应。

19、本实用新型的技术方案通过在筋膜枪中设置外壳、驱动结构、按摩头以及力度检测件，外壳设有弹性结构，驱动结构一端固设于弹性结构，另一端与按摩头驱动连接，以驱动按摩头往复伸缩；力度检测件设于弹性结构；驱动结构驱动按摩头伸出以作用于人体时，按摩头受到来自人体的反作用力，该反作用力经由驱动结构传递至弹性结构上，并引起弹性结构的形变，力度检测件通过实时检测弹性结构的形变，以实时检测按摩头作用于人体的按摩力大小。如此，一方面，在外壳上设有弹性结构，并通过力度检测件实时检测弹性结构的形变大小，而实现对按摩头作用于人体的按摩力大小的实时检测，进而可以通过调节驱动结构的驱动力来调节按摩力，从而提高的筋膜枪的使用舒适性。另一方面，将弹性结构设在外壳上，从而避免了弹性结构的形变可能是由按摩头的伸缩运动引起的可能性，保证了按摩力度的检测结果的精准性。

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述弹性结构成形在所述外壳上。

3.如权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述外壳包括壳本体和与所述壳本体相连接的弹性部分，所述弹性部分与所述壳本体之间设有形变槽，所述弹性结构配置为所述弹性部分。

4.如权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述壳本体和所述弹性部分通过桥接部相连接，所述桥接部设有多个，相邻所述桥接部之间设有所述形变槽。

5.如权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，一所述桥接部上设有供所述力度检测件安装的安装位，

6.如权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述弹性部分上设有多个相互间隔排布的连接位，所述连接位用于供所述驱动结构固定，所述连接位与所述桥接部相错排布。

7.如权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，沿所述按摩头的运动方向，所述力度检测件设于所述弹性结构的相对两侧中的至少一侧。

8.如权利要求1至7任一项所述的筋膜枪，其特征在于，所述力度检测件配置为应变片。

9.如权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪上还设有位置检测件和控制器，所述控制器与所述位置检测件和所述力度检测件分别电连接，所述位置检测件用于在所述按摩头处于伸出行程最大时发出位置信息至所述控制器，所述控制器接收到所述位置信息后，控制所述力度检测件检测按摩力。

10.如权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于，所述位置检测件配置为安装于所述外壳的霍尔传感器，所述驱动结构包括依次传动连接的驱动电机、偏心轮以及连杆，所述连杆与所述按摩头传动连接；所述偏心轮上设有感应磁铁，当所述按摩头处于伸出行程最大时，所述感应磁铁与所述霍尔传感器的检测单元相对应。