具有集成稳定器和插管元件的内窥镜的制作方法

本公开内容总体上涉及被配置为提供诊断和治疗操作的医疗装置及器械。更具体地，本公开内容涉及包括细长本体的医疗装置系统，例如内窥镜，其可以被插入患者的解剖结构的切口或开口中，并且推进至患者的解剖通道深处的部位，以便在该处进行诊断和治疗操作。

背景技术：

1、内窥镜可以用于为其他装置（例如治疗装置或组织收集装置）提供通向各解剖部位的通路，或用于对这样的解剖部位进行成像。这样的解剖部位可以包括胃肠道（例如，食管、胃、十二指肠、胰胆管、肠、结肠等）、肾区（例如，肾脏、尿管、膀胱、尿道）和其他内部器官（例如，生殖系统、窦腔、粘膜下层区域、呼吸道）等。

技术实现思路

1、在内窥镜检查中，内窥镜的远端部分可以构造成用于对治疗装置进行支承和定向。目前一些输尿管镜的远端部分可以在碎石手术期间通过工作通道对外科手术区域提供冲洗。手术期间产生的肾结石碎片可以使用取石篮去除，并且粉尘（例如较小的碎片）可以留在肾脏中，在排尿期间自然排出。下一代输尿管镜可以具有独立的通道，以使得能够盐水冲洗和结石粉尘抽吸。结石粉尘的抽吸可以通过工作通道实现。抽吸粉尘期间出现的一个问题是碎片在工作通道的镜体的远端尖端的开口处卡住或嵌顿，这可能限制或阻止流体和粉尘的进一步抽吸。该情况可能延误手术并且引起用户不满。

2、本公开内容可以通过包括连接至内窥镜远端的清理装置来帮助解决这些问题。当工作通道被结石碎片堵塞或卡住时，清理装置可以被操作（手动或自动）以将结石碎片从工作通道中清除，使得手术能够继续进行，有助于节省时间并且减少患者并发症。

3、例如，内窥镜系统可以包括臂和镜体，该镜体限定沿镜体的纵向轴线延伸的工作通道。工作通道在镜体的远端尖端处限定工作通道的开口。臂可以连接至镜体的远端尖端，并且可以相对于镜体和工作通道移动，以从工作通道的开口处接合并且清除组织。

4、以上讨论意在提供本专利申请的主题的概述。并不旨在提供对本发明的排他性或穷举性的说明。包括以下描述以提供关于本专利申请的另外信息。

1.一种内窥镜系统，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，包括：

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，包括：

4.根据权利要求2中任一项所述的内窥镜系统，包括：

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，包括：

6.根据权利要求2至5中任一项所述的内窥镜系统，还包括：

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，所述镜体包括致动器腔，所述致动器腔沿所述镜体的所述纵向轴线延伸并且与所述工作通道分离，所述臂或所述线或所述轴至少部分位于所述致动器腔内并且能够沿所述致动器腔移动。

8.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，所述镜体包括致动器腔，所述致动器腔沿所述镜体的所述纵向轴线延伸并且与所述工作通道分离，所述臂或所述线或所述轴至少部分位于所述致动器腔内，并且能够从所述致动器腔朝向所述开口移动，以接合位于所述开口处或附近的组织。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述臂可旋转地连接至所述远端尖端，并且被配置成在所述远端尖端的远端面的至少一部分上旋转，以接合位于所述开口处或附近的组织。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述臂可枢转或可旋转地连接至所述远端尖端，并且被配置成从所述远端尖端的远端面向远侧延伸，以接合位于所述开口处或附近的组织。

11.一种内窥镜系统，包括：

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，包括：

13.根据权利要求11所述的内窥镜系统，包括：

14.根据权利要求13所述的内窥镜系统，包括：

15.根据权利要求11至14中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述镜体包括致动器腔，所述致动器腔沿所述镜体的所述纵向轴线延伸并且与所述工作通道分离，所述致动器的臂、线或轴至少部分位于所述致动器腔内，并且能够从所述致动器腔朝向所述开口移动，以接合位于所述开口处或附近的组织。

16.一种内窥镜系统，包括：

17.根据权利要求16所述的内窥镜系统，包括：

18.根据权利要求17所述的内窥镜系统，包括：

19.根据权利要求18所述的内窥镜系统，包括：

20.根据权利要求19所述的内窥镜系统，其中，所述控制器被配置成：