一种按摩椅椅架以及按摩椅的制作方法

本申请涉及按摩设备，具体而言，涉及一种按摩椅椅架以及按摩椅。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展和生活节奏的不断加快，人们在享受更高物质生活水平的同时，也面临着日益加剧的工作压力与生活负担。长时间伏案工作、缺乏有效运动已成为现代都市人群的普遍状态，由此引发的颈椎病、腰椎劳损、肌肉僵硬及血液循环不畅等亚健康问题日益突出。在此背景下，具备放松、舒缓、理疗功能的按摩椅逐渐成为家庭健康护理的重要设备，广泛应用于居家、办公及康养场所。

2、按摩椅的核心功能依赖于其内部椅架机构的运动形式，尤其是椅背与座垫部分的联动倾仰、滑移或零重力姿态调节。目前市面上主流按摩椅多采用多连杆机构或导轨滑块结构来实现椅架的运动变换。然而，现有技术中的连杆机构零部件数量多、装配复杂，结构凌乱； 而且，在椅架运动过程中，人体重心位置往往发生明显偏移，导致用户在按摩过程中产生不适感。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种按摩椅椅架以及按摩椅，能够在保持椅架重心位置不变的情况下，简化椅架的结构，提高用户体验。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例的第一方面，提供一种按摩椅椅架，包括底座以及设置于底座上的架体，架体的相对两侧分别设置弧形管，底座的相对两侧对应弧形管分别设置导向组件，导向组件包括多个滑轮，多个滑轮间隔交替设置于弧形管的两侧，多个滑轮之间形成滑道，架体受驱转动时，弧形管在滑道内运动。

4、作为一种可实施方式，弧形管外侧的滑轮的中心位于半径为r1的第一圆上，弧形管内侧的滑轮的中心位于半径为r1的第二圆上，第一圆与第二圆同心，滑轮的外周形成弧形凹槽，弧形凹槽的半径为r滑，弧形管的半径为r管，弧形管所在的圆的半径为r3，其中，r1-r3=r3-r2=r滑+r管。

5、作为一种可实施方式，r滑=r管。

6、作为一种可实施方式，导向组件包括三个滑轮，一个设置于第二圆上，为第一滑轮，另两个设置于第一圆上，且分别位于第一滑轮的两侧。

7、作为一种可实施方式，底座包括支撑件以及设置于支撑件上的连接板，导向组件设置于连接板相对两侧，连接板上还设置有驱动件，驱动件的驱动端与架体连接，以驱动架体运动。

8、作为一种可实施方式，驱动件设置于两个导向组件之间。

9、作为一种可实施方式，连接板和架体上还分别设置有耳板，驱动件通过耳板与连接板连接，以与连接板转动连接，驱动件的驱动端通过耳板与架体连接，以与架体转动连接。

10、作为一种可实施方式，导向组件还包括相对设置安装板，滑轮的两端分别与安装板连接。

11、作为一种可实施方式，架体包括背部以及坐部，背部和坐部通过连接杆连接，且在背部与坐部之间还设置有增强杆。

12、本申请实施例的第二方面，提供一种按摩椅，包括上述的按摩椅椅架，以及设置在按摩椅椅架上的柔性包裹物。

13、本申请实施例的有益效果包括：

14、本申请实施例提供的按摩椅椅架，包括底座以及设置于底座上的架体，架体的相对两侧分别设置弧形管，底座的相对两侧对应弧形管分别设置导向组件，导向组件包括多个滑轮，多个滑轮间隔交替设置于弧形管的两侧，多个滑轮之间形成滑道，架体受驱转动时，弧形管在滑道内运动。通过滑轮对弧形管的多点包络约束，将架体的旋转运动引导为沿预设弧形轨迹的精准运动，实现椅背与座垫的联动倾仰或零重力姿态调节，相对于现有技术复杂的连杆或直线导轨机构，具有零部件少、装配简便、运行平稳、摩擦噪音低等优点；同时，弧形轨迹可匹配人体自然重心变化，有效减少按摩过程中身体前滑或失衡感，显著提升舒适性、可靠性和用户体验。因此，按摩椅椅架，能够在保持椅架重心位置不变的情况下，简化椅架的结构，提高用户体验。

1.一种按摩椅椅架，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的架体，所述架体的相对两侧分别设置弧形管，所述底座的相对两侧对应所述弧形管分别设置导向组件，所述导向组件包括多个滑轮，多个所述滑轮间隔交替设置于所述弧形管的两侧，多个所述滑轮之间形成滑道，所述架体受驱转动时，所述弧形管在所述滑道内运动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述弧形管外侧的滑轮的中心位于半径为r1的第一圆上，所述弧形管内侧的滑轮的中心位于半径为r1的第二圆上，所述第一圆与所述第二圆同心，所述滑轮的外周形成弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径为r滑，所述弧形管的半径为r管，所述弧形管所在的圆的半径为r3，其中，r1- r3= r3- r2= r滑+ r管。

3.根据权利要求2所述的按摩椅椅架，其特征在于，r滑=r管。

4.根据权利要求2所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述导向组件包括三个滑轮，一个设置于第二圆上，为第一滑轮，另两个设置于第一圆上，且分别位于第一滑轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述底座包括支撑件以及设置于所述支撑件上的连接板，所述导向组件设置于所述连接板相对两侧，所述连接板上还设置有驱动件，所述驱动件的驱动端与所述架体连接，以驱动所述架体运动。

6.根据权利要求5所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述驱动件设置于两个所述导向组件之间。

7.根据权利要求5所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述连接板和所述架体上还分别设置有耳板，所述驱动件通过所述耳板与所述连接板连接，以与所述连接板转动连接，所述驱动件的驱动端通过所述耳板与所述架体连接，以与所述架体转动连接。

8.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述导向组件还包括相对设置的安装板，所述滑轮的两端分别与安装板连接。

9.根据权利要求1所述的按摩椅椅架，其特征在于，所述架体包括背部以及坐部，所述背部和所述坐部通过连接杆连接，且在所述背部与所述坐部之间还设置有增强杆。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的按摩椅椅架，以及设置在所述按摩椅椅架上的柔性包裹物。