一种按摩器的制作方法

本技术涉及按摩机构，具体涉及一种具有不同按摩方式的按摩产品。

背景技术：

1、随着人们对生活品质和健康护理需求的不断提高，按摩产品的应用越来越广泛。针对人体不同部位的按摩需求，市场上形成了多种不同结构和工作方式的按摩产品，以满足用户对于舒缓、放松以及不同按摩感受的需求。

2、目前，市场上的按摩产品通常采用一种按摩方式对人体进行刺激，例如通过按摩部件的往复移动、摆动、振动等机械运动实现按摩，或者通过改变按摩部位与人体之间的气压形成吸附、释放等按摩效果。不同的按摩方式能够带来不同的按摩感受，用户对于按摩方式的选择也具有一定的差异。

3、然而，现有按摩产品通常针对特定的按摩方式进行设计，不同的按摩方式往往分别设置于不同的产品中。例如，采用机械往复运动方式进行按摩的产品主要提供移动式或摆动式的按摩体验，而采用气压变化方式进行按摩的产品则主要提供吸附式或压力变化式的按摩体验。由此，当用户希望体验不同形式的按摩方式时，通常需要分别使用具有不同按摩功能的产品，使用过程较为不便。

4、因此，如何在按摩产品中提供更加丰富的按摩体验，使用户能够在使用同一按摩产品的情况下获得不同形式的按摩效果，同时兼顾产品结构的合理性和使用便利性，是本领域有待进一步研究和解决的问题。

5、本技术内容

6、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有不同按摩方式的按摩产品。

7、本技术是通过以下的技术方案实现的：

8、一种按摩器，包括本体、驱动源、第一柔性套、两个夹臂及第二柔性套。驱动源其固定至该本体。第一柔性套固定至该本体，并界定第一腔体以及连通至该第一腔体的第一开口。两个夹臂可转动连接至该本体，该两个夹臂至少部分内置于该第一柔性套相对的两侧，并可在该驱动源的驱动下以第一频率做相互靠近及相互远离的往复运动，从而带动该第一柔性套对该第一开口所覆盖的第一人体部位进行按摩。第二柔性套固定至该本体，并界定至少部分位于该第一腔体内的第二腔体以及连通至该第二腔体的第二开口；该第二柔性套可在该驱动源的驱动下使得该第二腔体内的气压以第二频率进行第一气压及第二气压交替变化，从而对该第二开口所覆盖的第二人体部位进行按摩。第二人体部位被该第一人体部位覆盖。该第二频率是该第一频率的9至50倍。

9、本技术的技术方案下，能够在同一产品上实现不同形式的按摩。本技术通过在本体上设置第一柔性套和第二柔性套，并分别采用往复运动按摩和气压变化按摩的方式，使用户在使用同一按摩装置时即可获得不同形式的按摩体验，无需针对不同按摩方式分别购买和使用不同的按摩产品，从而提高了产品的使用便利性和功能多样性。同时，还能够形成复合式按摩效果。驱动源能够驱动两个夹臂以第一频率进行往复运动，使第一柔性套随两个夹臂产生相应的往复变形，从而对第一人体部位形成往复移动式按摩；同时，驱动源还能够使第二柔性套的第二腔体内的气压以第二频率进行第一气压及第二气压交替变化，从而对第二开口所覆盖的第二人体部位形成气压式按摩。由此，可在同一使用过程中结合机械往复按摩和气压变化按摩，为用户提供更加丰富的按摩体验。另外，还可通过不同频率形成不同的按摩节奏。第一柔性套的往复运动具有第一频率，第二柔性套内的气压变化具有第二频率，通过设置第一频率和第二频率，可以使机械往复按摩与气压变化按摩具有不同的作用节奏，从而形成更加丰富的复合按摩效果。

10、在一些实施方式中，该第二柔性套包括界定该第二开口的上部以及连接该驱动源的下部，该下部在该驱动源的驱动下发生形变而使得该第二腔体的体积发生变化，进而产生该第一气压及第二气压交替变化。

11、如此，采用上下两部分连接的方式，可降低第二柔性套的制造成本。

12、在一些实施方式中，该下部包括发生变形的变形部，该变形部由硅胶制成且厚度在0.5至1毫米之间。

13、如此，有利于变形部发生形变进而使第二腔体内产生气压变化。

14、在一些实施方式中，该上部界定出上腔体，该下部界定出下腔体，该第二腔体包括该上腔体、下腔体以及连通该上腔体及该下腔体的连通腔体，该连通腔体的横截面积小于该上腔体及该下腔体的横截面积。

15、如此，能够对上腔体及下腔体之间的气流交换进行限制，使下部的周期性形变能够在上腔体内形成相应的压力波动，从而有利于在第二开口处形成第一气压及第二气压的交替变化。同时，上部与下部通过连通腔体形成相对独立的腔体区域，使下部能够作为主要的形变驱动区域，而上部能够保持相对稳定的形态，从而有利于减少驱动源对第二开口处的直接机械扰动，使第二开口主要通过气压变化对第二人体部位产生按摩作用。

