信息处理装置、信息处理方法和程序与流程

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术：

1、内窥镜图像通常由安装在内窥镜的远端部的单眼相机捕获。然而，难以从单眼相机的图像获得深度信息。难以测量基于深度信息和二维信息（例如rgb图像）计算出的尺寸，并且这妨碍诊断和手术。

2、引证列表

3、专利文献

4、专利文献1：jp 2022-172654 a

技术实现思路

1、技术问题

2、目前，已经进行了诸如通过钳子口插入测量带直接测量物体的尺寸、或者投影激光或网格结构图像之类的尝试，但是这样的任务需要高水平的技能。使用人工智能（ai）从内窥镜图像估计深度信息也已经被执行，但是由于颜色的细微变化而容易产生误差，并且难以获得高推理精度。

3、因此，本公开提出一种能够高精度地获取深度信息的信息处理装置、信息处理方法和程序。

4、问题的解决方案

5、根据本公开，提供了一种信息处理装置，包括：raw处理单元，被配置为从raw信号获取每种颜色的亮度被归一化的归一化亮度图像；以及距离测量计算单元，被配置为使用针对深度与亮度之间的相关性进行训练的单眼深度估计模型，从所述归一化亮度图像获取被摄体的深度信息。此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，其中所述信息处理装置的信息处理由计算机执行，以及一种用于使所述计算机实现所述信息处理装置的信息处理的程序。

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

12.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

13.一种由计算机执行的信息处理方法，所述方法包括：

14.一种用于使计算机实现以下处理的程序：