一种空心探针的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种空心探针。

背景技术：

1、在骨科机器人辅助手术或计算机导航手术中，经皮导针植入是核心步骤，其轴向精度至关重要，统手术方法依赖术者经验并需多次进行术中x光透视来确认和校正导针位置，此举不仅显著延长手术时间，更使医患双方暴露于大量辐射之下，现代手术导航系统的引入，为上述问题提供了先进的解决方案，该系统通过光学或电磁装置追踪固定在手术器械上的示踪器，从而实时计算器械的空间姿态，在理想情况下，若能将导针与一个带有跟踪器的空心探针稳固连接，导航系统即可实时显示导针的轴线方向，并与术前规划的理想路径进行比对，从而实现精准引导与植入后校验，在现有技术中，通常采用多个螺丝对导航跟踪器与空心探针进行连接，然而，如果术中需要更换不同型号或位置的探针，或者跟踪器需要移至其他器械上，拆卸和重新连接过程较为繁琐，导致手术流程被迫中断，浪费时间。

2、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种空心探针，以解决相关技术中通常采用多个螺丝对导航跟踪器与空心探针进行连接，然而，如果术中需要更换不同型号或位置的探针，或者跟踪器需要移至其他器械上，拆卸和重新连接过程较为繁琐，导致手术流程被迫中断，浪费时间的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种空心探针，包括：探针本体；快锁组件，快锁组件具有支撑部和锁定部，锁定部相对于支撑部可运动地设置，锁定部具有锁定状态和解锁状态，当锁定部的至少部分与跟踪器抵接时，锁定部处于锁定状态；当锁定部不与跟踪器抵接时，锁定部处于解锁状态；支撑部与探针本体连接，支撑部的至少部分与跟踪器抵接。

3、进一步地，快锁组件包括：支撑件，支撑件沿预设方向延伸，支撑件具有滑动空间，支撑件的一端与探针本体连接；膨胀套，膨胀套设置在支撑件远离探针本体的一侧，膨胀套具有膨胀空间，膨胀空间与滑动空间连通；滑动柱，滑动柱可移动地设置在滑动空间内，滑动柱具有锁定状态和解锁状态，当滑动柱的至少部分位于膨胀空间内时，且使膨胀套与跟踪器抵接，滑动柱处于锁定状态，固定跟踪器；当滑动柱的位于脱离膨胀空间时，滑动柱处于解锁状态；其中，支撑件构成支撑部；膨胀套和滑动柱构成锁定部。

4、进一步地，快锁组件还包括：第一连杆，第一连杆沿第一预设弧度延伸，第一连杆与滑动柱转动连接；第二连杆，第二连杆沿第一预设弧度延伸，第二连杆与滑动柱远离第一连杆的一侧转动连接；驱动板，驱动板靠近支撑件的一侧设置有两个间隔设置的第一凸起以及两个间隔设置的第二凸起；两个第一凸起的相对侧分别与第一连杆和第二连杆转动连接；两个第二凸起分别相对于支撑件可转动地设置；驱动板具有第一位置和第二位置，当驱动板位于第一位置时，滑动柱处于锁定状态；当驱动板位于第二位置时，滑动柱处于解锁状态。

5、进一步地，支撑件与探针本体之间设置有预设夹角，预设夹角大于°且小于等于°。

6、进一步地，还包括至少两个导向销，各个导向销的延伸方向与探针本体的轴向方向呈垂直状态，各个导向销沿探针本体的轴向方向间隔设置在探针本体上，以用于跟踪器确定方向。

7、进一步地，探针本体的把手端设置有阶梯锥孔。

8、进一步地，快锁组件包括：安装杆，安装杆的一端与探针本体连接，安装杆上设置有活动空间；套筒，套筒设置在安装杆远离探针本体的一端，且与活动空间连通；移动杆，移动杆可移动地设置在活动空间内；至少两个抵接球，套筒的侧壁上开设有与活动空间连通的容纳槽，抵接球可移动地设置在容纳槽内；其中，移动杆的一端设置有圆锥台；当移动杆朝向套筒移动时，圆锥台推动抵接球径向向外运动，以与跟踪器抵接固定。

9、进一步地，快锁组件还包括：弹簧，弹簧设置在活动空间内，弹簧的两端分别与移动杆和活动空间的底壁连接。

10、进一步地，快锁组件还包括：第一滑动杆，第一滑动杆的延伸方向与移动杆的轴线方向呈垂直状态，安装杆上设置有径向通槽，径向通槽的延伸方向与第一滑动杆的延伸方向相同；第一滑动杆沿安装杆的轴线方向可移动地设置在径向通槽内；第一滑动杆与移动杆连接；第二滑动杆，第二滑动杆与第一滑动杆同轴设置，第二滑动杆安装在移动杆上；第二滑动杆沿安装杆的轴线方向可移动地设置在径向通槽内；第一滑动杆和第二滑动杆具有第三位置和第四位置，当第一滑动杆和第二滑动杆位于第三位置时，移动杆将抵接球推出，且与跟踪器抵接；当第一滑动杆和第二滑动杆位于第四位置时，移动杆解除对抵接球的限位。

11、进一步地，快锁组件还包括：环形套，环形套沿安装杆的轴向方向可移动地设置在安装杆上，环形套分别与第一滑动杆和第二滑动杆连接，以带动第一滑动杆和第二滑动杆在径向通槽内移动。

12、有益效果：

13、1、通过设置具有支撑部和锁定部的快锁组件，实现了跟踪器与探针本体的快速连接和释放；该方案解决了传统螺丝连接方式拆卸繁琐、耗时较长的问题，通过简单的机械操作即可完成锁定和解锁，显著缩短了手术中更换器械的时间，提高了手术效率。

14、2、通过设置支撑件、膨胀套和滑动柱的配合结构，利用滑动柱在膨胀空间内的移动控制膨胀套的径向变形；该方案实现了对跟踪器的均匀抱紧固定，通过膨胀套的弹性变形适应不同尺寸的跟踪器连接接口，提供了稳定可靠的连接效果。

15、3、通过设置移动杆、圆锥台和抵接球的配合结构，利用斜面原理将轴向移动转换为径向膨胀；该方案实现了紧凑空间内的有效锁定，通过多个抵接球的均匀分布提供了稳定的夹持力，确保了连接的可靠性。

1.一种空心探针，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）包括：

3.根据权利要求2所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）还包括：

4.根据权利要求2所述的空心探针，其特征在于，所述支撑件（4）与所述探针本体（1）之间设置有预设夹角，所述预设夹角大于15°且小于等于75°。

5.根据权利要求1所述的空心探针，其特征在于，还包括至少两个导向销（18），各个所述导向销（18）的延伸方向与所述探针本体（1）的轴向方向呈垂直状态，各个所述导向销（18）沿所述探针本体（1）的轴向方向间隔设置在所述探针本体（1）上，以用于引导所述跟踪器（3）确定方向。

6.根据权利要求1所述的空心探针，其特征在于，所述探针本体（1）的把手端设置有阶梯锥孔（19）。

7.根据权利要求1所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）包括：

8.根据权利要求7所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）还包括：

9.根据权利要求8所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）还包括：

10.根据权利要求9所述的空心探针，其特征在于，所述快锁组件（2）还包括：环形套（30），所述环形套（30）沿所述安装杆（20）的轴向方向可移动地设置在所述安装杆（20）上，所述环形套（30）分别与所述第一滑动杆（28）和所述第二滑动杆（29）连接。