16、在一些实施方式中，该上部远离该第二开口的一侧向内收缩以形成至少部分该连通腔体。

17、如此，上部的机械结构更加稳定，进一步有利于保持第二开口与人体局部区域之间保持贴合。

18、在一些实施方式中，第二柔性套还包括固定至该本体的中部，该中部界定至少部分该连通腔体；该中部相对两侧分别连接至该上部及下部。

19、在一些实施方式中，该第一柔性套包括连接至该本体的外层套及自该外层套远离该本体一侧折向靠近该本体的方向延伸的连接层套；该外层套远离该本体一侧形成该第一开口，至少该第一腔体的侧面由该连接层套围合而成；该外层套与该连接层套间隔设置且将该两个夹臂的至少部分夹设在中间，从而使得该两个夹臂可带动该第一柔性套发生形变。

20、如此，有利于第一柔性套在第一开口处发生一定的弹性变形，从而有利于第一开口与人体的贴合。

21、在一些实施方式中，该第一柔性套还包括自该连接层套靠近该本体一侧折向远离该本体的方向延伸的内层套，该第二柔性套连接至该内层套远离该本体一侧。

22、如此，有利于第二柔性套的安装与固定，同时也能较方便地检查安装后的连接情况及密封效果。

23、在一些实施方式中，该第一柔性套包括远离该本体一侧且界定该第一开口的第一接触端；该第一接触端包括相对的第一侧及第二侧，以及相对的第三侧及第四侧，该第一及第二侧相对于该第三及第四侧更远离该本体；该第二柔性套包括远离该本体一侧且界定该第二开口的第二接触端，该第二接触端相对于该第三及第四侧更接近该本体。

24、如此，从特定侧面看，第一柔性套的第一接触端呈弧形，且第二柔性套的第二接触端还位于该弧线下方。在这种设置下，该弧形可更贴合人体某些呈弧形的部位，起到更好的按摩效果；同时第二接触端位于该弧线下方，一来使得第二开口所在高度能更好匹配人体某些部位，二来作为全身的按摩工具的时候，需要稍用力按压才使得第二开口接触到人体，可保证第一柔性套对所覆盖部位的按摩力度。

25、在一些实施方式中，该两个夹臂分别设置于该第一接触端的该第一侧及第二侧所在方向。

26、如此，可使夹臂的长度尽量设长，以起到更好的带动效果。

27、在一些实施方式中，该驱动源包括驱动电机及具有换向轮的换向组件；该驱动电机包括输出动力的绕第一方向旋转的电机轴；该换向组件连接至该电机轴并使该换向轮绕第二方向旋转，该第一及第二方向相交；该两个夹臂及该第二柔性套中，其中一者连接至该电机轴，其中另一者连接至该换向轮。

28、如此，换向组件使得驱动电机的一个动力输出，能够同时为两套按摩机构提供不同方向的动力，有利于减少驱动电机的数量。

29、在一些实施方式中，该换向组件还包括连接至该电机轴的蜗杆，该换向轮为与该蜗杆啮合的蜗轮。

30、如此，可在电机停转后使换向轮与蜗杆保持稳固的啮合状态。

31、在一些实施方式中，该驱动源还包括第一驱动组件及第二驱动组件；该两个夹臂通过该第一驱动组件连接至该电机轴或该换向轮之一，该第二柔性套通过该第二驱动组件连接至该电机轴或该换向轮的另一者。

32、如此，由于两个夹臂和第二柔性套的动力均来源于同一驱动电机，还能够使两个夹臂的往复运动与第二柔性套的形变运动形成确定的运动关联，并通过第一驱动组件、第二驱动组件以及换向组件的传动关系，对两者的运动频率进行配置，从而使机械往复按摩与气压变化按摩形成不同频率的复合按摩效果。

33、在一些实施方式中，该第一频率为100-160次/分钟，该第二频率为1500-5000次/分钟。

34、在一些实施方式中，该第二柔性套通过该第二驱动组件连接至该换向轮；该第二驱动组件包括u型拉杆及两个分别设置于该换向轮的轴向两侧的偏心轮；该u型拉杆包括连接至该第二柔性套的顶端及位于u型开口两侧的连接端；各偏心轮包括旋转部及偏心部，该旋转部固定连接至该换向轮，该偏心部可转动地连接至该u型拉杆对应一个连接端，该旋转部及偏心部不同轴从而使得该连接端绕该旋转部旋转。

35、在一些实施方式中，该两个夹臂通过该第一驱动组件连接至该电机轴；该第一驱动组件包括连接至该电机轴以增大扭矩的减速组件以及连接至该减速组件并带动该两个夹臂进行该往复运动的致动组件，该致动组件包括由该驱动电机驱动，且在同时旋转的情况下做相互靠近及相互远离的周期性运动的两个致动连接部；各夹臂包括内置于该第一柔性套的第一夹臂端、与该第一夹臂端相对的第二夹臂端以及位于该第一、第二夹臂端之间的夹臂连接部，各夹臂连接部可转动连接至该本体，各第二夹臂端可转动连接至对应的致动连接部。

