执行机构连接组件及末端执行器组件的制作方法

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种执行机构连接组件及末端执行器组件。

背景技术：

1、外科吻合器一般包括器械本体和装载单元，装载单元包括轴组件和执行机构，执行机构通过轴组件安装于器械本体的远端，医生通过对器械本体的操作来控制远端的执行机构动作进行手术。上述装载单元中，执行机构的近端包括枢转连接件，枢转连接件通过连接片与轴组件的钉匣外壳远端连接。其中，枢转连接件上的销轴与连接片的远端连接，钉匣外壳与连接片的近端固定连接，当控制器械本体驱动枢转连接件通过销轴相对连接片的远端枢转进入弯转状态，执行机构的钳口和轴组件之间具有＞0°的夹角；当控制器械本体驱动枢转连接件通过销轴相对连接片的远端枢转进入复位状态(或初始状态)，执行机构的钳口和轴组件的轴向平行。

2、目前，连接片为金属材质，钉匣外壳为塑料材料注塑成型，金属材质的连接片与塑料的钉匣外壳固定装配时存在轴向间隙，该轴向间隙导致连接片的近端和钉匣外壳之间的固定连接不稳定，于上述弯转状态和复位状态(或初始状态)中，执行机构存在轴向窜动、器械松垮晃动的问题。进一步，当控制器械本体进入击发过程，轴向间隙导致钉仓近端受力向远端运动易造成击发不完全等异常。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种执行机构连接组件及外科吻合器，提高连接片近端与轴组件的连接稳定性。

2、本申请实施例提供一种执行机构连接组件，用于外科吻合器，连接组件包括：

3、连接片，连接片的远端连接于外科吻合器的执行机构，连接片的近端设有第一限位结构；

4、第二限位结构，设于外科吻合器的轴组件的远端，第二限位结构与第一限位结构至少部分地过盈配合，以限制第一限位结构相对于轴组件的轴向位移。

5、在一些实施例中，轴组件包括钉匣外壳，第一限位结构为连接片的近端端面，第二限位结构为凸起部，凸起部设置于钉匣外壳上的限位凹槽的近端端面上，连接片的近端限位于限位凹槽中，其中，凸起部朝向连接片的近端端面突出，凸起部与连接片的近端端面过盈配合。

6、在一些实施例中，凸起部为条形凸肋，条形凸肋自限位凹槽的近端端面的一侧侧边延伸至相对的另一侧侧边。

7、在一些实施例中，轴组件包括钉匣外壳，第一限位结构为连接片的近端端面，第二限位结构为限位斜面，限位斜面设置于钉匣外壳上的限位凹槽的近端端面上，限位斜面自内向外朝向轴组件的近端斜向上延伸，连接片的近端端面的底部与限位斜面的底部过盈配合。

8、在一些实施例中，限位斜面的顶部突出于连接片的近端端面的顶部。

9、在一些实施例中，连接片的近端端面的顶部和限位斜面的中部靠上区域过盈配合。

10、在一些实施例中，第一限位结构为设于连接片的近端的凹陷部，第二限位结构为自轴组件的外套管内壁上伸出的突出部，连接片的近端固定于钉匣外壳和外套管之间，突出部与凹陷部过盈配合。

11、在一些实施例中，外套管外壁对应突出部区域包括对应的凹坑。

12、在一些实施例中，该执行机构连接组件还包括：

13、枢转连接件，枢转连接件包括销轴，连接片的远端设置有装配孔，销轴装配于装配孔中，使得枢转连接件通过销轴相对连接片枢转，改变执行机构和轴组件之间的夹角。

14、本申请实施例还提供一种末端执行器组件，包括上述的执行机构连接组件。

15、本申请所提供的执行机构连接组件及外科吻合器具有如下优点：

16、本申请通过轴组件的远端设置的第二限位结构与连接片的近端设置的第一限位结构之间过盈配合，以限制第一限位结构相对于轴组件的轴向位移，提高连接片近端与轴组件的连接稳定性，使整体器械结构更加紧凑和稳定，避免击发过程中执行机构的轴向窜动，进而提升手术效果。

1.一种执行机构连接组件，其特征在于，用于外科吻合器，所述连接组件包括：

2.根据权利要求1所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述轴组件包括钉匣外壳，所述第一限位结构为所述连接片的近端端面，所述第二限位结构为凸起部，所述凸起部设置于所述钉匣外壳上的限位凹槽的近端端面上，所述连接片的近端限位于所述限位凹槽中，其中，所述凸起部朝向所述连接片的近端端面突出，所述凸起部与所述连接片的近端端面过盈配合。

3.根据权利要求2所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述凸起部为条形凸肋，所述条形凸肋自所述限位凹槽的近端端面的一侧侧边延伸至相对的另一侧侧边。

4.根据权利要求1所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述轴组件包括钉匣外壳，所述第一限位结构为所述连接片的近端端面，所述第二限位结构为限位斜面，所述限位斜面设置于所述钉匣外壳上的限位凹槽的近端端面上，所述限位斜面自内向外朝向所述轴组件的近端斜向上延伸，所述连接片的近端端面的底部与所述限位斜面的底部过盈配合。

5.根据权利要求4所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述限位斜面的顶部突出于所述连接片的近端端面的顶部。

6.根据权利要求5所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述连接片的近端端面的顶部和所述限位斜面的中部靠上区域过盈配合。

7.根据权利要求1所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述第一限位结构为设于所述连接片的近端的凹陷部，所述第二限位结构为自所述轴组件的外套管内壁上伸出的突出部，所述连接片的近端固定于钉匣外壳和所述外套管之间，所述突出部与所述凹陷部过盈配合。

8.根据权利要求7所述的执行机构连接组件，其特征在于，所述外套管外壁对应所述突出部区域包括对应的凹坑。

9.根据权利要求1所述的执行机构连接组件，其特征在于，还包括：

10.一种末端执行器组件，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的执行机构连接组件。