36、在一些实施方式中，该致动组件包括连接至该减速组件的中间齿轮及两个分别啮合至该中间齿轮相对两侧的连接齿轮，该两个致动连接部分别偏心地设置于该两个连接齿轮。

37、在一些实施方式中，该致动组件包括连接至该减速组件的偏心轮件及两个旋转推杆；该偏心轮件包括沿其相反的径向方向偏心且上下堆叠的两个圆形的子偏心轮，各旋转推杆包括可转动地套设至对应子偏心轮的圆环及自该圆环向外延伸的推杆；该两个致动连接部分别位于该两个推杆远离各自连接的圆环的一侧。

38、在一些实施方式中，该致动组件还包括固定至该偏心轮件的压盖，该压盖位于该两个圆环上方用于限制该两个圆环脱离对应的偏心轮。

39、在一些实施方式中，该驱动源包括第一驱动源及第二驱动源；该第一驱动源包括第一动力源及连接在该第一动力源及该两个夹臂之间的致动组件，从而驱动该两个夹臂进行该往复运动；该第二驱动源包括第二动力源及连接在该第二动力源及该第二柔性套之间的驱动组件，从而驱动该第二柔性套产生该第一气压及第二气压交替变化。

40、在一些实施方式中，第一动力源包括第一电机；该致动组件包括由该第一电机驱动，且在同时旋转的情况下做相互靠近及相互远离的周期性运动的两个致动连接部；各夹臂包括内置于该第一柔性套的第一夹臂端、与该第一夹臂端相对的第二夹臂端以及位于该第一、第二夹臂端之间的夹臂连接部，各夹臂连接部可转动连接至该本体，各第二夹臂端可转动连接至对应的致动连接部。

41、在一些实施方式中，该致动组件包括连接至该第一电机的中间齿轮及两个分别啮合至该中间齿轮相对两侧的连接齿轮，该两个致动连接部分别偏心地设置于该两个连接齿轮。

42、在一些实施方式中，该致动组件包括连接至该第一电机的偏心轮件及两个旋转推杆；该偏心轮件包括沿其相反的径向方向偏心且上下堆叠的两个圆形的子偏心轮，各旋转推杆包括可转动地套设至对应子偏心轮的圆环及自该圆环向外延伸的推杆；该两个致动连接部分别位于该两个推杆远离各自连接的圆环的一侧。

43、在一些实施方式中，该致动组件还包括固定至该偏心轮件的压盖，该压盖位于该两个圆环上方用于限制该两个圆环脱离对应的偏心轮。

44、在一些实施方式中，该第二动力源包括第二电机，该第二电机包括定子及延伸至该定子相对两侧的输出轴；该驱动组件包括u型拉杆及两个分别设置于该输出轴的轴向相对两侧的偏心轮；该u型拉杆包括连接至该第二柔性套的顶端及位于u型开口两侧的连接端；各偏心轮包括旋转部及偏心部，该旋转部固定连接至该输出轴，该偏心部可转动地连接至该u型拉杆对应一个连接端，该旋转部及偏心部不同轴从而使得该连接端绕该旋转部旋转。

45、在一些实施方式中，该第二频率是该第一频率的15.6至50倍。

46、在一些实施方式中，该第一频率为100-160次/分钟，该第二频率为2500-5000次/分钟。

47、在一些实施方式中，该第二动力源包括外壳、滑动磁体及线圈，该外壳界定出柱状的滑动腔及分别连通至该滑动腔的轴向上相对两侧的第一气口及第二气口；该滑动磁体紧密收容于该滑动腔中并可沿该滑动腔的轴向滑动；该线圈绕制于该外壳表面对应该滑动腔的位置，用于形成交替变化方向的电磁场；该滑动磁体在该电磁场的作用下在该滑动腔内往复移动；该驱动组件包括连通该第一气口及该第二腔体的通气管；该第二气口连通至滑动腔外部。

48、在一些实施方式中，该第二频率是该第一频率的9.4至30倍。在一些实施方式中，该第一频率为100-160次/分钟，该第二频率为1500-3000次/分钟。

49、在一些实施方式中，该第二动力源还包括设置在该滑动腔的轴向上相对两侧的第一磁体及第二磁体，该第一磁体与该滑动磁体各自面向彼此的一侧极性相同，该第二磁体与该滑动磁体各自面向彼此的一侧极性相同。

50、在一些实施方式中，该第二柔性套的第二腔体内的气压的第一气压及第二气压的压差范围大于等于20 kpa。

51、如此，通过上述设置，使第二腔体内能够形成具有较大压力变化幅度的气压交替变化，从而有利于提高第二开口处气压变化的明显程度。

52、在一些实施方式中，该第一气压为大于环境气压的正压，该第二气压为小于环境气压的负压，且该负压的绝对值是该正压的4倍或以上。

53、如此通过使负压的绝对值明显大于正压，使第二腔体内的压力变化以负压刺激为主、正压变化为辅，从而有利于突出第二开口处的吸附式按摩效果，并形成具有较明显的吸附—释放交替感受的按摩效果。

54、在一些实施方式中，该第二频率是该第一频率的20至30倍。

技术实现思路